7193935649

MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 50. ISSN 1896-771X

AKTYWNE ZAWIESZENIE WAHADŁOWEGO ELIMINATORA DRGAŃ

Krzysztof Kęcik¹

'Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Lubelska -k.kecikQpollub.pl

Streszczenie_

jący się z tłumika magnetoreologicznego (MR) oraz sprężyny wykonanej ze stopu z pamięcią kształtu (SMA). Analizowano wpływ tłumienia MR oraz temperatury sprężyny SMA na efekt dynamicznej eliminacji drgań. Do badań zastosowano metodę kontynuacji, która wykazała, że zastosowanie inteligentnych elementów w zawieszeniu może prowadzić do interesujących rezultatów. Część badań numerycznych zweryfikowano na specjalnym stanowisku badawczym.

Słowa kluczowe: drgania, sprężyna SMA, tłumik MR, dynamiczna eliminacja

AN ACTIVE SUSPENSION OF A PENDULUM VIBRATION ABSORBER

Smmiiary_

the magnetorheological dam per (MR) and the spring madę of slrape nremory alloy. The influence of MR damping and SMA spring temperaturo on absorption effect is investigated by continuation method. The obtained results

laboratory rig.

Keywords: vibrations, SMA spring, MR damper, absorption effect

1. WSTĘP

Dynamiczna eliminacja drgań jest to zjawisko polegające na redukcji drgań układu podstawowego za pomocą dołączenia dodatkowego układu (tzw. eliminatora). Celem takiego rozwiązania konstrukcyjnego jest

konstrukcję. Obecnie istnieją trzy grupy metod ełimina-

[10,11]:

•    półaktywne (semi-active),

•    aktywne.

Wahadłowe eliminatory drgań są urządzeniami projektowanymi do redukcji drgań układu podstawowego [7]. Jeżeli w strukturze takiej konstrukcji występują

sprzężenia zwrotnego), to takie eliminatory są nazywane semi-active [4]. Półaktywnym eliminatorem drgań może być każdy układ pasywnej regulacji, którego parametry można zmieniać w czasie rzeczywistym. W wahadłowych

satysfakcjonujący tylko w pewnym zakresie częstości wymuszenia. Z tego względu, elementy inteligentne w tego typu układach mogą być zastosowane do utrzymywania wymaganej dynamiki, lub do zmiany w inne (konkretne) rozwiązanie. W przeciwieństwie do klasycz-

powodują wzbudzenia drgań o dużych	amplitudach przy
innych częstości wymuszania. Ma to z	iwiązek z wąskim
zakresem częstości wymuszenia wahadła, wzbudzenie
drgań występuje zwykle pobliżu st	osunku częstości
wahadła i układu podstawowego 'h [3].
W ciągu ostatnich kilkudziesięciu	lat nastąpił duży
rozwój materiałów inteligentnych (ang.	smart materials).
Cechują się one dobrymi właściwością	mi mechaniczny-

83