8812711529

8.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Identyfikacja geometrii środowiska pracy robota przy wykorzystaniu czujników taktylnych.
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie oprogramowania umożliwiającego analizę i wizualizację geometrii środowiska robota na podstawie wskazań wielu czujników dotykowych.
Zadania do wykonania	•    opracowanie algorytmów odtwarzających geometrię środowiska pracy robota na podstawie w skazań czujników dotykowych •    opracowanie algorytmów wizualizacji 2D i 3D geometrii analizow anego środowiska •    implementacja oprogramow ania
Literatura
Liczba wykonawców	3
Uwagi	Dostępne zestawy zweryfikowanych danych pomiarowych

9.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	Panel sterowania zespołem trzech zbiorników.
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie oprogramowania umożliwiającego sterowanie ręczne oraz sterowanie z komputera nadrzędnego zespołu trzech zbiorników cieczy..
Zadania do wykonania	•    opracowanie programów sterow ania ręcznego •    opracowanie programów sterowania z komputera nadrzędnego z wykorzystaniem interfejsu szeregowego •    opracowanie programów obsługi konsoli operatorskiej
Literatura
Liczba wykonawców	3
Uwagi	Dostępny gotowy i wstępnie przetestowany sprzęt konsoli sterującej

10.

Temat projektu/pracy	Pakiet programów cyfrowego przetwarzania sygnałów dla
dyplomowej inżynierskiej	mikrokontrolera.
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie oprogramowania tworzącego bibliotekę procedur obejmującą standardowe operacje cyfrowego przetwarzania sygnałów.
Zadania do wykonania	• opracowanie programów filtracji cyfrowej