7368841351

Spis treści

1.    Dlaczego mechatronika? 8

1.1    Narodziny i dotychczasowy rozwój mechatroniki 8

1.2    Definicje, cel i zakres mechatroniki 10

1.3    Trzy powody integrowania mikroprocesorów z maszynami 14

1.4    Pozatechniczna rola mechatroniki 15

1.5    Podsumowanie 17

2.    Podejście mechatroniczne 18

2.1    Ładowarka palet - dwie struktury 18

2.2    Kompensator naprężenia przędzy w nawijarce 22

2.3    Poziomy mechatronizacji 26

2.4    Uniwersalny schemat urządzenia mechatronicznego 27

2.5    Czy zawsze mechatronizacja ma sens? 29

2.6    Podsumowanie 31

3.    Sensoryka 34

3.1    System pomiarowy jako system przetwarzania informacji 35

3.2    Rola sensora w systemie mechatronicznym 36

3.3    Mechaniczne wielkości pomiarowe i klasyfikacja urządzeń sensorycznych 40

3.4    Sensory pozycji i ich podstawowa rola w mechatronice 41

3.5    Mikrosensory 49

3.6    Podsumowanie 52

4.    Aktoryka 53

4.1    Definicja i istota aktora 53

4.2    Rola aktorów w urządzeniach mechatronicznych 55

4.3    Klasyfikacja i zasady działania aktorów 56

4.4    Mechatroniczny system nastaw czy - synteza napędu nastaw czego i mikro-

6