7368841343

1.5 Podsumowanie

Mechatronika uczy jak integrować urządzenia mechaniczne ze sterowaniami elektronicznymi (komputerowymi). Zajmuje się badaniem i rozwojem nowych zintegrowanych systemów mechaniczno-elektronicznych, cechujących się pewnym stopniem „inteligencji” i samodzielnością rozstrzygania. System mechatroniczny jest w stanie - za pomocą czujników (sensorów) - odbierać ze swego otoczenia sygnały, przetwarzać i interpretować je (za pomocą mikroprocesorów) i na tej podstawie reagować - za pomocą elementów wykonawczych (aktorów) - odpowiednio do sytuacji. Przez to jest elastyczny i może być stosowany w różnorodnych zadaniach. Chodzi więc o programowalne urządzenia i systemy mechaniczne z senso-ryka, aktoryką i komunikacją [HANSON 1994], Taka definicja mechatroniki wydaje się być całkowicie niezależna od jej zastosowania.

Główne powody wbudowywania mikroprocesorów w urządzenia mechaniczne to: poszerzenie charaktery styk, uproszczenie konstrukcji mechanicznej oraz innowacyjność, czyli możliwość stworzenia produktów czy systemów, które dotychczas nie mogły być zrealizowane.

Mechatronika staje się sercem nowoczesnych produktów konsumpcyjnych. Jako interdyscyplinarny obszar nauk technicznych próbuje zintegrować mechanikę, budowę maszyn, automatykę, elektrotechnikę, elektronikę i informatykę. Symbolem mechatroniki jest mikroprocesor. Bez niego nie ma dziś nowoczesnej maszyny. Staje się on standardowym elementem konstrukcyjnym, takim jak łożyska, sprzęgła, przekładnie zębate itp. Jedną z podstawowych ról inżyniera mechanika staje się opracowywanie i/lub wdrażanie oprogramowania.

Mechatronika odbierana jest jako synonim innowacyjności. Nie daje ona wprawdzie gotowej recepty na nowoczesne, konkurencyjne produkty, ale na pewno istotnie zwiększa prawdopodobieństwo sukcesu. Wyobraźnia nie zna granic. Prawie każda nowa konstrukcja mechaniczna powinna brać pod rozwagę podsystem mikroprocesorowy jako możliwe rozwiązanie. Jeżeli produkt ma pozostać konkurencyjny, to stare konstrukcje powinny być dowartościowane mechatroniką. Podstawowe obszaiy mechatroniki są bowiem ściśle powiązane z potrzebami rynku, wytwarzaniem, zarządzaniem i marketingiem.