Reg_ada/Folii/RE/ Reg_nieli
5s-740kB
Regulatory z nasyceniem
5. Nieliniowe
regulatory
Regulatory asymetryczne
analogowe
Regulatory z jednokierunkowym
sygnałem wyjściowym
Regulatory dwu- i trójpoziomowe
6. Struktura układów regulacji. Regulator proporcjonalny i całkujący w
układzie regulacji automatycznej.
Struktura kaskadowa regulatorów
Struktura równoległa regulatorów
7. Cyfro-analogowe układy regulacji
8. Regulator PI w wykonaniu przemysłowym
1
Elekr/Wz-oper_/Wz_oper3
NIELINIOWE REGULATORY ANALOGOWE
REGULATORY Z NASYCENIEM
Rys.1. Sposoby oznaczania regulatorów nasyceniem: a) stałym, b)nastawianym
Rys.2. Regulator o nastawianym ograniczeniem
sygnału wejściowego: a)schemat;
b) charakterystyki statyczne: 1 - naturalna,
2  z nasyceniem
WO w układzie odwracającym;
T1,T2  tranzystory; D1,D2  diody;
P1, P2  potencjometry;
Umin, Umax  poziomy ograniczenia
2
Rys.3. Regulator proporcjonalny o nastawianym ograniczeniu sygnału
wyjściowego z dodatkowymi wzmacniaczami operacyjnymi
W1  wzmacniacz podstawowy; W2,W3  pracujÄ… jako komparatory;
D1,D2  diody; P1,P2  potencjometry
*Przedstawiony układ zapewnia bardzo  ostrą nastawioną z dokładnością mniejszą
niż 0,1V charakterystykę ograniczenia.
REGULATORY ASYMETRYCZNE
Rys.4. Asymetryczny regulator całkujący: a) schemat; b) charakterystyki skokowe
Stała całkowania integratora dla napięć wejściowych dodatnich i ujemnych wynosi:
R1R
2
TC+ = Cs= (R1||R2)Cs; TC- = R2Cs , przy czym TC- >TC+ .
R1 +ð R
2
3
Rys.5. Regulator proporcjonalny z
asymetrycznÄ… charakterystykÄ…
statycznÄ…: a) schemat;
b)charakterystyka statyczna
Rs R
' s
K =ð ; K =ð ,
R
R
R1 +ð R R
2 2
KR i KR  wzmocnienie dla wejściowych
napięć ujemnych oraz dodatnich,
Up  napięcie progowe diody.
REGULATORY Z JEDNOKIERUNKOWYM SYGNAA
OM WYJÅšCIOWYM
Rys.6. Schemat blokowy (a), przykładowy schemat ideowy (b)
4
Rys.7. Regulator z jednokierunkowym sygnałem wyjściowym i strefą nieczułości:
a)schemat ideowy; b)charakterystyka statyczna
REGULATORY DWU- I TRÓJPOA
OŻENIOWE
Rys.8. Sposób realizacji elektronicznego regulatora trójpołożeniowego:
a) schemat blokowy; b) przykład realizacji dwukierunkowej strefy nieczułości
5