7921506649

Tematy prac dyplomowych magisterskich realizacja semestr zimowy 2015 - kierunek AiR

	Temat Cel Zakres
1/18/ARm/lS/Z	Automatyzacja formowania pudelek	Nabycie praktycznych umiejętności uitomatyzujących produkcję.	Analiza możliwych rozwiązań, wybór najlepszej conccpcji. dobór parametrów i elementów stanowiska, wykonanie rysunków zestawieniowych ry sunków wskazanych detali. Opracowanie programu sterującego stanowiskiem.	dr inż. M. Krępski
2/l8/ARm/15/Z	Stanowisko		Zaprojektowanie i montaż stanowisk z różnymi zaworami rozdzielającymi sterowanymi elektromagnetycznie (jedna lub dwie cewki), iapisanic programów na sterownik PLC wg kilku netod: etapowej, krokowej. GRAFPOL z graficzną syntezą algorytmu sterowania oraz GRAFPOL z nowymi zasadami syntezy opracowanymi przez Ł. Jworzaka. Przetestowanie napisanych programów	dr inż. M. Krępski
	sterujących sekwencyjnymi układami siłowników.	irojektowania stanowisk automatyzujących produkcję.
3/l8/ARm/15/Z	Projekt protezy irzedramienia cończyny górnej człowieka	Nabycie prakty cznej umiejętności irojektowania urządzeń Yspomagających człowieka	Analiza wymagań i opracowanie założeń	dr inż. Piotr Wróblewski
			protezie. Zaproponowanie kilku koncepcji rozwiązania i analiza ich wad i zalet. Wybór najlepszej koncepcji. Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej - rysunków złożeniowych i
4/l8/ARm/15/Z	Opracowanie koncepcji robota	Nabycie prakty czny ch umiejętności irojektowania zautomatyzowanych stanowisk montażowych	Analiza wymagań i opracowanie założeń konstrukcyjnych robota wykorzystywanego do ludowy domów jednorodzinnych, ednokondygnacyjnych. Zaproponowanie kilku conccpcji rozw iązania i analiza ich wad i zalet. Wybór najlepszej koncepcji. Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej - rysunków' złożeniowych i rysunków detali	Wróblewski