673060681

Załącznik Nr 5 do Żarz. Nr 33/11/12

(pieczęć wydziału)

KARTA PRZEDMIOTU

I.    Nazwa przedmiotu: Dynamika układów wieloczłonowych    12. Kod przedmiotu: M0P000MB1N21

3.    Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2012/2013

4.    Forma kształcenia: studia pierwszego stopnia studia drugiego stopnia ¹

5.    Forma studiów: studia stacjonarne, niestacjonarne ( wieczorowe/zaoczneT¹

6.    Kierunek studiów: Mechanika i Budowa Maszyn    (RMT)

7.    Profil studiów: ogólnoakademicki praktyczny ¹

8.    Specjalność: Biomechanika i inżynieria produkcji sprzętu rehabilitacyjnego

9.    Semestr: II

10.    Jednostka prowadząca przedmiot: Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej

II.    Prowadzący przedmiot: dr inż. Wojciech Klein, dr inż. P. Jureczko, dr inż. A. Konopelska

12.    Przynależność do grupy przedmiotów:

przedmioty wspólne przedmioty specialnościowe inne '

13.    Status przedmiotu: obowiązkowy wybieralny inny'

14.    Język prowadzenia zajęć: polski

15.    Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne: Mechanika, Biomechanika

16.    Cel przedmiotu: Celem jest przekazanie studentom wiedzy o sposobach modelowania oraz analizy dynamicznej mechanizmów wieloczłonowych. Po ukończeniu kursu (wykład + laboratorium) studenci powinni:

•    posiadać wiedzę teoretyczną z zakresu klasyfikacji mechanizmów wieloczłonowych,

•    posiadać wiedzę teoretyczną z zakresu klasyfikacji par kinematycznych,

•    posiadać wiedzę teoretyczną z zakresu sposobów rozwiązywania nieliniowych układów równań,

•    posiadać wiedzę teoretyczną z zakresu modelowania układów wieloczłonowych oraz formalizmu zapisu,

•    posiadać wiedzę teoretyczną z zakresu rozwiązywania równań różniczkowych,

•    umieć budować modele mechanizmów płaskich z parami kinematycznymi obrotowymi oraz postępowymi,

•    umieć budować oraz rozwiązywać równania nieliniowe zapisane w formie macierzowej,

•    umieć posługiwać się środowiskiem programowym MATLAB w stopniu umożliwiającym wykonanie symulacji numerycznych,

•    umieć wizualizować wyniki obliczeń numerycznych za pomocą animacji oraz wykresów czasowych parametrów kinematycznych.

17.    Efekty kształcenia: ²

Nr	Opis efektu kształcenia	Metoda sprawdzenia efektu kształcenia	Forma prowadzenia zajęć	Odniesienie do efektów dla kierunku studiów
	2		4