8812711526

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Oprogramowanie stanowiska laboratoryjnego w oparciu o centralę alarmową z rodziny Integra firmy SATEL
Opiekun pracy	dr inż. Piotr Kaczmarek

Konsultant pracy

Cel pracy	Opracowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego
Zadania do wykonania	Do zadań dyplomantów będzie należało: 1.    opracowanie dokumentacji mechanicznej i elektrycznej stanowiska 2.    implementacja przy kładowego programu centrali alarmowej 3.    wykonanie stanowiska 4.    opracowanie instrukcji laboratoryjnej
Literatura	Dokumentacja centrali Integra firmy SATEL

Liczba wykonawców

Uwagi

Narzędzia programistyczne: AYRgcc, Yisual Studio

4.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Układ programowej stabilizacji obrazu dla wizyjnego systemu sterowania grupą robotów FIRA.
Opiekun pracy	prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki
Konsultant pracy	mgr inż. Piotr Fiertek
Cel pracy	Opis: System wizyjny sterujący grupą robotów FIRA składa się z kamery umieszczonej nad boiskiem. Kamera przesyła obraz boiska do komputera PC. Następnie obraz jest analizow any i na jego podstaw ie otrzymuje się aktualne położenie robotów i piłki. Informacje te są wykorzystywane przez program sterujący do wygenerowania sygnałów sterujących robotami. Problem: Współrzędne, znalezionych na obrazie robotów, przeliczane są na rzeczywiste położenie robota na podstawie przyjętego, stałego położenia kamery. W momencie, gdy kamera zmieni swoje położenie lub kierunek widzenia, wyznaczane położenie robotów nie zgadza się z ich rzeczywistym położeniem. Sytuacja taka ma miejsce, gdy osoba trzecia oprze się o stelaż, na którym zamocow ana jest kamera. W takiej sytuacji kamera drga a w raz z nią uzyskiwany obraz. Proponowane rozwiązanie: Programowa stabilizacja obrazu polegałaby na znalezieniu na obrazie boiska stałych, charakterystycznych obiektów (namalowane linie boiska lub specjalnie w tym celu umieszczone obiekty w polu widzenia kamery) na każdym odebranym z kamery zdjęciu. Pozycja tych znaczników jest stała względem boiska i na tej podstaw ie możliw e jest skorygowanie algorytmu przeliczającego współrzędne obrazu na współrzędne boiska, dla każdego otrzy manego zdjęcia.