8851686503

294 M. Kędzierski, A. Fryśkowska, M. Wilińska

Wynikiem właściwej rejestracji jest środowisko skanowania ScanWorld SW1_ SW2. Analogicznie zarejestrowano chmury punktów otrzymane ze stanowisk 3 i 4. Wyniki wyrównania zostały przedstawione w tabeli 5.

Tabela 5

Wynik rejestracji środowisk skanowania ScanWorld3 i ScanWorld4

Nr tarczy HDS	Łączone środowiska skanowania		Błąd średni [m]
2	ScanWorld3	ScanWorld4	0,002
3	ScanWorld3	ScanWorld4	0,001
4	ScanWorld3	ScanWorld4	0,001
1	ScanWorld3	ScanWorld4	0,002

Błąd średni wyrównania środowisk skanowania ScanWorld 1 i ScanWorld! wyniósł 0,006 metra, a dla ScańWorldS i ScańWorld4 — 0,003 metra.

Porównanie wartości błędów przy rejestracji powyższych chmur punktów według wariantu pierwszego oraz drugiego przedstawiono w tabeli 6. Przeprowadzenie rejestracji metodą z wykorzystaniem celów HDS skutkuje mniejszym błędem średnim, a to z kolei prowadzi do dokładniejszego dopasowania do siebie poszczególnych środowisk skanowania.

Tabela 6

Porównanie wartości błędów przy wyrównaniu ScanWorldl, ScanWorld2 oraz ScanWorld3 i ScanWorld4 dla wariantu pierwszego i drugiego

Rejestrowane środowiska skanowania	Błąd średni [m]
	Wariant 1	Wariant 2
Scan Worldl_Scan World2	0,015	0,006
Scan World3_Scan World4	0,016	0,003

Kolejnym etapem było połączenie środowisk skanowania ScanWorld SW1_SW2 oraz ScanWorld SW3_SW4 metodą z wykorzystaniem punktów homologicznych. Środowisko skanowania ScanWorld SW3_SW4 wybrane zostało jako bazowe, ponieważ w tej części znajdował się pylon mostu. Dopasowanie ScanWorld SW1_SW2 oraz ScanWorld SW3_SW4 nastąpiło w oparciu o pięć punktów wiążących. W wyniku wyrównania otrzymano błędy, których wartości zamieszczono w tabeli 7.