SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 1 PODSTAWOWE WIADOMOÅšCI O ÅšRUBACH NAPDOWYCH NAPD ÅšRUBOWY WPROWADZENIE Dla zapewnienia statkowi ruchu jednostajnego z okreÅ›lonÄ… prÄ™dkoÅ›ciÄ… V musi zostać przyÅ‚ożona do niego siÅ‚a napÄ™dzajÄ…ca T (siÅ‚a naporu), przeciwnie skierowana do siÅ‚y oporu R. Dla ruchu ustalonego; R = T. W napÄ™dach Å›rubowych siłę napÄ™dzajÄ…cÄ… T wytwarza Å›ruba okrÄ™towa. PrzeksztaÅ‚ca ona energiÄ™ ruchu obrotowego dostarczonÄ… przez silnik główny na energiÄ™ ruchu postÄ™powego statku. Wykonanie tego zadania odbywa siÄ™ ze stratami, których miarÄ… jest sprawność napÄ™dowa ·D. W fazie projektowania napÄ™du statku majÄ…c do dyspozycji charakterystykÄ™ oporowÄ… kadÅ‚uba bez Å›ruby oraz charakterystyki Å›rub swobodnych (uzyskiwane z badaÅ„ modeli Å›rub niezależnych od kadÅ‚uba statku), dobiera siÄ™ Å›rubÄ™, bazujÄ…c na wzajemnym oddziaÅ‚ywaniu kadÅ‚uba i Å›ruby. W dziedzinie projektowania Å›rub wystÄ™pujÄ… dwa trendy: " modelowanie dziÄ™ki badaniom empirycznym, " modelowanie analityczne bazujÄ…ce na zaawansowanych technikach obliczeniowych. Obydwa kierunki rozwojowe nie wykluczajÄ… siÄ™ wzajemnie a raczej uzupeÅ‚niajÄ…. Prace badawcze w tym zakresie prowadzone sÄ… przez wyspecjalizowane instytuty badawcze. Obejmuje to badania modelowe kadÅ‚ubów statków (modele o dÅ‚ugoÅ›ci 6÷10 m) holowane lub z napÄ™dem wÅ‚asnym w basenach o dÅ‚ugoÅ›ci 200÷300 m. Wyznacza siÄ™ z reguÅ‚y charakterystyki oporowe kadÅ‚uba przy różnych prÄ™dkoÅ›ciach wÅ‚asnych. Na etapie wstÄ™pnym dobór Å›ruby polega na zastosowaniu wykorzystywanych już wczeÅ›niej typów, i bÄ™dÄ…cych wÅ‚asnoÅ›ciÄ… jednostek badawczych. Åšruby projektowane i wykonywane sÄ… w typo-szeregach. W pózniejszych etapach optymalizacji wykonywane sÄ… modele Å›rub i badane razem z modelami kadÅ‚ubów. Dla celów projektowych istotnym jest okreÅ›lenie parametrów strumienia nadążajÄ…cego, opÅ‚ywajÄ…cego Å›rubÄ™ w kierunkach osiowych i promieniowych. Otrzymuje siÄ™ to przy pomocy wirujÄ…cych przetworników ciÅ›nienia w miejscu pracy Å›ruby napÄ™dowej. KAWITACJA Kolejnym czynnikiem wpÅ‚ywajÄ…cym na konstrukcje Å›ruby jest zjawisko kawitacji na skrzydÅ‚ach. Rozróżnia siÄ™ dwa jej rodzaje w odniesieniu do skrzydeÅ‚ Å›rub napÄ™dowych: " powierzchniowa (pÅ‚aszczyznowa sheet cavitation) na pÅ‚aszczyznach skrzydeÅ‚: po stronie niskiego ciÅ›nienia (suction side), nawet podciÅ›nienia - rysunek A i wysokiego ciÅ›nienia (pressure side) rysunek B. A B Rys. Obszary wystÄ™powania kawitacji pÅ‚aszczyznowej: podciÅ›nienia (A) i nadciÅ›nienia (B) " pÄ™cherzykowa (bubble cavitation) po stronie podciÅ›nienia rysunek poniżej. SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 2 Rys. Obszary wystÄ™powania kawitacji pÄ™cherzykowej po stronie podciÅ›nienia Wyznaczone obszary kawitacji pÅ‚aszczyznowej na skrzydÅ‚ach skoÅ›nych pokazuje rysunek. Rys. Obszary wystÄ™powania kawitacji pÅ‚aszczyznowej po stronie podciÅ›nienia na skrzydle skoÅ›nym PrawidÅ‚owe odtworzenie warunków pracy Å›ruby, za peÅ‚no wymiarowym kadÅ‚ubem statku nie jest możliwe w basenach dziÄ™ki wykorzystaniu modeli. Powodem tego jest brak możliwoÅ›ci wytworzenia rzeczywistych spadków ciÅ›nieÅ„ majÄ…cych miejsce w normalnych warunkach pÅ‚ywania. W tym celu zjawisko kawitacji bada siÄ™ w tunelach pozwalajÄ…cych na regulowanie spadków ciÅ›nieÅ„ na Å›rubie napÄ™dowej. Schemat takiego stanowiska przedstawia rysunek. Kawitacja wystÄ™puje obecnie powszechnie podczas pracy Å›rub napÄ™dowych współczesnych statków transportowych szczególnie, gdy pracujÄ… one w zakresach najwyższych mocy. Wynika to z wzrastajÄ…cych współczynników peÅ‚notliwoÅ›ci współczesnych jednostek morskich i spadków ciÅ›nieÅ„ za kadÅ‚ubem. Zjawisko kawitacji nie jest w peÅ‚ni znane i wyjaÅ›nione, ma ono zwiÄ…zek z pÄ™cherzykami pary wytwarzanymi w obszarze pracy skrzydeÅ‚ Å›ruby, charakteryzujÄ…cych siÄ™ niskimi ciÅ›nieniami. Po przejÅ›ciu w obszary podwyższonego ciÅ›nienia pÄ™cherzyki ulegajÄ… implozji. SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 3 PrÄ™dkość tego zjawiska może osiÄ…gać znaczne wartoÅ›ci i przyczyniać siÄ™ do wzrostu drgaÅ„ i haÅ‚asu, ale przede wszystkim powodować uszkodzenia erozyjne powierzchni: skrzydeÅ‚ Å›ruby, steru i kadÅ‚uba statku. Rys. Stanowisko do symulowania rzeczywistych warunków pracy Å›ruby napÄ™dowej RODZAJE ÅšRUB Åšruby napÄ™dowe mogÄ… być podzielone na dwie grupy: " staÅ‚e (fixed pitch propeller FP), " nastawne (controllable pitch propeller CP). Åšruby staÅ‚e sÄ… odlewane w caÅ‚oÅ›ci ze stopów miedzi. Wielkość skrzydeÅ‚ oraz ich ustawienie (skok) sÄ… ustalone jednoznacznie i nie mogÄ… być pózniej zmienione. Zmienne warunki pracy Å›ruby wynikajÄ…ce z zewnÄ™trznych warunków hydro-meteorologicznych i warunków eksploatacyjnych statków bÄ™dÄ… zmieniaÅ‚y fizyczne parametry jej pracy. WiÄ™kszość statków wyposażonych jest w ten rodzaj Å›ruby. Åšruby nastawne charakteryzujÄ… siÄ™ bardziej zÅ‚ożonÄ… budowÄ… umożliwiajÄ…cÄ… zmianÄ™ skoku skrzydeÅ‚, ma to zwiÄ…zek z wiÄ™kszÄ… Å›rednicÄ… piasty, w której mieÅ›ci siÄ™ mechanizm nastawczy. Åšruby te sÄ… relatywnie droższe (okoÅ‚o 3÷4 razy) od staÅ‚ych, również z powodu wiÄ™kszej Å›rednicy piasty ich sprawność jest niższa. Na rysunku poniżej pokazano te dwa typy Å›rub. Rys. Dwa typy Å›rub okrÄ™towych; staÅ‚a i nastawna SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 4 Åšruby nastawne znajdujÄ… zastosowanie na statkach o wysokich potrzebach manewrowych takich jak: promy, ro-ro, maÅ‚e kontenerowce (feeder containers). Dla wiÄ™kszoÅ›ci statków: masowce, duże kontenerowce i zbiornikowce pÅ‚ywajÄ…cych w przeważajÄ…cym stopniu w ustalonych podróżach morskich (staÅ‚a prÄ™dkość) byÅ‚by to niepotrzebny wydatek inwestycyjny i eksploatacyjny. Åšruby nastawne majÄ… też niższÄ… niezawodność pracy. WYMIARY GEOMETRYCZNE ÅšRUB OKRTOWYCH Badania modelowe pozwoliÅ‚y wyodrÄ™bnić pewne grupy Å›rub okrÄ™towych dajÄ…ce najlepsze efekty pod wzglÄ™dem osiÄ…gów i sprawnoÅ›ci. Najczęściej stosowane sÄ… Å›ruby grupy B (wedÅ‚ug Wageningen). Podstawowe wymiary Å›ruby okrÄ™towej przedstawia rysunek. Rys. Wymiary Å›ruby okrÄ™towej ÅšrubÄ™ okrÄ™towÄ… charakteryzujÄ… nastÄ™pujÄ…ce parametry: " Å›rednica Å›ruby d, " promieÅ„ Å›ruby R, " skok Å›ruby p - droga jakÄ… przybÄ™dzie dowolny punkt skrzydÅ‚a w czasie jednego peÅ‚nego obrotu; jeżeli skok Å›ruby jest promieniowo zmienny, okreÅ›la siÄ™ skok Å›redni na promieniu r = 0.7 R, Rys. Porównawcze pokazanie skoku dla elementu Å›rubowego SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 5 " liczba skrzydeÅ‚ z, " Å›rednica piasty Å›ruby dp, " promieÅ„ piasty rp, " szerokość skrzydÅ‚a b, Å›rednia szerokość skrzydÅ‚a bs: So bs = z(R - rp) Å" " grubość skrzydÅ‚a e - pozorna grubość skrzydÅ‚a w osi Å›ruby eo oraz pozorna grubość skrzydÅ‚a przy wierzchoÅ‚ku ew, " odchylenie skrzydÅ‚a przy wierzchoÅ‚ku m, odgiÄ™cie skrzydÅ‚a przy wierzchoÅ‚ku m', " pole krÄ™gu Å›ruby Ao: Ä„Å"d2 Ao= 4 " pole wyprostowanej powierzchni skrzydeÅ‚ Ae, " współczynnik skoku p/d, " współczynnik powierzchni Ae/Ao, " współczynnik Å›rednicy piasty dp/d. PRACA ÅšRUBY ZA KADAUBEM STATKU Zagadnienie te wstÄ™pnie rozwiÄ…zywane sÄ… na ogół przez badanie modelu statku z wÅ‚asnym napÄ™dem. Charakterystyki Å›rub okrÄ™towych sÄ… sporzÄ…dzone w funkcji prÄ™dkoÅ›ci wody, w której ona siÄ™ obraca, zwanej prÄ™dkoÅ›ciÄ… postÄ™powÄ… Å›ruby vp (speed of advance of propeller -VA). Lepkość wody jest przyczynÄ… powstawania warstwy przyÅ›ciennej wokół poruszajÄ…cego siÄ™ kadÅ‚uba, zwanej strumieniem nadążajÄ…cym. PrÄ™dkość czÄ…stek wody w strumieniu nadążajÄ…cym w warstwie przypowierzchniowej kadÅ‚uba statku, równa jest jego prÄ™dkoÅ›ci i spada wraz z wzrostem odlegÅ‚oÅ›ci od niej. W pewnej odlegÅ‚oÅ›ci spada do zera wyznaczajÄ…c tym granicÄ™ strumienia nadążajÄ…cego. Grubość warstwy przyÅ›ciennej jest równa zero na dziobie i roÅ›nie w kierunku rufy, prawie proporcjonalnie do dÅ‚ugoÅ›ci kadÅ‚uba. Dodatkowo woda wyparta przez kadÅ‚ub wywoÅ‚uje falowanie dziobu i rufy. Åšruba obraca siÄ™, wiÄ™c w strumieniu nadążajÄ…cym, który w polu krÄ™gu Å›ruby ma Å›redniÄ… prÄ™dkość c (effective wake velocity - VW), zgodnÄ… z kierunkiem ruchu statku. W zwiÄ…zku z tym prÄ™dkość postÄ™powa Å›ruby, vp wzglÄ™dem strumienia nadążajÄ…cego jest mniejsza, od prÄ™dkoÅ›ci statku v wzglÄ™dem wody nieograniczonej o wartość c, czyli: vP=v-c Stosunek prÄ™dkoÅ›ci strumienia nadążajÄ…cego c do prÄ™dkoÅ›ci statku v, nosi nazwÄ™ współczynnika strumienia nadążajÄ…cego (wake fraction coefficient) w: c w= v vp=v-c=v(1-w) SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 6 WystÄ™pujÄ… duże różnice prÄ™dkoÅ›ci strumienia w polu krÄ™gu Å›ruby. Niejednorodność rozkÅ‚adu prÄ™dkoÅ›ci strumienia nadążajÄ…cego, scharakteryzowana przez wartoÅ›ci współczynnika w. StrumieÅ„ nadążajÄ…cy powstajÄ…cy za kadÅ‚ubem statku jest zjawiskiem zÅ‚ożonym. PrzyczynÄ… tego sÄ…: nieregularne ksztaÅ‚ty rufy statku, tylnicy, obecność steru. Rys. Schemat napÄ™du Å›rubowego statku v - prÄ™dkość statku wzglÄ™dem wody nieograniczonej, vp - prÄ™dkość postÄ™powa Å›ruby wzglÄ™dem strumienia nadążajÄ…cego, c - Å›rednia prÄ™dkość strumienia nadążajÄ…cego w polu krÄ™gu Å›ruby, R - opór statku, TN - siÅ‚a napÄ™dzajÄ…ca, T - napór Å›ruby, "T - siÅ‚a ssania Å›ruby, w - współczynnik strumienia nadążajÄ…cego, t - współczynnik ssania. PrÄ™dkość strumienia nadążajÄ…cego w każdym punkcie obszaru, w którym pracuje Å›ruba jest inna. Niejednorodne pole prÄ™dkoÅ›ci jest podstawowÄ… przyczynÄ… drgaÅ„ generowanych przez Å›rubÄ™ oraz powoduje duże różnice w rozkÅ‚adzie siÅ‚ na skrzydÅ‚ach Å›ruby. Podawane w literaturze wartoÅ›ci współczynnika nadążajÄ…cego sÄ… wartoÅ›ciami Å›rednimi i dla statków jednoÅ›rubowych wahajÄ… siÄ™ zwykle w granicach 0.2÷0.45, dla statków dwuÅ›rubowych wartoÅ›ci te sÄ… dużo mniejsze. Wartość współczynnika strumienia nadążajÄ…cego zależy od: cech konstrukcyjnych kadÅ‚uba i Å›ruby oraz usytuowania Å›ruby za kadÅ‚ubem. Wielkość tego współczynnika roÅ›nie wraz ze wzrostem peÅ‚notliwoÅ›ci kadÅ‚uba i jego dÅ‚ugoÅ›ci maleje, gdy roÅ›nie Å›rednica Å›ruby w stosunku do dÅ‚ugoÅ›ci statku oraz gdy wzrasta odlegÅ‚ość Å›ruby od kadÅ‚uba. Istotny wpÅ‚yw ma również ksztaÅ‚t rufy. W trakcie eksploatacji współczynnik w wzrasta wraz z pogarszaniem stanu technicznego kadÅ‚uba oraz przy zmniejszaniu zanurzenia statku. Na ogół wielkość współczynnika w roÅ›nie także przy zmniejszaniu prÄ™dkoÅ›ci statku. Duże wartoÅ›ci współczynnika w mogÄ… sprzyjać procesom kawitacji. Åšruba obracajÄ…c siÄ™ za kadÅ‚ubem powoduje zmianÄ™ rozkÅ‚adu ciÅ›nienia w obszarze rufy. Po stronie ssÄ…cej Å›ruby wystÄ™puje spadek ciÅ›nienia, który jest przyczynÄ… powstawania siÅ‚y ssania "T dziaÅ‚ajÄ…cej w kierunku przeciwnym do ruchu statku i sumujÄ…cej siÄ™ z oporem " " " kadÅ‚uba R. W zwiÄ…zku z tym napór Å›ruby T musi być wiÄ™kszy od siÅ‚y napÄ™dzajÄ…cej TN (zwanej naporem efektywnym) o siłę " "T, stÄ…d: " " R = TN = T - "T Stosunek siÅ‚y " "T do naporu T nazywa Å›lÄ™ współczynnikiem ssania t: " " "T t = T SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 7 wówczas: TN=T(1-t) Współczynnik ssania t, podobnie jak współczynnik strumienia nadążajÄ…cego w zależy od cech konstrukcyjnych statku i warunków eksploatacji. Wartość współczynnika t jest z reguÅ‚y mniejsza od współczynnika w i dla statków jednoÅ›rubowych waha siÄ™ w granicach 0.12÷0.3. Ogólnie można stwierdzić, że współczynnik ssania t roÅ›nie wtedy, gdy wzrasta również współczynnik strumienia nadążajÄ…cego w. PrawidÅ‚owa prognoza, obu współczynników w warunkach obliczeniowych jest jednym z istotnych warunków prawidÅ‚owego zaprojektowania napÄ™du statku i jest zlecana oÅ›rodkowi badawczemu. WSPÓACZYNNIKI ÅšRUBY NAPORU, MOMENTU, POSUW I POÅšLIZG ÅšRUBY Teoria Å›rub bazuje na modelach, lecz dla lepszego wykorzystania wyników badaÅ„ niezbÄ™dnym jest wykorzystanie pewnych bezwymiarowych wielkoÅ›ci ujmujÄ…cych zależność prÄ™dkoÅ›ci obrotowej n, Å›rednicy d Å›ruby i gÄ™stoÅ›ci wody Á Á: Á Á " siÅ‚a naporu T wyrażona bezwymiarowo jako współczynnik naporu KT: T KT= ÁÅ"n2Å"d4 gdy moment Å›ruby Q: PD Q= nÅ"d " moment Å›ruby Q wyraża współczynnik momentu KQ: Q KQ= ÁÅ"n2Å"d5 Jeżeli Å›ruba poruszaÅ‚aby siÄ™ nie w wodzie, lecz w materiale staÅ‚ym, wówczas w czasie jednego obrotu przebyÅ‚aby drogÄ™ równÄ… skokowi geometrycznemu p (pitch). Przy obrocie z prÄ™dkoÅ›ciÄ… obrotowÄ… n [obr/s], prÄ™dkość jej osiowego przemieszczenia wyniosÅ‚aby wówczas pÅ" [m/s]. Podczas ruchu w wodzie, w czasie jednego obrotu Å›ruba w kierunku osiowym Å"n Å" Å" przesunie siÄ™ nie na odlegÅ‚ość p, lecz na odlegÅ‚ość mniejszÄ… zwanÄ… posuwem Å›ruby hP. PrÄ™dkość postÄ™powa Å›ruby vP, wzglÄ™dem wody, w której siÄ™ obraca wynosi wówczas: vP=hPÅ"n Stosunek posuwu hP do Å›rednicy d Å›ruby okreÅ›la siÄ™ mianem współczynnika posuwu Å›ruby J (advance number): hp vp J= = d dÅ"n RóżnicÄ™ hS = p - hP nazywa siÄ™ poÅ›lizgiem (slip) Å›ruby. SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 8 Stosunek poÅ›lizgu (hS) do skoku Å›ruby p nazywa siÄ™ rzeczywistym współczynnikiem poÅ›lizgu (real slip ratio) Å›ruby SR: hs pÅ"n-vP vP SR= = =1- p pÅ"n pÅ"n stÄ…d: p(1-SR ) J= d PrÄ™dkość poÅ›lizgu Å›ruby vS wynosi: vS=pÅ"n-vP=sÅ"pÅ"n Powyższe zależnoÅ›ci ilustruje rysunek. Rys. Ilustracja posuwu i poÅ›lizgu Å›ruby oraz prÄ™dkoÅ›ci postÄ™powej i prÄ™dkoÅ›ci poÅ›lizgu Å›ruby (uwaga inne oznaczenia niż we wzorach) Współczynniki posuwu i poÅ›lizgu Å›ruby sÄ… wykorzystywane do tworzenia wykresów z badaÅ„ modelowych Å›rub. Nie sÄ… one jednak użyteczne w praktyce eksploatacyjnej ze wzglÄ™du na brak możliwoÅ›ci pomiaru postÄ™powej prÄ™dkoÅ›ci Å›ruby. Z tego powodu korzysta siÄ™ ze współczynników posuwu i poÅ›lizgu kadÅ‚uba, zwanych w teorii Å›rub współczynnikami posuwu i poÅ›lizgu pozornego (apparent slip ratio SA) (odpowiednio oznacza siÄ™ je przez JP oraz SA), które odniesione sÄ… do prÄ™dkoÅ›ci statku v, a nie do prÄ™dkoÅ›ci postÄ™powej Å›ruby vP. V JP= dÅ"n SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 9 V SA=1- pÅ"n Zarówno współczynnik posuwu jak i poÅ›lizgu mogÄ… być miarÄ… warunków pÅ‚ywania statku, jeÅ›li skok Å›ruby jest staÅ‚y. Z pewnym przybliżeniem można przyjąć, że współczynniki te sÄ… staÅ‚e w ustalonych warunkach pÅ‚ywania, jeżeli prÄ™dkość statku nie zmienia siÄ™ znacznie (w granicach Ä… 10 %) a Å›ruba ma maÅ‚y skok. Dla staÅ‚ego skoku p i Å›rednicy d oraz JP = const, można zapisać: vE"kÅ"n gdzie k jest wartoÅ›ciÄ… stałą wtedy: v2 n2 E" v1 n1 Jeżeli wiÄ™c statek jest wyposażony w Å›rubÄ™ stałą i pÅ‚ynie w ustalonych warunkach pÅ‚ywania, to zwiÄ™kszenie obrotów Å›ruby o 3 % spowoduje wzrost prÄ™dkoÅ›ci statku również o ok. 3 %. SPRAWNOÅšCI W UKAADZIE NAPDU ÅšRUBOWEGO STATKU 1. Sprawność kadÅ‚uba (hull efficiency) ·H jest zdefiniowana jako stosunek mocy holowania PE (gdzie PE = RTÅ"V) do mocy naporu PT (moc, jakÄ… Å›ruba okrÄ™towa dostarcza do strumienia wody PT = TÅ"VA), co wyraża zależność: RT PE RT Å" V 1- t T ·H = = = = PT T Å" VA VA 1- w V Dla statków z jedynÄ… Å›rubÄ…, sprawność kadÅ‚uba zawiera siÄ™ w przedziale 1.1÷1.4, WartoÅ›ci wyższe odpowiadajÄ… kadÅ‚ubom o wyższym współczynniku peÅ‚notliwoÅ›ci. Dla statków z dwoma Å›rubami i konwencjonalnym rozwiÄ…zaniem konstrukcyjnym rufy 0.95÷1.05. Podobnie wyższa wartość odpowiada kadÅ‚ubom o wyższym współczynniku peÅ‚notliwoÅ›ci. 2. Sprawność Å›ruby swobodnej (open water propeller efficiency) ·o okreÅ›la pracÄ™ Å›ruby bez kadÅ‚uba w jednorodnym strumieniu wody i zwiÄ…zana jest z: prÄ™dkoÅ›ciÄ… postÄ™powÄ… VA, siÅ‚y naporu T, wartoÅ›ciÄ… prÄ™dkoÅ›ci obrotowej n, Å›rednicÄ… Å›ruby d i pozostaÅ‚ymi parametrami Å›ruby. Moc dostarczona do Å›ruby swobodnej dla osiÄ…gniÄ™cia tej samej mocy naporu różni siÄ™ z reguÅ‚y od mocy dostarczonej. Sprawność Å›ruby swobodnej zawiera siÄ™ w przedziale 0.35..0.75, gdzie wyższe wartoÅ›ci odpowiadajÄ… Å›rubom z wysokÄ… prÄ™dkoÅ›ciÄ… postÄ™powÄ… VA. Na rysunku poniżej pokazano możliwe osiÄ…galne sprawnoÅ›ci Å›rub swobodnych funkcyjnie uzależnionych od prÄ™dkoÅ›ci postÄ™powej VA, przedstawionej jako bezwymiarowy współczynnik posuwu J. Z rysunku wynika, że dla ustalonej prÄ™dkoÅ›ci postÄ™powej Å›ruby VA i Å›rednicy Å›ruby d można uzyskać wzrost jej sprawnoÅ›ci przez obniżenie projektowanej prÄ™dkoÅ›ci obrotowej Å›ruby n. SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 10 Rys. Sprawność Å›rub swobodnych w funkcji współczynnika posuwu 3. WzglÄ™dna sprawność rotacyjna (relative rotative efficiency) ·R - odnosi siÄ™ do rzeczywistej prÄ™dkoÅ›ci strumienia wody opÅ‚ywajÄ…cego Å›rubÄ™, która nie ma wartoÅ›ci staÅ‚ej, jak również wektor jej nie jest prostopadÅ‚y do pÅ‚aszczyzny wyprostowanej powierzchni skrzydeÅ‚. StrumieÅ„ ten ma charakter wirowy. Dalej, w porównaniu do pracy Å›ruby swobodnej, sprawność ogólna Å›ruby jest obciążona wzglÄ™dnÄ… sprawnoÅ›ciÄ… rotacyjnÄ…. Sprawność rotacyjna Å›ruby ·R dla statków jednoÅ›rubowych waha siÄ™ w · · · granicach 1.0÷1.07, z czego wynika że wirowanie strumienia może mieć efekt pozytywny. Dla statków dwuÅ›rubowych o konwencjonalnym ksztaÅ‚cie kadÅ‚uba jest zwykle mniejsza i wynosi okoÅ‚o 0.98. 4. Sprawność Å›ruby za kadÅ‚ubem (propeller efficiency behind the hull) ·B okreÅ›la stosunek mocy naporu Å›ruby PT (którÄ… Å›ruba dostarcza do wody) do mocy dostarczonej na stożek Å›ruby z ukÅ‚adu napÄ™dowego mocy na stożku Å›ruby PD i wyraża to zależność: PT ·B = = ·O Å" ·R PD 5. Sprawność napÄ™dowa (propulsive efficiency) ·B jest równoważna stosunkowi mocy holowania PE do mocy niezbÄ™dnej dostarczonej do Å›ruby (na stożek Å›ruby) PD, nie powinna być mylona ze sprawnoÅ›ciÄ… Å›ruby swobodnej. Opisuje to zależność: PE PE PT ·D = = Å" = ·H Å" ·B = ·H Å" ·O Å" ·R PD PT PD Można zauważyć, że sprawność napÄ™dowa jest iloczynem trzech sprawnoÅ›ci: kadÅ‚uba, Å›ruby swobodnej i wzglÄ™dnej rotacyjnej. W zwiÄ…zku, z czym można też wyprowadzić wniosek okreÅ›lajÄ…cy zmiany sprawnoÅ›ci napÄ™dowej wynikajÄ…ce z wpÅ‚ywu współczynnika strumienia nadążajÄ…cego i współczynnika peÅ‚notliwoÅ›ci kadÅ‚uba. Ogólnie, najwyższa sprawność napÄ™dowa wiąże siÄ™ z pracÄ… Å›ruby w jednorodnym strumieniu wody. SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 11 6. Sprawność linii wałów (shaft efficiency) ·S zależy od konstrukcji linii wałów (dÅ‚ugoÅ›ci, iloÅ›ci Å‚ożysk poÅ›rednich, sposobu smarowania) i okreÅ›la stosunek mocy dostarczonej na stożek Å›ruby PD do mocy użytecznej silnika (na sprzÄ™gle w najprostszym przypadku) PB: PD ·S = PB Z reguÅ‚y wartość sprawnoÅ›ci ·S oscyluje w zakresie 0.96÷0.995 (najczęściej 0.985). 7. Sprawność napÄ™dowa caÅ‚kowita (total efficiency) ·T okreÅ›la stosunek mocy holowania PE i mocy użytecznej silnika napÄ™dowego na sprzÄ™gle PB można to wyrazić: PE PE PD ·T = = Å" = ·D Å" ·S = ·H Å" ·O Å" ·R Å" ·S PB PD PB Rys. Podstawowe zależnoÅ›ci i sprawnoÅ›ci w ukÅ‚adzie Å›rubowym napÄ™du statku CECHY KONSTRUKCYJNE I EKSPLOATACYJNE ÅšRUB NAPDOWYCH Wyniki badaÅ„ modelowych Å›rub swobodnych przedstawiane sÄ… za pomocÄ… szeregu wskazników i wykresów graficznych nazywanych czÄ™sto charakterystykami hydrodynamicznymi. NajwiÄ™kszy wpÅ‚yw na charakterystyki hydrodynamiczne Å›rub wywierajÄ…: 1. Åšrednica Å›ruby d dla uzyskania najwyższej sprawnoÅ›ci napÄ™dowej ·D najwiÄ™ksza możliwa Å›rednica Å›ruby byÅ‚aby wskazana. Jednak należy rozważyć kilka istotnych czynników majÄ…cych tutaj znaczenie. SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 12 Konstrukcja rufy dokÅ‚adniej nawisu rufowego kadÅ‚uba statku zależy od jego typu i klasy. Musi być zachowany okreÅ›lony dystans pomiÄ™dzy kadÅ‚ubem i wierzchoÅ‚kiem skrzydeÅ‚ Å›ruby zależny od jej rodzaju. Dla masowców i tankowców, które czÄ™sto pÅ‚ywajÄ… pod balastem, czÄ™sto wymogiem jest, aby Å›ruba byÅ‚a caÅ‚kowicie zanurzona w tym stanie zaÅ‚adowania, co stanowi ograniczenie jej Å›rednicy. To ograniczenie stosunkowo rzadko wystÄ™puje w przypadku kontenerowców pÅ‚ywajÄ…cych maÅ‚o pod balastem. Wyżej wymienione czynniki determinujÄ… wartość współczynnika d/D (Å›rednica Å›ruby/zanurzenie konstrukcyjne) przy niskiej prÄ™dkoÅ›ci obrotowej n. Dla masowców i tankowców; d/D < okoÅ‚o 0.65 Dla kontenerowców; d/D < okoÅ‚o 0.74 Ze wzglÄ™dów wytrzymaÅ‚oÅ›ciowych i technologii wykonania Å›rednica Å›ruby zwykle nie przekracza 10 metrów i zapotrzebowaniu mocy 90 tysiÄ™cy kilowatów. NajwiÄ™ksza wyprodukowana Å›ruba ma 11 metrów Å›rednicy i posiada cztery skrzydÅ‚a. 2. Liczba skrzydeÅ‚ z Å›ruby okrÄ™towe mogÄ… być produkowane z 2, 3, 4, 5 i 6 skrzydÅ‚ami. Stosowane na statkach Å›ruby posiadajÄ… najczęściej trzy lub cztery skrzydÅ‚a. Nie jest wskazane stosowanie (w ukÅ‚adach bezprzekÅ‚adniowych) liczby skrzydeÅ‚ Å›ruby zgodnej z liczbÄ… cylindrów lub jej wielokrotnoÅ›ciÄ…. Sprawność Å›ruby spada przy wzrastajÄ…cej liczbie skrzydeÅ‚. Jednak ze wzglÄ™dów na obciążenia wytrzymaÅ‚oÅ›ciowe nie jest możliwe stosowanie Å›rub dwu i trzy skrzydÅ‚owych. 3. Konstrukcja skrzydÅ‚a. W wyniku badaÅ„ modelowych dane optymalizacyjne pozwalajÄ… na okreÅ›lenie zaÅ‚ożeÅ„ konstrukcyjnych zawierajÄ…cych również cechy charakterystyczne skrzydeÅ‚ Å›ruby. Bazowanie wyłącznie na wynikach badaÅ„ Å›ruby swobodnej nie jest niezawodnym sposobem doboru i konstrukcji Å›ruby. Uzyskanie najwyższej wartoÅ›ci sprawnoÅ›ci napÄ™dowej caÅ‚kowitej może zapewnić najbardziej ekonomiczny wybór z uwagi na zwiÄ…zek mocy absorbowanej przez Å›rubÄ™ zużycie paliwa temu odpowiadajÄ…ce. " Powierzchnia skrzydÅ‚a powinna być utrzymana możliwie najmniejsza dla zmniejszenia strat tarcia, lecz dla zmniejszenia zjawiska kawitacji pewna minimalna powierzchnia jest wymagana. Wzrost współczynnika powierzchni Å›ruby powoduje zwiÄ™kszenie wartoÅ›ci współczynnika naporu i momentu obrotowego Å›ruby oraz wywoÅ‚uje spadek sprawnoÅ›ci. Przyrost wartoÅ›ci współczynnika momentu jest wiÄ™kszy niż przyrost współczynnika naporu Å›ruby, wzrastajÄ… również opory skrzydeÅ‚. W efekcie sprawność Å›ruby maleje. Współczynnik powierzchni zmienia siÄ™ najczęściej w granicach 0.3 ÷ 1.2. Dolna granica uwarunkowana jest powstawaniem zjawiska kawitacji, górnÄ… granicÄ™ warunkujÄ… możliwoÅ›ci wykonawcze. Aby uzyskać możliwie najwyższÄ… sprawność Å›ruby w warunkach projektowych, dąży siÄ™ do dobrania Å›ruby o najniższym współczynniku, ograniczonym przez kryterium kawitacji. Ponieważ wymagana moc holowania statku zależy od mocy naporu Å›ruby, a ta z kolei wiąże siÄ™ także z powierzchniÄ… skrzydeÅ‚, to jednÄ… z podstawowych dróg prowadzÄ…cych do zmniejszenia współczynnika powierzchni jest zastosowanie Å›ruby o możliwie najwiÄ™kszej Å›rednicy dla danego kadÅ‚uba. Na rysunku pokazano trzy skrzydÅ‚a o różnych współczynnikach powierzchni. SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 13 Ae/Ao = 0.40 Ae/Ao = 0.55 Ae/Ao = 0.70 Rys. SkrzydÅ‚a o różnych wartoÅ›ciach współczynnika powierzchni " Skos skrzydÅ‚a (kÄ…t skosu), decyduje znaczÄ…co o wielkoÅ›ci drgaÅ„ i haÅ‚asu wytwarzanego przez Å›rubÄ™. Dla współczesnych Å›rub rozkÅ‚ad skosu skrzydÅ‚a jest zrównoważony, co oznacza, że dla Å›rednic wewnÄ™trznych Å›ruby skos skrzydÅ‚a jest pochylony w kierunku ruchu obrotowego. Dla Å›rednic zewnÄ™trznych natomiast skos skrzydÅ‚a jest pochylony w kierunku przeciwnym do ruchu obrotowego. W przypadku Å›rub nastawnych ten typ skosu można sterować siłą (moment obrotowy trzona skrzydÅ‚a) niezbÄ™dnej do zmiany nastawy skoku Å›ruby. W wiÄ™kszoÅ›ci przypadków skrzydÅ‚a wyrównoważone sÄ… w taki sposób, że siÅ‚y w konstrukcyjnym ustawieniu skoku bÄ™dÄ… równe zero. Skos skrzydÅ‚a może redukować o okoÅ‚o 30% impulsy ciÅ›nienia strumienia wody (od Å›ruby w kierunku kadÅ‚uba) bez utraty sprawnoÅ›ci w odniesieniu do Å›rub o skrzydÅ‚ach bez skosu. Rys. PrzykÅ‚ady skrzydeÅ‚ o zróżnicowanym skosie " KsztaÅ‚ty skrzydÅ‚a uwarunkowany szerokoÅ›ciÄ… pomiarowÄ…, której maksymalna wartość może przypadać na poÅ‚owÄ™ wysokoÅ›ci skrzydÅ‚a, poÅ›rednio lub koÅ„cówkÄ™ skrzydÅ‚a (rysunek). SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 14 Rys. PrzykÅ‚ady różnych ksztaÅ‚tów skrzydeÅ‚ Å›rub " Pochylenie skrzydÅ‚a decydujÄ…cym czynnikiem o poziomie drgaÅ„ w obszarze rufy statku jest odlegÅ‚ość wierzchoÅ‚ków skrzydeÅ‚ Å›ruby do powierzchni kadÅ‚uba ( nad Å›rubÄ… i przed niÄ…). DrogÄ… do zwiÄ™kszenia tej odlegÅ‚oÅ›ci może być wÅ‚aÅ›nie pochylenie skrzydeÅ‚ w kierunku rufy. Zabieg ten nie zmienia zasadniczo sprawnoÅ›ci, lecz skrzydÅ‚a Å›ruby narażone sÄ… na wiÄ™ksze siÅ‚y odÅ›rodkowe, co z kolei wymaga zwiÄ™kszenia ich gruboÅ›ci. Na rysunku pokazano kÄ…t pochylenia skrzydÅ‚a. Rys. Pochylenie skrzydÅ‚a Å›ruby " Przekrój profilowy skrzydÅ‚a dla każdego promienia Å›ruby, skrzydÅ‚o jest tworzy różny dwuwymiarowy przekrój pÅ‚ata noÅ›nego. Przekroje te stanowiÄ… seriÄ™ sprawdzonych pÅ‚atów majÄ…cych maÅ‚y opór i wysoka odporność na kawitacjÄ™. Przekroje sÄ… scharakteryzowane przez podstawowÄ… grubość i rozkÅ‚ad wypukÅ‚oÅ›ci, który może być niezależnie zmieniany. Tak wykorzystana wÅ‚aÅ›ciwość w procesie konstrukcyjnym pozwala na modelowanie cech indywidualnie dla każdej wartoÅ›ci promienia. W dodatku do profili okreÅ›lonych dwuwymiarowo (grubość i rozkÅ‚ad wypukÅ‚oÅ›ci), ich rozkÅ‚ad w kierunku promieniowym pozwala na uzyskanie najwiÄ™kszej siÅ‚y naporu. Rysunek przedstawia przykÅ‚adowy zestaw przekrojów profilowych skrzydÅ‚a. Rys. Przekroje profilowe skrzydÅ‚a Å›ruby SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 15 4. Åšrednica Å›ruby d i współczynnik skoku do Å›rednicy p/d jak wspomniano wczeÅ›niej najwyższÄ… sprawność napÄ™dowÄ… Å›ruby dla okreÅ›lonej prÄ™dkoÅ›ci statku otrzymuje siÄ™ dla jej najwiÄ™kszej Å›rednicy d w połączeniu z optymalnym współczynnikiem p/d. Współczynnik skok Å›rednica Å›ruby wyraża relacjÄ™ pomiÄ™dzy skokiem Å›ruby i jej Å›rednicÄ…. Skok p wyraża dystans, jaki wybrany punkt skrzydÅ‚a w wodzie w kierunku liniowym, podczas jednego obrotu i przy zaÅ‚ożeniu braku poÅ›lizgu. Ponieważ skok Å›ruby bÄ™dzie różny na promieniu skrzydÅ‚a zwykle przyjmuje siÄ™ jego wartość dla 0.7 r (promieÅ„) gdzie r = d/2. NajwyższÄ… sprawność napÄ™dowa Å›ruby odpowiada najniżej prÄ™dkoÅ›ci obrotowej i najwiÄ™kszej osiÄ…galnej Å›rednicy. Jako przykÅ‚ad, można rozważyć tankowiec (80000 dwt), z zaÅ‚ożonÄ… prÄ™dkoÅ›ciÄ… eksploatacyjnÄ… 14.5 wÄ™zÅ‚a i najwiÄ™kszÄ… Å›rednicÄ… Å›ruby 7.2 m rysunek poniżej. WedÅ‚ug zależnoÅ›ci d i p/d w funkcji prÄ™dkoÅ›ci obrotowej (niebieska linia) dla Å›rednicy Å›ruby 7.2 m odpowiada współczynnik p/d 0.70 z zapotrzebowaniem mocy 8820 kW przy prÄ™dkoÅ›ci obrotowej 100 obr/min. Zależność ta wskazuje również na możliwość zastosowania Å›ruby o wiÄ™kszej Å›rednicy na przykÅ‚ad 7.4 m. Moc zapotrzebowana spadnie wtedy do wartoÅ›ci 8690 kW przy 94 obr/min. Jeżeli skok Å›ruby zostaÅ‚by zmieniony dla tej wartoÅ›ci Å›rednicy (7.2 m) spowoduje to spadek sprawnoÅ›ci napÄ™dowej i moc zapotrzebowana wzrosÅ‚aby zgodnie z charakterystykÄ… p/d dla okreÅ›lonej Å›rednicy (w tym przypadku 7.2 m) linia czerwona. Przebieg zależnoÅ›ci funkcyjnych na rysunku wskazuje na możliwość optymalnego doboru podstawowych cech Å›ruby okrÄ™towej (p/d i d) przy preferowaniu najwyższej wartoÅ›ci Å›rednicy. Rys. Konstrukcja Å›ruby wpÅ‚yw Å›rednicy i skoku 5. DokÅ‚adność wykonania Å›ruby przed zamówieniem wykonaniem Å›ruby okreÅ›la siÄ™ normÄ™ i klasÄ™ dokÅ‚adnoÅ›ci zawartÄ… w danej normie. PrzykÅ‚adem może być norma ISO 484/1 1981 (CE) zawierajÄ…ca cztery klasy dokÅ‚adnoÅ›ci (tabela). SIAOWNIE OKRTOWE TM, IRM 16 Tabela Klasy dokÅ‚adnoÅ›ci wykonania Å›rub okrÄ™towych Każda klasa dokÅ‚adnoÅ›ci poza wieloma detalami okreÅ›la dopuszczalnÄ… tolerancjÄ™ wymiarowÄ… dla konstrukcyjnego skoku Å›ruby i dalej zakres tolerancji prÄ™dkoÅ›ci obrotowej. Oczywistym jest, że klasa wykonania bÄ™dzie powiÄ…zana z cenÄ… Å›ruby. Przy zaÅ‚ożeniu nawet Å›redniej klasy dokÅ‚adnoÅ›ci wykonania, bÄ™dzie to wnosiÅ‚o zakres wartoÅ›ci 4% prÄ™dkoÅ›ci obrotowej Å›ruby - błędów doboru charakterystyki Å›ruby.