Jest również rodzajem umowy o świadczenie usług. Przez umowę tę przyjmujący zlecenie zobowiązuje się do dokonania określonej czynności dla dającego zlecenie. Jeżeli kilka osób wspólnie przyjęło zlecenie, ich odpowiedzialność wobec zleceniodawcy jest solidarna. Zleceniodawca i zleceniobiorca mogą w każdej chwili wypowiedzieć umowę, dokonując należnych rozliczeń. Zlecenie wygasa z chwilą śmierci zleceniobiorcy albo utraty przez niego pełnej zdolności do czynności prawnych. Natomiast nie wygasa z tych samych powodów, jeżeli dotyczą one zleceniodawcy, chyba że umowa stanowi inaczej.