5460978520

Projektowanie eksperymentu, sygnały testowe; technika obróbki i przetwarzania danych pomiarowych.

MATLAB - narzędzia do identyfikacji.

Ćwiczenia, seminarium - zawartość tematyczna

Laboratorium, projekt - zawartość tematyczna_

Laboratorium:

1.    Analiza korelacyjna sygnałów zdeterminowanych i losowych.

2.    Analiza widmowa sygnałów zdeterminowanych i losowych.

3.    Identyfikacja nieparametryczna obiektu przy działających zakłóceniach losowych.

4.    Identyfikacja parametryczna obiektu przy działających zakłóceniach losowych metodami: COR., IVA,.

5.    Identyfikacja pieca elektrycznego przy użyciu sygnałów testowych PRBS...

6.    Identyfikacja obiektu z danych pomiarowych uzyskanych przy działającym układzie regulacji.

Literatura podstawowa_

Bendat J.S., Piersol A. G. - Metody analizy i pomiaru sygnałów losowych, PWN, Warszawa 1976

Grzywa K. - Materiały dydaktyczne do przedmiotu Identyfikacja II

Sóderstróm T. i Stoica P., „Identyfikacja Systemów¹¹ Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1997.

Ljung L., "System Identification - Theory for the User". 2nd ed. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1999._

Literatura uzupełniająca_

Warunki zaliczenia_

Kurs kończy się ustnym egzaminem podczas którego należy przeprowadzić identyfikację zadanego obiektu stochastycznie zakłóconego (model w MATLABIE/Simulinku o nieznanej strukturze i nieznanych parametrach) zadaną metodą i sprawdzić uzyskany model na ile jest zgodny z zadanym obiektem._