9358650947

Współczesne technologie pozwalają na dokonywanie pomiarów metodą bezlustrową, co umożliwia znaczne przyspieszenie prac i pomiar punktów niedostępnych. Jednak z drugiej strony powoduje to również obniżenie zasięgu i dokładności pomiaru, przez co obie metody znajdują ciągle zastosowanie i są wykorzystywane równolegle, zależnie od potrzeb i występujących ograniczeń. Należy przy tym zaznaczyć, że obie metody rozwinęły się w bardziej wyrafinowane techniki pomiarowe: metoda bezlustrową umożliwia pomiar dowolnego punktu, co w efekcie prowadzi do skanowania laserowego, natomiast wykorzystanie lustra (lub markera pomiarowego) pozwala na efektywne śledzenie celu, a w efekcie na monitoring geodezyjny i budowlany, a także na sterowanie autonomicznymi maszynami. W przypadku opisywanego projektu szczególnie istotna jest możliwość śledzenia położenia urządzeń pomiarowych i skanujących pracujących w niewielkiej przestrzeni pomiarowej, a wykorzystywanych do dokumentacji obiektów wielkogabarytowych (np. śledzenie położenia przenośnego skanera lub ramienia pomiarowego) (II. 3).

II. 3. Idea integracji pomiarów wielko- i małogabarytowych [25]

Należy zauważyć, że funkcjonalność ta okazała się na tyle atrakcyjna, że wyewoluowała z niej osobna linia wyspecjalizowanych urządzeń pomiarowych, nazywanych „trackerami". Charakteryzują się one bardzo wysoką dynamiką śledzonego ruchu oraz często uproszczonym sposobem oznaczania celu. W skrajnych przypadkach funkcję śledzonego celu może pełnić metalowa kulka. W przypadku gładkich powierzchni technika ta jest wykorzystywana w sposób, który pozwala ją zakwalifikować jako specyficzny rodzaj skanowania. Operator ręcznie toczy śledzoną kulkę po powierzchni mierzonego obiektu, a tracker wyznacza kolejne pozycje jej środka (II. 4), na podstawie których budowane są krzywe lub powierzchnie. Kształt powierzchni mierzonej (pozycje kontaktu śledzonego markera) wyznaczany jest na etapie postprocessingu, poprzez wykonanie operacji odsunięcia (offsetu) o wartość promienia markera, w kierunku normalnym (prostopadłym do powierzchni).