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Introduęao & fotogrametria digital
1.4. Breve histórico da fotogrametria
1.4.1. Fotogrametria pioneira (1840-1900)
Poucos anos após a descoberta da fotografia (graęas aos trabalhos pioneiros de Nicephore Niepce, em 1826, e Louis-Jacques Daguerre, em 1839), surgiram propostas, como a do frances Argo, em 1840, com o objetivo de aproveita-la para os dispendiosos levantamentos topograficos. Infelizmen-te, mais alguns anos se passaram sem nada de concreto sobre o tema.
Em 1851, Aime Laussedat desenvolveu os primeiros princfpios e tec-nicas fotogrametricos, sendo seguido por trabalhos importantes de documen-taęao de edificios históricos, como os de Meydenbauer e Ernst Mach. A entao nascente ciencia recebeu seu primeiro livro teórico em 1889, o Manuał de fotogrametria, de autoria do alemao C. Koppe.
Algumas fotografias aereas foram ate mesmo tiradas, sendo as mais notórias a de Nadar, ou Gaspard Felix Toumachon, sobre a cidade de Bievre, na Franęa, em 1858 (infelizmente, a imagem foi perdida), e a de James Wallace Black, sobre a cidade de Boston, nos Estados Unidos, em 1860. No entanto, somente com a invenęao do aviao tal situaęao viria a mudar sensi-velmente.
1.4.2. Fotogrametria analógica (1901-1950)
A invenęao do aparelho estereocomparador, por Pullfrich, marcou a primeira revoluęao da fotogrametria, por meio da qual foi possi'vel facilitar surpreendentemente o trabalho dos usuarios, graęas h substituięao dos inu-meros calculos matematicos por aparelhos óptico-mecanicos.
Em 1911, o austnaco Theodore Scheimpflug criou um metodo bem-sucedido de retificaęao de fotografias aereas, iniciando um processo de uti-lizaęao de tais fotografias para mapeamento de extensas superftcies. Os retificadores analógicos passaram a ser utilizados largamente, sendo poste-riormente substituidos pelos famosos restituidores analógicos, que permitiam visao estereoscópica atraves do uso de um par estereoscópico - ou seja, um par de fotografias com area de superposięao. Varios aparelhos, sobretudo os sufęos e alemaes, como os restituidores Wild (figura 5), Zeiss e Kern, pos-sibilitavam a obtenęao de cartas topograficas a precisóes surpreendentes. Obviamente, essa funęao passou a ser altamente espectfica, tornando funda-mental o trabalho do tecnico em fotogrametria, urna vez que tais aparelhos necessitavam de treinamento especffico e aprofundado.
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