7.1    Wprowadzenie do tematyki superkondensatorów ................195

7.2    Omówienie układu doświadczalnego.......................201

7.3    Wyniki eksperymentalne modelowania......................203

7.3.1    Charakterystyki częstotliwościowe superkondensatora.........203

7.3.2    Charakterystyki częstotliwościowe czwómika z superkondensatorem . 205

7.3.3    Modelowanie za pomocą dyskretnego modelu ułamkowego rzędu opisanego w przestrzeni stanu........................207

7.4    Wyniki eksperymentalne estymacji układu czwórnika z superkondensatorem . . 210

7.4.1    Estymacja przy użyciu obserwatora...................210

7.4.2    Estymacja przy użyciu Ułamkowego Filtru Kalmana (FKF) ......211

7.4.3    Estymacja rzędu układu .........................212

7.5    Wyniki eksperymentalne sterowania przy użyciu regulatora od stanu dla układu

czwómika z superkondensatorem.........................216

7.5.1    Regulator od stanu z obserwatorem...................216

7.5.2    Regulator od stanu z FKF ........................218

7.5.3    Estymacja połączona i regulator samonastrajający się..........219

7.6    Podsumowanie..................................224

8 Zakończenie    225

7