9679385668

POJĘCIA PODSTAWOWE I DEFINICJE

Dziedzina nauki i techniki zajmująca się problemami mechaniki, sterowania, projektowania, pomiarów, zastosowań oraz eksploatacji manipulatorów i robotów to robotyka.

Obszar zastosowania manipulatorów i robotów jest bardzo duży, obecnie jedynie względy ekonomiczne mogą ograniczać proces robotyzacji przemysłu.

W dzisiejszych czasach roboty znalazły zastosowanie w transporcie, medycynie, produkcji przemysłowej, budownictwie oraz środowiskach nieprzyjaznych człowiekowi, czyli w kosmosie i głębinach morskich.

Jednym z fundamentalnych pojęć związanych z robotyką jest pojęcie

maszyny cybernetycznej, jest to sztuczne urządzenie przeznaczone do częściowego

lub całkowitego zastępowania funkcji energetycznych, fizjologicznych i intelektualnych

człowieka. Poprzez funkcje energetyczne należy rozumieć zastępowanie pracy

fizycznej, funkcje fizjologiczne jako zastępowanie organów, natomiast

funkcje intelektualne jako właściwości adaptacyjne maszyny w zmieniającym

się środowisku.