6075430350

Wstęp

W artykule omówiono architekturę rozproszonego systemu sterowania obrabiarką numeryczną bazującego na opracowanej przez autorów sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego (Real Time Ethernet)

Zaproponowano innowacyjne rozwiązanie zapewniające maksymalne wykorzystanie pasma przepustowości standardu Fast Ethernet w trybie fuli duplex, przy zachowaniu rygorów czasu rzeczywistego.

W takim rozwiązaniu, zaimplementowanym w układzie FPGA, możliwe jest uzyskanie wysokiej jakość pracy złożonego systemu napędowego przy zachowaniu niskich kosztów produkcji i serwisu maszyny.