5484452989

eguipment and safety Systems

Wyznaczanie pozycji

Do podziału metod nawigacji przyjęto dwa podstawowe kryteria: kryterium aktywności i kryterium przebiegu sygnału. Wyróżnia się systemy jednokierunkowe typu uplink (Ziemia -kosmos) oraz downlink (kosmos-Ziemia) oraz systemy dwukierunkowe. Systemy aktywne wymagają od użytkownika wysyłania sygnałów, systemy pasywne natomiast jedynie jego odbioru. Trzy największe systemy mające tworzyć GNSS ( GPS, GLONASS , Galileo) mają charakter pasywny jednokierunkowy (użytkownik odbiera jedynie sygnał pochodzący z kosmosu). Zasadą, na której opiera się funkcjonowanie nawigacji satelitarnej jest wiedza na temat odległości pomiędzy odbiornikiem, a satelitą znajdującym się na orbicie okołoziemskiej. W celu wyznaczenia pozycji użytkownika konieczna jest znajomość odległości między jego odbiornikiem, a przynajmniej trzema satelitami.

Znając odległość pomiędzy jednym satelitą, a użytkownikiem możemy jedynie stwierdzić, że jego odbiornik jest w miejscu umieszczonym na powierzchni sfery, której promień równy jest tej odległości.

Znając natomiast odległość pomiędzy dwoma satelitami, a użytkownikiem możemy określić, że użytkownik jest na okręgu, tworzonym przez dwie nachodzące na siebie sfery o promieniach równych dystansowi pomiędzy użytkownikiem, a satelitami tworzącymi ten system.