5783291681
6 Spis treści
Bibliografia.......................................... 74
4. SimRobot.......................................... 75
4.1. Opis aplikacji..................................... 75
4.2. Modelowanie prostych obiektów........................... 75
4.3. Symulacje obiektów.................................. 78
4.4. Podsumowanie..................................... 79
Bibliografia.......................................... 81
5. V-REP............................................ 83
5.1. Cechy V-REP..................................... 83
5.2. Interfejs graficzny V-REP .............................. 83
5.3. Dynamika w V-REP ................................. 84
5.4. Kinematyka...................................... 85
5.5. Sensory......................................... 86
5.5.1. Czujniki odległości.............................. 86
5.5.2. Kamery.................................... 86
5.5.3. Czujniki nacisku............................... 87
5.6. Skrypty ........................................ 87
5.7. Modelowanie dynamiki i kinematyki dwuwahadła................. 89
5.7.1. Trójwymiarowy model manipulatora.................... 89
5.7.2. Dynamika................................... 90
5.7.3. Kinematyka.................................. 91
5.8. Roboty mobilne i sensory............................... 92
5.8.1. Tworzenie robotów mobilnych........................ 92
5.8.2. Dynamika................................... 92
5.8.3. Sensory i skrypty............................... 93
5.9. Podsumowanie..................................... 93
Bibliografia.......................................... 94
6. Webots ........................................... 95
6.1. Możliwości środowiska Webots............................ 95
6.2. Instalacja ....................................... 95
6.3. Uruchomienie programu............................... 95
6.4. Pierwsze kroki w programie Webots......................... 96
6.4.1. Projektowanie robotów............................ 96
6.4.2. Programowanie sterowników......................... 97
6.5. Modelowanie podwójnego wahadła......................... 99
6.6. Monocykl .......................................100
6.7. Podsumowanie.....................................100
Bibliografia..........................................100
7. Player/Stage........................................101
7.1. Player .........................................101
7.1.1. Instalacja...................................101
7.2. Stage..........................................102
7.2.1. Instalacja...................................102
7.2.2. Konfiguracja .................................102
7.3. Przykład........................................104
7.4. Podsumowanie.....................................105
Bibliografia..........................................106
8. Autodesk Inventor....................................107
8.1. Zastosowania Autodesk Inventor...........................107
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
4 Spis treści Biblioteka Uniwersytecka......................................243 Centrum Komputerowe
Spis treści Bibliografia Wstęp 1. Prawo Boże w systemie prawa kanonicznego 1.1.
Skan36 6 Spis treści 4. Redagowanie not bibliograficznych
6 SPIS TREŚCI III. ODBIORCA USŁUG BIBLIOTECZNYCH. KOMPETENCJE I WYMAGANIA Wiesław Babik Biblioteka
Sto pomysłów na sztukę (72) s A Spis treści •4^ Rady i porady 74 Chropawe maluneczki 86 • • Ma
Spis treści Wstęp ___5 Wyrażenia i instrukcje ogólne_9 Strefy opisu bibliograficznego_ 15 Strefa
2LITERATURA POLSKO-TATARSKA PO 1918 ROKU - ZESTAWIENIE BIBLIOGRAFICZNE -SPIS TREŚCI I.
Spis treści Wstęp.......................... 9 Bibliografia.......................17 Rozdział
SPIS TREŚCISchemat klasyfikacji Bibliografii Zaznaczono działy reprezentowane w niniejszym zeszycieI
Na grzb. wyłącznie tyt. serii. - Tekst częśc. ang. Streszcz. ang. przy ref. Spis treści także ang. B
SPIS TREŚCI x Lokalizacja Biblioteki Głównej UP - slaid nr 3 x O Bibliotece Głównej UP - slaid 4&nbs
Spis treści 1. Dorota Sidorowicz, Wykorzystanie funduszy europejskich w biblioteka
Spis treści Zamiast przedmowy ........................................... vi Bibliografia - czyli gd
więcej podobnych podstron