7355291256

Obliczenie współrzędnych horyzontalnych

Na podstawie danych pomiarowych na stanowisku tachimetru obliczane są współrzędne prostokątne punktu P w układzie pomiarowym tachimetru (;t, y, z) (rys. 2):

x = s cos a sin(/? + K

y = s sin a sin(/? + K -^)

z = s cos (B + K    + i— i

2 R

gdzie:

K - współczynnik refrakcji pionowej R - średni promień Ziemi, d - odległość pozioma.

Obliczenie współrzędnych geocentrycznych

Obliczone współrzędne horyzonatalne (*, y, z) są przeliczane na współrzędne geocentryczne (X, Y, Z) według zależności (np. Osada E., 2002):

X = X_s + (R(Z)Q( £ rj, ^)P(^, X_s))^Tx

(x' y	-		+ (R(£) • 0(<r, 77.) • Pfe.^ )f •	Jt' y
		Zs		z.

gdzie:

cos(^?₅ )^N 0

sin(^_s)_y

P (<Ps^s)=

- sin(^>₅) • cos(/l₅) - sin(ę>_s) • sin(A₅) -sin(/l₅)    cos(A₅)

cos (ę)_s) • cos(>l₅)    cos(^₅) • sin(A₅)

^f 1    - rj ■ tan(ę?_s) -f

r/ • tan(^»_s)    1    -r\

K Ś    7    ¹ ,

R(E) =

^f cos(E) sin(E) 0^ - sin(Z) cos(E) 0

0 0    1)

ę_s, X_s - szerokość i długość geodezyjna stanowiska tachimetru S, X_s, Y_s, Z_s - współrzędne geocentryczne stanowiska tachimetru S.

Wyrównanie stanowiska tachimetru

Parametry zewnętrznej orientacji tachimetru, niezbędne do przeliczania współrzędnych mierzonych punktów z układu pomiarowego tachimetru (x, y, z) do układu geocentrycznego (X, Y, Z) są wyznaczane w wyniku wyrówania stanowiska tachimetru w nawiązaniu do kilku punktów o pomierzonych współrzędnych geocentrycznych za pomocą odbiornika GPS.

9