Programowanie układów pozycjonujących, Programowanie manipulatora z napędem elektrycznym, Automat dozujący .Wielozadaniowy MPS - programowany w języku STL
Literatura podstawowa_
D. Necsulescu, Mechatronics, Prentice Hall, 2002.
Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych „Laboratorium Robotyki”, opracowanie własne
Literatura uzupełniająca
Warunki zaliczenia_
Wykład - zaliczenie pisemnego kolokwium.
Laboratorium - uruchomienie i wykonanie wszystkich (przewidzianych w planie) zadań oraz zaliczenie sprawozdań z ćwiczeń.