7481430654

Załącznik 4 cd.

W pracy przedstawiono również wyniki pomiaru błędów badanego kompasu. Pomiary te przeprowadzono na trzech okrętach typu XXX wiosną roku 2001 na Zatoce Gdańskiej. Zastosowano metodę porównania kursów dzięki możliwości zainstalowania urządzenia XR456 które jest dwu-antenowym odbiornikiem DGPS. Dzięki specjalnej konstrukcji urządzenie to może być użyte do rejestracji kąta pomiędzy kierunkiem północy geograficznej i linią łączącą anteny. W efekcie więc może służyć również jako źródło informacji o kierunku wolne od błędów które pojawiają się w analogicznej informacji z kompasu.

Badania wykazały, że kurs określany badanymi kompasami wykazywał oscylacje wokół kierunku wskazywanego przez urządzenie wzorcowe w granicach 1°, przy czym okres tych wahań jest stosunkowo długi, bowiem

mieści się w przedziale .....Hz. W warunkach złej pogody zauważalny jest

wzrost amplitudy tych oscylacji, a ponadto wzrasta ich częstotliwość.

Powyższe staje się szczególnie istotne w przypadku, gdy okręt dokonuje często manewrów kursem i prędkością. Błędy te cechują się dużą zmiennością i nie udało się opisać ich analitycznie, jednak godne podkreślenia jest, że stwierdzono przypadki, gdy różnice pomiędzy wzorcem i badanym kompasem przekraczały 5°, co stawia pod znakiem zapytania możliwość korzystania z takiego kompasu. Przypadki takie miały miejsce przy zwrotach rzędu 90° na dużej prędkości (około 30w.).

W efekcie referowanych badań można przyjąć, że użytkownicy żyrokompasu typu GKU powinni wnikliwie sprawdzać funkcjonowanie logu podłączonego do tego kompasu oraz łącza przekazującego informację o prędkości okrętu, gdyż niesprawność tych układów powoduje pojawienie się błędów mających znaczenie w nawigacji. Ponadto, powinni być świadomi, że w złych warunkach meteorologicznych, a także w trakcie wykonywania gwałtownych manewrów i kilkanaście minut po ich zakończeniu kompas ten wykazuje błędy rzędu kilku stopni, co ma duży wpływ na bezpieczeństwo nawigacji oraz efektywność wykonywanych zadań.

141