5224572378

dr inż. Jan Kruszewski, pokój 345C, 221C, tel. [phone], 571 konsultacje: wtorek 13-15

Kierunek Elektrotechnika Inżynierskie Prace Dyplomowe

1.    Opracowanie układu sterowania on - linę procesem produkcji elementów półprzewodnikowych w zakładzie Thompsona (W-wa) w oparciu o sterowniki PLC. K+BP (1 osoba).

2.    Prądnice wałowe - ich rola i tendencje rozwojowe w systemie energetycznym statku. T(1 osoba)

3.    Elektrownie wiatrowe - ich rodzaje, rola oraz problemy i tendencje rozwojowe w systemie energetycznym kraju. T (1,2 osoby)

Magisterskie Prace Dyplomowe

1.    Sterowanie zespołem napędowym statku : silnik główny - prądnica wałowa - śruba nastawna w oparciu o algorytmy genetyczne. T (2 osoby).

2.    Sieci neuronowe/algorytmy genetyczne jako elementy sterowania bezpieczeństwem statku. T (1-2 osoby).

3.    „Sail by Wire” - nadrzędny układ sterowania bezpieczeństwem statku w oparciu o sieci neuronowe/algorytmy genetyczne. T (1-2 osoby).

4.    Rola prądnic wałowych na statku w optymalizacji pracy napędu głównego.

T (1 osoba).

5.    Sterowanie układem pozycjonowania serwomechanizmu z silnikiem krokowym na bazie sterownika GE Fanuc w zamkniętym układzie regulacji. K+BP (1 osoba).

6.    Układ sterowania obiektem przy użyciu Internetu na bazie sterownika GE Fanuc.

(1 osoba).

dr inż. Krzysztof Kula pok. 338 C, tel. [phone] konsultacje: wtorek, 11.00-12.00 czwartek, 15.00-16.00

1)    Synteza układu regulacji neuronowej z modelem wewnętrznym (BSP).

Przedstawić stosowane rozwiązania wykorzystania neuronowego modelu wewnętrznego w układach regulacji automatycznej . W oparciu o symulację pracy tych układów dokonać ich porównania wskazując na ich zalety i wady/

2)    Układ sterowania komputerowego stabilizatorami płetwowymi (K).