Celem ćwiczeni« jest poznanie wpływu: - iłu mienia - tarcia suchego - tarcia wisko tycznego (lepkiego) - momentu bezwładności - obciążenia czynnego na pracę napędu z silnikiem skokowym. Wprowadzenie Słlrnk skokowy jest elementem wykonawczym zamieniającym ciąg impulsów elektrycznych w ściSe odpowiadające im przemieszczenia kątowe tub liniowe Masowe zastosowanie znalazły silniki skokowe w urządzeniach peryferyjnych maszyn cyfrowych (napędy dysków twardych i miękkich, plotery, drukarki), w obrabiarkach sterowanych nuraetycznie (posuwy stołów roboczych lub narzędzi), w urządzeniach poligraficznych i wojskowych Olbrzymią zaletą napędów z silnikami skokowymi jest dokładność pozycjonowania w układach otwartych. W standardowym wykonaniu dokładność wykonania skoku wynosi 5%, co przy skokach rzędu 1,8° stanowi niewielki ułamek obrotu wału silnika Dokładność taka nie jest osiągana w skomplikowanych technicznie i przez to kosztownych napędach prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym Zasada działania silnika skokowego jest następująca: Sygnał elektryczny w postaci impulsu zostaje zamieniony w układ napięć podawanych do psam uzwojenia silnika i utrzymujących się do chwili podania następnego impulsu sterującego, który powoduje powstanie kolejnego układu napięć zasilających Kolejnym układom napięć odpowiadają strumienie magnetyczne o kierunku jednoznacznie określonym przez układ napięć Zmieniając układy napięć powodujemy zmiany kierunku stmmienia magnetycznego i obracanie się wirnika silnika o określony kąt zwany skokiem. Zasadę działania najlepiej ilustruje rys. 1.