1.1 System nawigacyjny GPS i jego niezawodność.................... 5
1.1.1 Charakterystyka ogólna systemu GPS.................... 6
1.1.2 Czynniki warunkujące dostępność usługi lokalizacyjnej GPS........ 8
1.2 Charakterystyka spoofingu w systemie GPS..................... 11
1.3 Cel i teza rozprawy................................... 15
2 Wykrywanie i przeciwdziałanie spoofingowi GPS 17
2.1 Analiza porównawcza metod wykrywania spoofingu................. 18
2.2 Metody eliminacji spoofingu.............................. 24
2.3 Przetwarzanie przestrzenne sygnałów spoofera.................... 26
2.3.1 Wykrywanie spoofingu............................. 27
2.3.2 Eliminacja spoofingu - filtracja przestrzenna................. 29
2.4 Kryteria oceny rozwiązań antyspoofingowych.................... 32
3 Koncepcja budowy i działania systemu antyspoofingowego 35
3.1 Schemat przetwarzania w odbiorniku antyspoofingowym.............. 36
3.2 Algorytmy przetwarzania sygnałów GPS....................... 40
3.2.1 Akwizycja sygnałów GPS........................... 40