8399011046

300 W. Kaczmarek, M. Misiejuk

Rys. 2. Konfiguracja obiektów na palecie

norazowo paletyzowanych jest kilka obiektów (wymaga to zastosowania specjalnych chwytaków oraz odpowiedniego pozycjonowania obiektów przed ich uchwyceniem). Grupa paletyzowanych jednorazowo obiektów jest traktowana jako jeden obiekt.

Paletyzowane obiekty powinny być rozmieszczone na palecie optymalnie, czyli tak aby maksymalnie wykorzystać dostępną na niej przestrzeń oraz zminimalizować ryzyko uszkodzenia. W tym celu definiowane są odstępy pomiędzy poszczególnymi obiektami paletyzacji, ich sposób rozmieszczenia na palecie oraz liczba warstw. Najczęściej konfiguruje się położenia obiektów dla dwóch warstw, które są następnie na przemian powielane (warstwy parzyste i nieparzyste — rys. 3). Aby zapełniona paleta była stabilna, należy tak skonfigurować obydwie warstwy, żeby krawędzie przedmiotów leżących na warstwie parzystej w jak najmniejszym stopniu pokrywały się z krawędziami przedmiotów leżących na warstwie nieparzystej.

Po sprawdzeniu poprawności konfiguracji warstw należy ocenić liczbę warstw, które można ułożyć na palecie. Należy wziąć pod uwagę wytrzymałość przedmiotów oraz ich ciężar. Im stosunek ciężaru do wytrzymałości jest mniejszy, tym ilość warstw na palecie może być większa. Przy paletyzacji niektórych środków chemicznych należy dodatkowo wziąć pod uwagę ciśnienie powstałe w pierwszej warstwie pod

Rys. 3. Przykładowy widok warstw: nieparzystych i parzystych (widok z góry)