Laboratorium Automatyzacji i Robotyzacji Procesów imię i nazwisko Klasa/grupa Rok szkolny Sprawozdanie nr Ćwiczenie nr Temat: Efekty kształcenia: Ocena: Wiadomości/Umiejętności data Sprawozdanie data 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A A Elementy wykonawcze B B A+ Zawory sterujące/robocze Przewód sygnałowy C C Zawory sygnałowe D D Przewód roboczy Blok energetyczny E E Ireneusz Podolski Nr rys. Pracownia 01 Schemat układu napędowo-sterującego ste- Oprac. Automatyzacji rowania pośredniego siłownikiem dwustron- i Robotyzacji Procesów F F nego działania Arkusz 2 z 6 Klasa/grupa Data Spraw. mgr Ireneusz Podolski Wyk. przez Wyk. dla 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Lp. Czynności montażowe (zachować kolejność montażu od bloku energetycznego do elementów wykonawczych) A A Montować: " zawór sygnałowy 1S1 bistabilny 3/2 sterowany ręcznie łącznikiem ze sprężyną powrotną; 1. " zawór sterujący/roboczy 1V1 monostabilny 5/2 sterowany pneumatycznie przez wzrost ciśnienia ze sprężyną powrotną " siłownik pneumatyczny 1A1 dwustronnego działania z jednostronnym tłoczyskiem z bezdotykową sygnalizacją położenia tłoka B B Dokonać połączeń: " przyłącze robocze 1 zaworu 1S1 łączymy z zaworem zwrotnym bloku rozdzielającego; " wejście A+ (przyłącze sterujące 14) zaworu 1V1 z przyłączem roboczym 2 zaworu 1S1 (przycisk START); 2. " przyłącze robocze 1 zaworu 1V1 łączymy z zaworem zwrotnym bloku rozdzielającego; C C " przyłącze komory podtłokowej/tłokowej siłownika 1A1 z przyłączem 4 zaworu 1V1; " przyłącze komory nadtłokowej/tłoczyskowej siłownika 1A1 z przyłączem 2 zaworu 1V1. Uruchomić układ: 3. " Dokonać wstępnego uruchomienia układu i sprawdzić poprawność działania usunąć ewentualne nieprawidłowości i usterki; D D " Wypełnić arkusze nr 5 i 6. E E Ireneusz Podolski Nr rys. Pracownia Oprac. Automatyzacji Opis czynności montażowych i Robotyzacji Procesów F F Arkusz 3 z 6 Klasa/grupa Data Spraw. mgr Ireneusz Podolski Wyk. przez Wyk. dla 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Oznacze- Lp. A A Nazwa elementu Funkcja pełniona w układzie Stan techniczny* Dane techniczne** nie Zespół przygotowania powietrza: filtr powietrza Przygotowanie czynnika roboczego - sprę- 750l/min; 1000 kPa (10 1. 0Z1 sprawny z odwadniaczem, zawór redukcyjny, manometr żonego powietrza bar); G 1/8 Zawór bistabilny 3/2 z łącznikiem ze sprężyną Podanie sygnału sterującego START (sprę- 2. 1S1 sprawny 65l/min; QS-4 powrotną żone powietrze nośnikiem informacji) B B Sterowanie kierunkiem przepływu energii Zawór monostabilny 5/2 sterowany pneuma- 500l/min; QS-1/8-4-1; 3. 1V1 sprężonego powietrza do komór siłownika sprawny tycznie przez wzrost ciśnienia On: 20 ms Off: 30 ms (sprężone powietrze nośnikiem energii) Siłownik dwustronnego działania z jednostron- Przetwarzanie energii sprężonego powie- 20/8/100; QSL 1/8-4; 4. nym tłoczyskiem z bezdotykową sygnalizacją 1A1 sprawny trza w energię mechaniczną 189 N/158 N położenia tłoka C C 5. 6. 7. D D E E *sprawny / niesprawny (podać przyczynę); **napięcie, przepływ, średnica (przewodów, gwintów przyłączy, cylindra, tłoczyska) mgr Ireneusz Podolski Nr rys. Pracownia Oprac. Automatyzacji Wykaz elementów i Robotyzacji Procesów F F Arkusz 4 z 6 Klasa/grupa Data Spraw. mgr Ireneusz Podolski Wyk. przez Wyk. dla 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ą - krótkotrwałe zadziałanie elementu np. naciśnięcie i puszczenie przycisku T00:00h zawór/ przekaznik czas opóznienia zadziałania A A elektrycznego/zaworu sygnałowego, np. S1ą p00bar zawór progowy ciśnienia (kolejności działania) wartość ciśnienia przełączania + wysunięcie tłoczyska siłownika lub zadziałanie, albo włączenie elementu, np. 1A1+; H1+; 1Y1+ itp. = wsunięcie tłoczyska siłownika lub zwolnienie, albo wyłączenie elementu, np. 1A1-; H1-; 1Y1- itp. B B Przycisk Zawór pro- Kolejność załącza- Wyłącznik Zawór czaso- Lampka sterowniczy Zawór logicz- Zawór robo- Zawór szyb- gowy ciśnie- Siłow- nia przycisków Czujnik drogo- Przekaznik wy/przekazni sygnalizacyj- sterowni- /zawór sygna- ny czy/sterujący kiego spustu nia (kolejno- nik/silnik [B] wy/krańcowy [K] k czasowy na czych/zaworów łowy [AND/OR] [V] [V] ści działania) [A] [S] [KT] [H] sygnałowych [S] [P] 1 1S1+ 1V1+ 1A1+ C C 2 1S1- 1V1- 1A1- 3 4 5 6 D D 7 8 9 10 E E mgr Ireneusz Podolski Nr rys. Pracownia Oprac. Automatyzacji Sprawdzenie zgodności działania układu i Robotyzacji Procesów F F Arkusz 5 z 6 z założeniami i schematem Klasa/grupa Data Spraw. mgr Ireneusz Podolski Wyk. przez Wyk. dla 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Stan A Podsystem Układ/moduł A Przed naprawą Po naprawie Układ napędowy Siłownik/silnik Nieprawidłowy wysuw Zamieniono podłączenie przyłączy Przyłącze zamontowane nieprawidłowo - Zawory sygnałowe Dokręcenie przyłącza nr 1 brak nieszczelności nieszczelność Zawory sterujące Układ sterowania przepływem Zawory robocze Brak nieprawidłowości energii B B Zawory blokujące Zawory ciśnieniowe Sprężarka Wartość ciśnienia 6 bar (0,6 MPa) Układ zasilania energii Przewody wężowe Zespół przygotowania powietrza Wartość ciśnienia 4 bar (0,4 MPa) C C Elementy sygnałowe Układ sterowania przepływem Elementy sterujące energii Elementy wykonawcze Przetwornik AC/DC Układ zasilania energii D D Elementy rozdziału energii Elementy zasilające Moduł wejść Elementy sygnałowe Elementy zasilające Moduł wyjść Elementy wejściowe procesu E E Lista przyporządkowania/adres Program sterujący Kroki programu mgr Ireneusz Podolski Nr rys. Pracownia Oprac. Automatyzacji Sprawdzenie zgodności układu ze schematem i Robotyzacji Procesów F F i założeniami Arkusz 6 z 6 Klasa/grupa Data Spraw. mgr Ireneusz Podolski Wyk. przez Wyk. dla 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Pneumatyczny Elektryczny formacji Sterownik PLC Przetwarzania in-