8812711524

Liczba wykonawców

Uwagi

20.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej Opiekun pracy	Stereowizyjny pomiar odległości Prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie programu tworzącego trójwymiarowy model sceny w oparciu o obrazy pochodzące z dwóch kamer.
Zadania do wykonania	Do zadań dyplomantów będzie należało:
Literatura	1. Wybór punktów obrazu najlepiej nadających się do oceny odległości. 2. Opracowanie algorytmu odnajdującego tzw. punkty wspólodpowiednie. 3. Implementacja algorytmu oceny odległości 4. Trójwymiarowa wizualizacja wyników przEtwarzania R. Jain. R. Kasturi i B. G. Schunck, ..Machinę vision”, McGraw-Hill, 1995
Liczba wykonawców
Uwagi	Narzędzia programistyczne: MATLAB lub Yisual Studio

21.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Automatyzacja procesu przygotowania wody do produkcji chemicznej
Opiekun pracy	dr inż. Piotr Kaczmarek

Konsultant pracy

Cel pracy

Opracow anie oprogramowania umożliwiającego sterownie ruchami ramienia manipulatora oraz jego integrację z innymi elementami gniazda roboczego.

Zadania do wykonania

• Krótkie przedstawienie procesu technologicznego, schemat technologiczny wybranych elementów procesu:

• Przedstawienie stosowanych rozwiązań automatyki, opis sposobu pomiarów, sposobu sterowania pompami, elementów wykonawczych automatyki, schemat procesu technologicznego

• Opracowanie algorytmu sterowania procesem i jego wizualizacji

• Wykonanie aplikacji stenijącej (sterowniki GE FANUC)

Literatura

Liczba wykonawców	2-3 (temat zgłoszony przez studentów: M. Żurawski)
Uwagi	Sterowniki logiczne GE FANUC

22.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Robot inspekcyjny do badania rur kanalizacyjnych
Opiekun pracy	dr inż. Paweł Raczy ński

Konsultant pracy