• Obiekt sterowania
• Czujniki
- Podłączane bezpośrednio do komputera
- „Inteligentne” - posiadające własne interfejsy sieciowe
• Elementy wykonawcze
- Podłączane bezpośrednio do komputera
- „Inteligentne” - posiadające własne interfejsy sieciowe
• Komputer z systemem operacyjnym czasu rzeczywistego
• Elementy interfejsowe do czujników i elementów wykonawczych
- Karty/moduły we/wy
- Interfejsy sieciowe
• Oprogramowanie pomiarowo-sterujące
4