5672968844

„ _D . fi r ^dir ¹ fi, ^diB ¹ fi, ^diC { ³ ,    , )^diru

0= R_ri_ru + A-L,,— — A-L,,— —./—Li, —— + -L_m + L_rr —

'" \ 2 “ dt 2\ 2 “ dt 2\ 2 “ dt    2 "    " dl

(3.13)

0-R,i„ * Ml_m    II_Lu ^ A A„ + O ~

^rrv \2 ^M dt 2 dt V2 ^M 2 dt I 2 ^{M ra}\ dt

fi, ■^1 fi	, ■ ^1 fi	. ( 3 r T )
h"^lA*^vih	^L^*-2h	L\Ac ~ \~^lm ^+ Ln /

(3.14)

oraz wyrażenia sil elektromotorycznych indukowanych w uzwojeniach stojana

(3.15)

(3.16)

(3.17)

₌ {l_u,_LJ^L-U_u^-~

dt    2 dt 2 dl \2 dt

e_s ^dXjL ₌ L_Lu fŁ> _t (i„, _LJ _ L_Lu - L IIl,, < _t Ł JI_Lu £

‘ dt 2 dt ' " ⁵" dt 2 ^M dt 2\ 2 dt 2 \2 ^M

e_c-^-    'i>₍ (£„,£* A-

^C dt 2 ^M dt 2 ^M dt ^A/ł Sa’ dt 2 V 2 ^u dt 2 V 2 ^M

Opis matematyczny układu dla przypadku izolowanych węzłów, wariant a) wg rysunku 3.1

Dla tego przypadku zgodnie z oznaczeniami na rysunku 3.2 można zapisać równania

^eA ⁺    “    ^C^dCA “ ^UCA ⁺ R(^dCB ⁺ UCB ~    R.S¹B ~ ^eB~    ^

(3.18)

e_A + R_si_A -    R_ci_CA - u_CA + R_ci_cc + u_cc -    R_si_c - e_c    =    0

^UCA ⁺ Rei CA    ~ Rui U ⁺ Ruji/M “ RcicB -    ^Mf’S ⁼ 0

^uca 4 RcicA    ~ Rui u ⁺ R/x'it.c ~ Rcicc ~    ^ucc ⁼ ®

Wykorzystując: i_Cc ⁼ ~icA~ *a ^: - ir a ~ in

h.R ~ ~ Ir ?cr-.

(3.19)

‘LC -

uwzględniając ponadto dwa równania obwodów zastępczych wirnika i trzy równania napięć na kondensatorach otrzymuje się zestaw 9 równań elektrycznych

^    ^ ⁺ R^A ~ RsiB - RcicA ⁺ R^icB ~ ^UCA ⁺ UCB ⁼ ^

(3.20)

“T ⁺    ' ^2Rc'^a ' ^'cb - ^ua + “cc = 0

dt dt

Rui A ^{+    +} i Ru ⁺ ^c)^;G4 " (RlB ⁺ )*CB ^{+ M}C4 ^- UCB ⁼ ^

⁺ R,.c )ia ⁺ Rlc^b ⁺ (^i ⁺ ^/.c ⁺ 2R_C )i_CA + (R_u- + )⁷cb ^{+ W}C4 “ ^ucc ~ ®

di//_n

+ R_ri_n, + 9L = 0,

dy/_n

+ R_ri_n, - ip\y_n - 0,

(3.21)

13