7270841645

1 Sprzężenie zwrotne. Zadania układu regulacji.

1.1 Sprzężenie zwrotne

Sprzężenie zwrotne (feedback) jest przede wszystkim podstawową metodą sterowania systemami niestabilnymi. Ogólnie, sprzężenie zwrotne stosuje się zawsze w warunkach niepewności i niekompletności informacji o systemie i zakłóceniach. Reprezentowane jest przez łańcuch przyczynowo skutkowy, przedstawiający zależności:

Wejście -» System Dynamiczny -» Wyjście -» Pomiar -»

-» Porównanie z Sygnałem Odniesienia -» Wejście

Sygnał

Wejście System	Wyjście
^ dynamiczny
i
Pomiar

odniesienia

Rysunek 1.1: Układ z (ujemnym) sprzężeniem zwrotnym

1.2 Zadania układu regulacji

> nadążanie za sygnałem referencyjnym (odniesienia) wskazującym nowy poziom wyjścia

Przestawiamy żelazko z 60 na 80 st. -» chcemy, by temperatura zmieniła się jak najszybciej.
	1
	Rysunek /	czas 2: Przykład nadążania

> stabilizacja zmiennej w punkcie pracy pomimo zjawienia się zakłócenia

Przykładamy żelazko do mokrych jeansów -» chcemy, by utrzymało temperaturę.
	> tura . ► > > > i
	O. \J sygnał | i zakłócający
	czas ^ Rysunek 1.3: Przykład stabilizacji

Podstawy sterowania