Projektowanie... Mechanizmy trój-dzwigniowe r g u a b sin sin tg tg sin Czy można wyzerować A5 ? 85 Projektowanie... Mechanizmy trój-dzwigniowe r r g u a R b l M ć 1
k2 = 31- warunek zerowania A5 kd Ł ł k1 k2 r M + R gdzie: kd = 86 r - l R Projektowanie... Mechanizmy trój-dzwigniowe 3,0 k2 2,8 2,6 2,4 2,2 2,0 0 5 10 15 kd 20 ć 1
k2 = 31- 87 kd Ł ł Projektowanie... Można utworzyć inne mechanizmy trój- dzwigniowe płaskie i przestrzenne o błędzie opisywanym wielomianem Czebyszewa stopnia piątego. Spośród nich interesujące są mechanizmy o dzwigniach zredukowanych do elementu kompensacyjnego 88 Projektowanie... Optymalne mechanizmy trój-dzwigniowe z dzwignią kompensacyjną 89 Projektowanie... Mechanizmy trój-dzwigniowe u a b g dzwignia kompensacyjna na wyjściu 90 Projektowanie... Mechanizmy trój-dzwigniowe L M R u a b g 2 2kd - 3 k1 = warunek zerowania A5 3kd -1 k1 k2 L + R R L + R kd = = gdzie: 91 R R - M R - M Projektowanie... Mechanizmy trój-dzwigniowe 2,0 k2 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0 5 10 15 kd 20 ć ć 3kd -1 1 1
k2 = kd 2 = 1,5 2 3- kd - kd 2 2kd - 3 92 Ł ł Ł ł Projektowanie... Mechanizmy trój-dzwigniowe kompensator 93 dzwignia kompensacyjna na wyjściu Projektowanie... Mechanizmy trój-dzwigniowe a u b g dzwignia kompensacyjna na wejściu 94 Projektowanie... Mechanizmy trój-dzwigniowe kompensator 95 dzwignia kompensacyjna na wejściu Projektowanie... Optymalne mechanizmy trój-dzwigniowe mogą mieć małe błędy systematyczne przy dowolnym przełożeniu całkowitym Komplikuje to konstrukcję i rosną błędy przypadkowe 96