7928718429

Badania naukowe

Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów. Praca nosiła tytuł „Wykorzystanie urządzenia typu smartfon w sterowaniu robotem mobilnym". Podstawowym celem konkursu jest transfer nowoczesnych technologii, pochodzących zarówno z opracowań własnych, jak i współpracujących ośrodków naukowo-technicznych do odbiorców rynkowych.

Newsletter: Jakie są Państwa plany?

Prof. Giergiel: Interesuje nas robotyka medyczna. Pracujemy nad systemem rozproszonym, polegającym na tym, że rehabilitant będzie mógł opiekować się pacjentami, którzy wykonują ćwiczenia przy pomocy sprzętu rehabilitacyjnego, który mają u siebie w domu. Zalet takiego rozwiązania jest wiele. Przede wszystkim możliwość wykonywania ćwiczeń regularnie, co jest to bardzo istotne, gdyż dla szybkiego powrotu do zdrowia istotniejsze jest nawet krótkotrwałe, ale codzienne wykonywanie ćwiczeń zalecanych przez rehabilitanta, niż długi wysiłek raz w tygodniu. Po drugie pewność, że ćwiczenia będą wykonywane prawidłowo, bowiem dzięki systemowi on-line, rehabilitant na bieżąco będzie kontrolował sposób ich wykonywania przez pacjentów. Mamy wizję stworzenia prostych, uniwersalnych robotów, które byłyby wypożyczane pacjentom do domu na kilka tygodni lub miesięcy. Moim zdaniem starzenie się społeczeństwa, jak również wielość urazów związanych z uprawianiem sportów uzasadnia sens stworzenia takiego systemu, choć trzeba zaznaczyć, że aby było to finansowo opłacalne, musiałby to być system masowy.

Newsletter: Dziękuję za rozmowę.

Rozmawiała: Agnieszka Wójcik

Dr hab. inż. Mariusz Giergiel, prof.

Profesor Mariusz Giergiel jest absolwentem Akademii Górniczo-Hutniczej. W 1992 r. obronił doktorat w zakresie nauk technicznych, w 2003 r. uzyskał tytuł doktora habilitowanego, a w 2005 r. tytuł profesora AGH. W Akademii Górniczo--Hutniczej pracuje od 1985 roku. Odbył staż naukowy we Francji (1989 r.), Włoszech (1990 r.) Holandii (1996 r.) i Niemczech (1998 r.). Jest autorem lub współautorem 20 monografii, 92 artykułów, 5 patentów i 5 zgłoszeń patentowych. W zakresie działalności dydaktyczno-wychowawczej prowadzi prace dyplomowe i przejściowe z zakresu dynamiki i maszyn, komputerowego wspomagania prac inżynierskich i robotyki. Był promotorem ponad 50 prac dyplomowych i recenzentem 9 rozpraw doktorskich. Wypromowali doktora i jest promotorem 3 otwartych przewodów doktorskich. Jest członkiem Sekcji Dynamiki Układów Komitetu Mechaniki PAN, Polskiego Towarzystwa Modelowania Komputerowego, Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, IEEE Computer Society, EUROMECH European Mechanics Societ oraz ekspertem Polskiej Komisji Akredytacyjnej. Brał udział projektach badawczych finansowanych przez KBN i MNiSW:„Mechatroniczne podejście do sterowania robotami”(1994-1996),„Mechatroniczne projektowanie mobilnych robotów kołowych” (1998-2000), „Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych, (2002-2004),„Pozycjonowanie i nadążanie minirobota kołowego" (2006- 2007), „Inteligentne systemy w maszynach wibracyjnych" (2006-2008), „Mechatro-niczne projektowanie robotów inspekcyjnych" (2007-2010). Obecnie kieruje projektem nr NR03-0057-10 pCMecha-troniczne projektowanie robotów do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą" dofinansowanym przez narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Otrzymał nagrodę Rektora AGH za osiągnięcia naukowe (2003 r. i 2011 r.) oraz nagrodę Ministra Edukacji Narodowej i Sportu -

6 Newsletter Cen lsferu Technologii AG