8747765905

16 Fotogrametria digital o tempo de obtenęao de tais dados. Entretanto, o objetivo principal da fotogrametria pode ser enunciado como a reconstruęao de um espaęo tridimensional, chamado de espaęo-objeto, a partir de um conjunto nao-vazio de imagens bidimensionais, chamado de espaęo-imagem.

Trata-se, entao, de urna transformaęao entre sistemas: um sistema bidimensional, chamado sistema fotografico, e um sistema tridimensional, que representa o próprio espaęo-objeto. Normalmente, utiliza-se um sistema bidimensional próprio de cada camara, com origem aproximadamente no centro de seu quadro, e de coordenadas determinadas por calibraęao da camara em laboratório, antes de sua utilizaęao. O sistema tridimensional, no caso mais comum, representa o sistema de coordenadas do terreno sobre o qual as imagens sao obtidas, terreno que pode estar sendo representado em coordenadas geodesicas (latitude: A, longitude: <p e altura: II ou altitude: 5h), planialtimetricas do tipo transversa de Mercator (leste: E, norie N e altura: H ou altitude: h) ou cartesianas (X, Y e Z). Para outros tipos de alvo, como monumentos ou objetos pequenos, pode-se criar um sistema de referencja próprio, de origem arbitraria.

Para que a transformaęao seja implementada, tambem e necessario um conjunto de pontos de controle (ou de campo), que sao expressos no espaęo-objeto. Urna vez locados no espaęo-imagem, temos os parametros de entrada para a deduęao da funęao que mapeia um sistema no outro. Quanto maior o numero de pontos de controle, melhores sao os resultados finais; porem, convem verificar ate onde e economicamente viavel a obtenęao de tantos pontos de controle. Devido a isso, alguns processos (fototriangulaęao, por exemplo) foram desenvolvidos, de modo que, a partir de apenas alguns pontos de controle, possa ser gerada urna infinidade de outros, com precisóes aceitaveis para que sejam utilizados como se de controle fossem.

Em resumo, cre-se na possibilidade de se estabelecer urna area de abrangencia da fotogrametria, respondendo as perguntas propostas no tópico anterior da seguinte maneira (figura 2): fotogrametria e a ciencia e tecnologia de se reconstruir o espaęo tridimensional, ou parte do mes-mo (espaęo-objeto), a partir de imagens bidimensionais, advindas da gravaęao de padroes de ondas eletromagneticas (espaęo-imagem), sem contato flsico direto entre o sensor e o objęto ou alvo de interesse.

A diferenęa entre altura e altitude reside no fato de a primeira estar referenciada a uma figura geometrica (elipsóide de revoluęao) e a ultima, a uma figura geofisica (geóide). A separaęao entre as duas chama-se desnivel geoidal e pode ser calculada por metodos gravimćtricos.

16/7/2009,11:1

Fotogrametria Digital 13-07.pmd