PODSTAWY MECHANICZNE DOBORU | |
WYLICZENIA | |
4.6.5 siła bezwładności [kg*m2]: |
Bezwładność śruby: |
a) cylinder (zakładając, że stoi): - w osi x: | |
p - gęstość, | |
j =-*m*D.2 *10-* x 8 1 - w osi y: |
Lb - długość śruby, Db - średnica śruby. |
. i. „A1 L\ |
Bezwładność wózka na śrubie: |
'4 4 3 |
Jw =w*(4f-*n)2[kg*m2] |
b) cylinder wydrążony wewnątrz wzdłużnie | |
(zakładając, że stoi) - w osi x: |
Bezwładność stołu obrotowego: |
1 ’ 2 |
Jr = —* p * Lr *D * [kg*m2] |
Jx=-*m*(Dl2+D22) *104 |
Ls - grubość stołu, |
- w osi y: . 1. ..D,2+D,‘ L\ |
Ds - średnica stołu. |
J* 4 < 4 ‘ +3)*1(^ |
Bezwładność całego układu: |
c) oś nie przechodząca przez środek ciężkości prostopadłościanu płaskiego: |
JL = J0 + Js + Jw + JR * 10-4 [kg*™2] JL = JQ + Js + JT + JR * 10-4 [kg*m2] |
Jx = JXa+m*l2* 10-4 |
J0 - bezwładność obiektu podlegającego obróbce. |
/ = — * m*(A2+B2+12* I2)* 10* * 12 V / d) bryły przestrzennej - w osi x: |
Dystans dla jednego kroku: |
AL = 0 * Sp [cm] | |
^=T*m*(4(2+S2) M0-* |
0 - rozdzielczość silnika, |
Sp - skok śruby. | |
p*A*B*C*(A2 + B1) .10-’» |
Rozmiar krążka w przekładni: |
_ 3 60°+ AZ,*/ . . D =-—-[cm] | |
-JYi=o»pn,(B1+C’) | |
*10-4 j,=T.pM.ii.c.(s2+c!).10.,. |
i - przełożenie. |
Jx - bezwładność wzdłuż osi x, D, - Wymiar zewnętrzny,
JY - bezwładność wzdłuż osi y, D2 - Wymiar wewnętrzny,
J0 - bezwładność na osi środka ciężkości, p - gęstość, m - masa, L - długość.