TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 1 Pracownia fizyczna analiza wyników pomiarów i ich niepewnoÅ›ci. 1.1. WstÄ™p Zjawiska zachodzÄ…ce w przyrodzie opisywane sÄ… za pomocÄ… odpowiednio zdefiniowanych pojęć zwanych wielkoÅ›ciami fizycznymi. Pewne wielkoÅ›ci zostaÅ‚y wybrane jako podstawowe (dÅ‚ugość, masa, czas, natężenie prÄ…du, temperatura, natężenie Å›wiatÅ‚a) i sÅ‚użą do okreÅ›lenia wszystkich innych wielkoÅ›ci fizycznych zwanych wielkoÅ›ciami pochodnymi. Pomiar wielkoÅ›ci fizycznych jest możliwy, gdy istnieje jednostka miary. Dla wielkoÅ›ci podstawowych jednostkÄ… miary jest dowolnie wybrany stan tej wielkoÅ›ci, któremu umownie przypisujemy wartość 1 i nazywamy go wzorcem. ObowiÄ…zujÄ…cy obecnie miÄ™dzynarodowy ukÅ‚ad jednostek, zwany w skrócie ukÅ‚adem SI, oparty jest na nastÄ™pujÄ…cych jednostkach podstawowych: metr (m), kilogram (kg), sekunda (s), amper (A), kelwin (K) oraz kandela (cd). Jednostkami uzupeÅ‚niajÄ…cymi sÄ… radian (rad) i steradian (sr). ZajÄ™cia w pracowni fizycznej, zwiÄ…zane sÄ… z pomiarami wielkoÅ›ci fizycznych. Analiza pomiarów wielkoÅ›ci fizycznej musi zawierać wraz z wynikiem ocenÄ™ jego niepewnoÅ›ci. Poniżej omówiono sposoby oceny niepewnoÅ›ci pomiarowych oraz zawarto pewne praktyczne uwagi dotyczÄ…ce opracowania i prezentacji uzyskanych wyników. 1.2. Charakterystyka niepewnoÅ›ci pomiarowych 1.2.1. Znaczenie oceny niepewnoÅ›ci Wszystkie pomiary narażone sÄ… na wystÄ™powanie różnych niepewnoÅ›ci. Rachunek bÅ‚Ä™dów polega na okreÅ›leniu jak duże sÄ… te niepewnoÅ›ci pomiarowe i na wskazaniu sposobu ich zmniejszenia, gdy jest to możliwe. W naukach przyrodniczych bÅ‚Ä…d pomiaru oznacza niemożliwÄ… do unikniÄ™cia niepewność zwiÄ…zanÄ… ze sposobem pomiaru i dalej obydwa wyrazy bÄ™dÄ… traktowane wymiennie. Wynik pomiaru bez oceny niepewnoÅ›ci nie jest wielkoÅ›ciÄ… w pelni użytecznÄ…. Powiedzmy, że uzyskaliÅ›my nastÄ™pujÄ…ce wartoÅ›ci oporu, np. cewki indukcyjnej, w dwu różnych temperaturach: 200,025&! dla 10°C i 200,034&! dla 20°C. Przy tak zbliżonych danych nie jest możliwa odpowiedz na pytanie, czy opór tej cewki zależy od temperatury. Dopiero informacja o wielkoÅ›ci bÅ‚Ä™du pozwoli na sprecyzowanie odpowiedzi. Dlatego obok wyniku pomiaru zapisujemy jego przybliżony bÅ‚Ä…d, np. zmierzyliÅ›my napiÄ™cie prÄ…du i podajemy wynik U = (135 Ä… 5) V. Oznacza to, że z okreÅ›lonym prawdopodobieÅ„stwem prawdziwa wartość napiÄ™cia zawiera siÄ™ w przedziale od 130 V do 140 V. 1.2.2. Matematyczny zapis niepewnoÅ›ci Otrzymana w wyniku pomiaru wartość x wielkoÅ›ci fizycznej różni siÄ™ od jej wartoÅ›ci rzeczywistej X LiczbÄ™ "x, która jest wartoÅ›ciÄ… bezwzglÄ™dnÄ… różnicy (x - X ) nazywamy niepewnoÅ›ciÄ… lub bÅ‚Ä™dem bezwzglÄ™dnym pomiaru wielkoÅ›ci mierzonej: "x = x - X . BÅ‚Ä…d ten wyrażony jest w takich samych jednostkach jak wielkość mierzona. Niepewność "x wskazuje na wiarygodność lub dokÅ‚adność pomiaru: X = x Ä… "x . Jednak sama wartość "x nie mówi wszystkiego. Niepewność jednego centymetra przy dÅ‚ugoÅ›ci jednego kilometra sugeruje niezwykle precyzyjny pomiar, podczas gdy niepewność jednego centymetra przy odlegÅ‚oÅ›ci trzech centymetrów wskazuje na bardzo grube przybliżenie. Zatem, o jakoÅ›ci pomiaru nie decyduje sama tylko niepewność, ale także stosunek "x do x. Prowadzi nas to do pojÄ™cia niepewnoÅ›ci wzglÄ™dnej (inaczej bÅ‚Ä™du wzglÄ™dnego). "x Stosunek niepewnoÅ›ci "x do wartoÅ›ci bezwzglÄ™dnej x nazywamy bÅ‚Ä™dem wzglÄ™dnym, . x "x BÅ‚Ä…d wzglÄ™dny wyrażony w procentach nazywamy bÅ‚Ä™dem procentowym Bp , Bp = Å"100% . x TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 2 W praktyce, wartoÅ›ci mierzone najczęściej sÄ… dodatnie ( x > 0 ) i oznaczenie wartoÅ›ci bezwzglÄ™dnej może zostać pominiÄ™te. Niepewność wzglÄ™dna jest wielkoÅ›ciÄ… niemianowanÄ…. Na przykÅ‚ad pomiar l = 50 Ä… 1 cm ma niepewność wzglÄ™dnÄ… "l l = 1 50 = 0,02 i niepewność procentowÄ… 2%. Zarówno bÅ‚Ä…d bezwzglÄ™dny jak i wzglÄ™dny w sposób Å›cisÅ‚y nie może być wyznaczony, ponieważ nie znamy wartoÅ›ci rzeczywistej X, ale jesteÅ›my w stanie z rozsÄ…dnym prawdopodobieÅ„stwem stwierdzić, że X mieÅ›ci siÄ™ w przedziale x - "x d" X d" x + "x . 1.2.3. BÅ‚Ä™dy przypadkowe i systematyczne JednÄ… z najlepszych metod oceny wiarygodnoÅ›ci pomiaru jest jego wielokrotne powtarzanie i badanie otrzymanych wyników. Nie wszystkie jednak rodzaje niepewnoÅ›ci pomiarowych mogÄ… być oceniane za pomocÄ… statystycznej analizy wyników wielokrotnych. Z tego powodu niepewnoÅ›ci pomiarowe dzielÄ… siÄ™ na dwie grupy: niepewnoÅ›ci przypadkowe, które mogÄ… być poddane analizie statystycznej i niepewnoÅ›ci systematyczne, które takiej analizie nie mogÄ… być poddane. BÅ‚Ä™dy systematyczne sÄ… takie same w każdym pomiarze, przeprowadzanym w tych samych warunkach i zawsze przesuwajÄ… nasze wyniki wzglÄ™dem wartoÅ›ci rzeczywistej w tÄ™ samÄ… stronÄ™. WynikajÄ… one z wadliwie przygotowanego do pomiarów przyrzÄ…du (np. nie wyzerowana waga) bÄ…dz z nieuwzglÄ™dnienia dodatkowych czynników zakłócajÄ…cych pomiary (np. rozszerzalność cieplna). Do bÅ‚Ä™dów systematycznych można też zaliczyć niepewnoÅ›ci, których zródÅ‚em jest precyzja stosowanego przyrzÄ…du, np. każdy pomiar suwmiarkÄ… daje takÄ… samÄ… niepewność równÄ… 0,1 mm. Z kolei bÅ‚Ä™dy przypadkowe w kolejnych pomiarach (w tych samych warunkach) przybierajÄ… różne, przypadkowe wartoÅ›ci. WynikajÄ… one z niedoskonaÅ‚oÅ›ci ludzkich zmysłów i narzÄ™dzi pomiarowych. W praktyce bÅ‚Ä™dy tego rodzaju zmniejszane sÄ… poprzez kilkakrotne powtórzenie tego samego pomiaru. Przypuśćmy, że mierzymy czas spadania kulki w cieczy na okreÅ›lonej drodze. Jeżeli stosujemy stoper o dużej dokÅ‚adnoÅ›ci, to zródÅ‚em bÅ‚Ä™du bÄ™dzie czas naszej reakcji przy wÅ‚Ä…czaniu i wyÅ‚Ä…czaniu stopera. WÅ‚Ä…czanie lub wyÅ‚Ä…czanie przedwczesne lub spóznione jest jednakowo prawdopodobne, wiÄ™c caÅ‚kowity efekt ma przypadkowy charakter. JeÅ›li wielokrotnie powtarzamy pomiar, czasami zawyżamy wynik, a czasami go zaniżamy. AnalizujÄ…c metodami statystycznymi rozrzut tych wyników, możemy dostać bardzo wiarygodne oszacowanie tego rodzaju bÅ‚Ä™du. Z drugiej strony, jeÅ›li nasz stoper stale siÄ™ pózni, to wszystkie pomiary czasu bÄ™dÄ… zaniżone i powtarzanie pomiaru (tym samym stoperem) nigdy nie ujawni zródÅ‚a tego bÅ‚Ä™du systematycznego. Wspomnijmy jeszcze, o tzw. bÅ‚Ä™dach grubych, których zródÅ‚em jest nieuwaga eksperymentatora, np. zle odczytano wskazanie przyrzÄ…du. Wynik wówczas na tyle siÄ™ różni od pozostaÅ‚ych, że Å‚atwo można pomyÅ‚kÄ™ zauważyć i odrzucić. 1.3. OkreÅ›lanie niepewnoÅ›ci pomiarowych 1.3.1. Porównanie wartoÅ›ci zmierzonych i wartoÅ›ci uznanych JeÅ›li dwa pomiary tej samej wielkoÅ›ci nie zgadzajÄ… siÄ™ ze sobÄ…, to mówimy o rozbieżnoÅ›ci. Liczbowo definiujemy rozbieżność pomiÄ™dzy wynikami pomiarów jako ich różnicÄ™. Rozbieżność nie jest znaczÄ…ca, jeÅ›li jest ona mniejsza niż niepewność pomiarowa. Na pracowni czÄ™sto mierzy siÄ™ wielkoÅ›ci już wczeÅ›niej wielokrotnie precyzyjnie zmierzone i których bardzo dokÅ‚adne wartoÅ›ci można znalezć w tablicach sÄ… to tzw. wartoÅ›ci tablicowe. WartoÅ›ci te nie sÄ… pozbawione niepewnoÅ›ci nie mniej jednak sÄ… one o wiele bardziej dokÅ‚adne, niż mogÄ… być wyznaczone przez studenta na pracowni fizycznej. WartoÅ›ci tablicowe sÄ… traktowane jako wartoÅ›ci uznane danej wielkoÅ›ci fizycznej. PrzykÅ‚adowo, aktualnie uznana wartość prÄ™dkoÅ›ci Å›wiatÅ‚a równa jest c = 299 792 458 Ä…1 m/s . Najprostszym typem doÅ›wiadczenia jest pomiar wielkoÅ›ci x, której wartość tablicowÄ… xtab znamy. JeÅ›li wynik eksperymentu daje rozbieżność wartoÅ›ci zmierzonej i tablicowej w granicach niepewnoÅ›ci pomiarowej µ, to możemy go uznać za zadowalajÄ…cy. Z drugiej strony, jeÅ›li wartość uznana jest sporo TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 3 poza oszacowanym zakresem x - µ i x + µ , to istniejÄ… uzasadnione obawy, że coÅ› siÄ™ nie udaÅ‚o i należy szukać zródeÅ‚ pomyÅ‚ki, sprawdzić swoje pomiary i obliczenia. Przyczyn powstania bÅ‚Ä™du może być wiele. MógÅ‚ on wystÄ…pić podczas pomiaru lub obliczeÅ„, niewÅ‚aÅ›ciwie mogÅ‚a zostać oszacowana niepewność pomiarowa. Wynik pomiaru mógÅ‚ wreszcie być porównywany z niewÅ‚aÅ›ciwÄ… wartoÅ›ciÄ… uznanÄ…. Na przykÅ‚ad przeprowadziliÅ›my pomiar prÄ™dkoÅ›ci dzwiÄ™ku w powietrzu i uzyskaliÅ›my wynik: v = 345 Ä… 2 m s , podczas gdy tablicowa wartość prÄ™dkoÅ›ci dzwiÄ™ku w powietrzu w warunkach normalnych (0°C, 101,3 kPa) wynosi 331 m/s. Istnieje możliwość, że pomiaru nie przeprowadzono w temperaturze 0°C. Istotnie, jeÅ›li pomiar wykonano w 20°C, to wÅ‚aÅ›ciwa wartość prÄ™dkoÅ›ci dzwiÄ™ku byÅ‚aby równa 343 m/s i wynik pomiaru byÅ‚by w zupeÅ‚noÅ›ci zadowalajÄ…cy. W koÅ„cu rozbieżność taka może wskazywać na pewne bÅ‚Ä™dy systematyczne, których wykrycie bÄ™dzie wymagać sprawdzenia warunków pomiarowych i kalibracji wszystkich przyrzÄ…dów. Rozbieżność naszego wyniku i wartoÅ›ci tablicowej wyrażamy obliczajÄ…c bÅ‚Ä…d bezwzglÄ™dny i wzglÄ™dny w porównaniu do wartoÅ›ci tablicowej: "xtab "xtab = x - xtab , Bp = Å"100% . xtab 1.3.2. NiepewnoÅ›ci w pomiarach bezpoÅ›rednich Prawie wszystkie pomiary bezpoÅ›rednie wymagajÄ… odczytu na skali np. linijki, zegara, woltomierza. NiepewnoÅ›ci w tym przypadku mogÄ… być oszacowane caÅ‚kiem prosto w przypadku podziaÅ‚ki milimetrowej jako 0,5 mm, a jeżeli odlegÅ‚ość kolejnych kresek podziaÅ‚ki jest odpowiednio duża, to przy odczycie stosujemy interpolacjÄ™ i dokÅ‚adność odczytu może wynosić np. jednÄ… piÄ…tÄ… wartoÅ›ci najmniejszej podziaÅ‚ki. Niestety czÄ™sto wystÄ™pujÄ… inne zródÅ‚a niepewnoÅ›ci. Podczas pomiaru odlegÅ‚oÅ›ci pomiÄ™dzy dwoma punktami głównym problemem może być ustalenie, gdzie naprawdÄ™ znajdujÄ… siÄ™ te punkty. Np. mierzÄ…c na Å‚awie optycznej z podziaÅ‚kÄ… milimetrowÄ… odlegÅ‚ość obrazu od soczewki możemy mieć trudnoÅ›ci w okreÅ›leniu poÅ‚ożenia Å›rodka soczewki, której grubość wynosi zwykle kilka milimetrów, a obraz może wydawać siÄ™ ostry również na przestrzeni kilku milimetrów. Choć podziaÅ‚ka jest milimetrowa, to niepewność w tym przypadku może być rzÄ™du centymetra. PrzyrzÄ…dy wskazówkowe takie jak woltomierze czy amperomierze majÄ… podanÄ… tzw. klasÄ™, która okreÅ›la dokÅ‚adność pomiaru jako procent zakresu pomiarowego przyrzÄ…du, zatem klasa Å"zakres " x = . 100 Np., jeÅ›li klasa woltomierza wynosi 0,5%, a zakres skali (maksymalna wartość, jakÄ… możemy zmierzyć przy danym ustawieniu przeÅ‚Ä…cznika zakresów) byÅ‚ 300V, to niepewność "U odczytu napiÄ™cia wynosi 0,5Å"300 V "U = = 1,5V ; 100 każdy pomiar napiÄ™cia na tym zakresie obarczony jest takim samym bÅ‚Ä™dem Ä…1,5 V. BÅ‚Ä…d wzglÄ™dny maleje wraz ze wzrostem wychylenia wskazówki, dlatego należy tak dobierać zakres pomiarowy przyrzÄ…du, aby wychylenie wskazówki byÅ‚o możliwie duże. W przypadku mierników cyfrowych dokÅ‚adność podana jest w instrukcji przyrzÄ…du. DokÅ‚adność na ogół jest równa od 1% do 3% wartoÅ›ci wskazanej na wyÅ›wietlaczu plus kilka (na ogół 4 lub 5) jednostek pokazanych na ostatnim miejscu dziesiÄ™tnym. Jeżeli woltomierz cyfrowy wskazaÅ‚ napiÄ™cie np. 25,16 V a dokÅ‚adność pomiaru wynosi 2% + 4 jedn. to "U = 0,02Å" 25,16 + 0,04 V = 0,5032 + 0,04 V = 0,5432 V H" 0,6 V. () ( ) Zatem możemy przyjąć, że mierzone napiÄ™cie jest równe U = 25, 2 Ä… 0,6 V . ( ) DokÅ‚adny odczyt może dawać mylne wrażenie dokÅ‚adnoÅ›ci. Wyobrazmy sobie, że mierzymy czas spadku ciaÅ‚a z okreÅ›lonej wysokoÅ›ci. Na ogół różnice w kolejnych pomiarach czasu przekraczajÄ… TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 4 dokÅ‚adność odczytu, co wynika z przypadkowoÅ›ci momentu, w którym uruchomimy i zakoÅ„czymy pomiar czasu. W takich przypadkach, jeżeli pomiar może być powtarzany, to powinien być przeprowadzony wielokrotnie. Rozrzut wyników jest czÄ™sto dobrÄ… wskazówkÄ…, co do niepewnoÅ›ci a wartość Å›rednia jest z reguÅ‚y bardziej wiarygodna niż każdy z poszczególnych wyników. Metody analizy statystycznej wielokrotnych pomiarów bÄ™dÄ… omówione dalej. Gdy pomiary wykonujemy kilkakrotnie, ale liczba pomiarów jest maÅ‚a, np. n = 3, i ich rozbieżność jest wiÄ™ksza niż dokÅ‚adność odczytu, to miarÄ… bÅ‚Ä™du może być maksymalna wartość z różnic pomiÄ™dzy wartoÅ›ciÄ… Å›redniÄ…, a każdym z wyników: "x = max x - xi , i = 1, 2, 3. Jest jeszcze jeden, zupeÅ‚nie inny rodzaj pomiarów, w których można prosto ocenić niepewność. IstniejÄ… doÅ›wiadczenia polegajÄ…ce na zliczaniu zdarzeÅ„ zachodzÄ…cych w sposób przypadkowy, lecz ze Å›ciÅ›le okreÅ›lonym prawdopodobieÅ„stwem. PrzykÅ‚adowo, w próbce materiaÅ‚u promieniotwórczego każde pojedyncze jÄ…dro rozpada siÄ™ w przypadkowym momencie, lecz istnieje okreÅ›lone Å›rednie prawdopodobieÅ„stwo, z jakim możemy spodziewać siÄ™ zarejestrowania rozpadu w caÅ‚ej próbce. JeÅ›li liczymy zdarzenia zachodzÄ…ce w pewnym przedziale czasu T i dostajemy odpowiedz N to, zgodnie z teoriÄ… tego rodzaju zliczeÅ„, nasz wynik jako miara spodziewanej Å›redniej liczby zdarzeÅ„ w czasie T ma niepewność N . Zatem, wynik oparty na tej jednej obserwacji powinien brzmieć Å›rednia liczba zdarzeÅ„ w czasie T = N Ä… N Na przykÅ‚ad, jeÅ›li w próbce uranu zliczamy 900 rozpadów w ciÄ…gu 100 s, to moglibyÅ›my stwierdzić, że Å›rednio w próbce tej zachodzi 900 Ä… 900 = 900 Ä… 30 rozpadów w stu sekundach. 1.3.3. Przenoszenie niepewnoÅ›ci WiÄ™kszość wielkoÅ›ci fizycznych nie da siÄ™ okreÅ›lić na podstawie bezpoÅ›redniego pomiaru. Wyznacza siÄ™ je natomiast w dwóch etapach. Na poczÄ…tku wykonuje siÄ™ pomiar jednej lub kilku wielkoÅ›ci a nastÄ™pnie korzystajÄ…c ze zmierzonych wartoÅ›ci x, y, ...., oblicza siÄ™ interesujÄ…cÄ… nas wartość zÅ‚ożonej wielkoÅ›ci fizycznej. Aby znalezć np. opór elektryczny przewodnika mierzymy napiÄ™cie U przyÅ‚ożone do jego koÅ„ców i natężenie prÄ…du I pÅ‚ynÄ…cego przez przewodnik a opór obliczamy: R = U I . Ponieważ prawie wszystkie doÅ›wiadczenia skÅ‚adajÄ… siÄ™ z bezpoÅ›redniego pomiaru i nastÄ™pujÄ…cych po nich obliczeÅ„ to i ocena niepewnoÅ›ci również przebiega dwuetapowo. Po pierwsze należy ocenić niepewnoÅ›ci wielkoÅ›ci mierzonych bezpoÅ›rednio, nastÄ™pnie zaÅ› stwierdzić, w jaki sposób owe niepewnoÅ›ci przenoszÄ… siÄ™ w trakcie obliczeÅ„ na niepewność ostatecznego wyniku. 1.3.4. Ogólna reguÅ‚a przenoszenia niepewnoÅ›ci bÅ‚Ä…d maksymalny Załóżmy, że zÅ‚ożona wielkość fizyczna A = f (x, y, z) jest funkcjÄ… trzech niezależnych zmiennych, którymi sÄ… proste wielkoÅ›ci fizyczne x, y, z, obarczone bÅ‚Ä™dem pomiaru. We wzorach mogÄ… wystÄ™pować również wielkoÅ›ci, których wartoÅ›ci bierzemy z tablic, np. przyspieszenie ziemskie czy ciepÅ‚o wÅ‚aÅ›ciwe i wówczas, najczęściej, nie uwzglÄ™dniamy ich w rachunku bÅ‚Ä™dów. W celu wyznaczenia maksymalnej niepewnoÅ›ci "A należy obliczyć zmianÄ™ funkcji f, spowodowanÄ… niewielkimi zmianami jej argumentów çÅ‚ "x, "y, "z . Wykonamy to metodÄ… różniczki zupeÅ‚nej. Można uzasadnić wybór tej metody obliczania bÅ‚Ä™du, rozwijajÄ…c w szereg Taylora funkcjÄ™ A Ä… "A = f (x Ä… "x, y Ä… "y, z Ä… "z), jednak dokÅ‚adnego wyprowadzenia nie bÄ™dziemy tutaj przytaczać. Różniczkujemy funkcjÄ™ A: " f " f " f dA = dx + dy + dz . " x " y " z Pochodne we wzorze powyższym sÄ… to pochodne czÄ…stkowe (obliczamy je jak zwykÅ‚e pochodne jednej zmiennej, czyli przy obliczaniu np. pochodnej czÄ…stkowej funkcji A po zmiennej x pozostaÅ‚e zmienne y i z traktujemy jako staÅ‚e parametry). TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 5 Aby obliczyć bÅ‚Ä…d bezwzglÄ™dny "A, zastÄ™pujemy różniczki zmiennych ich bÅ‚Ä™dami bezwglÄ™dnymi (np. zamiast dx podstawiamy "x ) i uwzglÄ™dniamy tylko wartoÅ›ci bezwzglÄ™dne pochodnych czÄ…stkowych. ZakÅ‚adamy w ten sposób przypadek najbardziej niekorzystny, w którym wszystkie bÅ‚Ä™dy dodajÄ… siÄ™, choć w rzeczywistoÅ›ci mogÅ‚y siÄ™ częściowo kompensować, (dlatego mówimy o bÅ‚Ä™dzie maksymalnym). Otrzymujemy wówczas nastÄ™pujÄ…cy wzór przybliżony na bÅ‚Ä…d maksymalny zÅ‚ożonej wielkoÅ›ci fizycznej: " A " A " A " A = " x + " y + " z . (1) " x " y " z JeÅ›li wielkość wyznaczana A jest iloczynem dowolnych potÄ™g mierzonych wielkoÅ›ci, a b c A = C x y z , (2) metodÄ™ różniczki zupeÅ‚nej możemy zastÄ…pić tzw. różniczkowaniem logarytmicznym. Logarytmujemy obie strony równania (3), ln A = ln C + aln x + bln y + cln z, nastÄ™pnie różniczkujemy ten logarytm. PostÄ™pujemy dalej tak, jak w przypadku metody różniczki zupeÅ‚nej i ostatecznie uzyskujemy nastÄ™pujÄ…ce wyrażenie na maksymalny bÅ‚Ä…d wzglÄ™dny "A, dla wielkoÅ›ci A okreÅ›lonej równaniem (2): " A " x " y " z = a + b + c . (3) A x y z Obliczony w ten sposób maksymalny bÅ‚Ä…d wzglÄ™dny jest sumÄ… bÅ‚Ä™dów wzglÄ™dnych mierzonych wielkoÅ›ci prostych, mnożonych przez współczynniki równe potÄ™dze, w jakiej poszczególne wielkoÅ›ci wystÄ™pujÄ… w wyrażeniu (2). Metoda ta ma tÄ™ zaletÄ™, że oprócz znacznego uproszczenia obliczeÅ„ pozwala na szybkÄ… ocenÄ™, która z wielkoÅ›ci mierzonych wnosi najwiÄ™kszy przyczynek do bÅ‚Ä™du koÅ„cowego. Powyższe rozważania mogÄ… Å‚atwo być rozszerzone na dowolnÄ… liczbÄ™ zmiennych. Opisane metody obliczania bÅ‚Ä™du maksymalnego zilustrujemy dla kilku szczególnych, prostszych, przypadków i zastosujemy jÄ… także do najbardziej ogólnego przykÅ‚adu. 1.3.5. Szczególne przypadki przenoszenia niepewnoÅ›ci Sumy i różnice JeÅ›li mamy dodać lub odjąć kilka liczb x, ..., w, to stosujÄ…c zależność (1) otrzymamy nastÄ™pujÄ…cÄ… reguÅ‚Ä™: Niepewność obliczonej wartoÅ›ci A = x +...+ z - (u +...+ w) jest sumÄ… "A H" "x +...+ "z + "u +...+ "w , (4) wszystkich pierwotnych niepewnoÅ›ci. Innymi sÅ‚owy, kiedy dodaje siÄ™ lub odejmuje kilka wielkoÅ›ci, niepewnoÅ›ci tych wielkoÅ›ci dodajÄ… siÄ™. PrzykÅ‚ad zastosowania tej reguÅ‚y. Przypuśćmy, że eksperymentator miesza dwie ciecze z dwóch zlewek. Uprzednio zważyÅ‚ zarówno peÅ‚ne jak i puste zlewki i otrzymaÅ‚ nastÄ™pujÄ…ce wyniki: " Masa pierwszej zlewki z zawartoÅ›ciÄ… M1 = 540 Ä… 10 g ; " Masa pustej pierwszej zlewki m1 = 72 Ä… 1 g ; " Masa drugiej zlewki z zawartoÅ›ciÄ… M = 940 Ä… 20 g ; 2 " Masa pustej drugiej zlewki m2 = 97 Ä… 1 g . Znajdujemy caÅ‚kowitÄ… masÄ™ zmieszanych cieczy: M = M1 - m1 + M2 - m2 = 1311 g . Zgodnie z reguÅ‚Ä… (4) niepewność tego wyniku jest sumÄ… wszystkich czterech niepewnoÅ›ci, "M H" "M1 + "m1 + "M + "m2 = 32g . 2 Ostateczna odpowiedz (wÅ‚aÅ›ciwie zaokrÄ…glona) brzmi: caÅ‚kowita masa cieczy = 1310 Ä… 30 g. Warto zauważyć, że o wiele mniejsze niepewnoÅ›ci wyznaczenia masy pustych zlewek wnoszÄ… nieistotny wkÅ‚ad w ostatecznÄ… niepewność. CzÄ™sto z góry można okreÅ›lić, które z niepewnoÅ›ci sÄ… nieistotne i mogÄ… być od poczÄ…tku pominiÄ™te, co pomaga znacznie uproÅ›cić ich obliczanie. TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 6 Iloczyny i ilorazy JeÅ›li pewne wielkoÅ›ci x, ..., w sÄ… mierzone z maÅ‚ymi niepewnoÅ›ciami "x, ..., "w, zmierzone zaÅ› wartoÅ›ci używane sÄ… do obliczenia wielkoÅ›ci A, x Å"...Å" z A = , u Å"...Å" w to zgodnie z zależnoÅ›ciÄ… (3) niepewność wzglÄ™dna obliczonej wartoÅ›ci A jest nastÄ™pujÄ…cÄ… sumÄ…: "A "x "y "u "w H" +...+ + +...+ . (5) A x z u w Krótko mówiÄ…c, kiedy mnoży siÄ™ lub dzieli pewne wielkoÅ›ci, niepewnoÅ›ci wzglÄ™dne dodajÄ… siÄ™. Na osobnÄ… wzmiankÄ™ zasÅ‚uguje poniższy przypadek reguÅ‚y (5). Iloczyn wielkoÅ›ci zmierzonej i dokÅ‚adnej liczby. JeÅ›li wielkość x zostaÅ‚a zmierzona z niepewnoÅ›ciÄ… "x i używana jest do obliczania iloczynu A = k x , gdzie k nie ma żadnej niepewnoÅ›ci, to niepewność "A równa jest iloczynowi k i niepewnoÅ›ci x, "A = k Å" "x . (6) Gdy na przykÅ‚ad zmierzymy grubość G stu kartek papieru i otrzymamy wynik G = 3,3 Ä… 0,2 cm , to natychmiast dochodzimy do wniosku, że grubość pojedynczej kartki 1 G1 = G = 0,033 Ä… 0,002 cm. 100 Wyrażenia potÄ™gowe. JeÅ›li wielkość x, zmierzona z niepewnoÅ›ciÄ… "x jest używana do obliczenia wyrażenia potÄ™gowego A = xn , to zgodnie z zależnoÅ›ciÄ… (3) niepewność wzglÄ™dna A jest n razy wiÄ™ksza niż niepewność x: "A "x = n Å" . (7) Ax Przypuśćmy, że znajdujemy przyspieszenie ziemskie g mierzÄ…c czas t spadku kamienia z wysokoÅ›ci h. 2 Wykorzystujemy wzór g = 2h t . Zgodnie z reguÅ‚Ä… (7) niepewność wzglÄ™dna t2 jest dwa razy wiÄ™ksza niż niepewność wzglÄ™dna t. Zatem stosujÄ…c reguÅ‚Ä™ (5) dla iloczynów i ilorazów znajdujemy niepewność wzglÄ™dnÄ… g podstawiajÄ…c dane liczbowe do wzoru "g "h "t = + 2 . g h t Wyrażenia zawierajÄ…ce wszystkie dziaÅ‚ania arytmetyczne. Ten przypadek wymaga stosowania metody różniczki zupeÅ‚nej, co zilustrujemy poniżej. Przy wyznaczaniu gÄ™stoÅ›ci cieczy metodÄ… piknometru otrzymujemy wzór m2 - m k = k , cw m1 - m gdzie k gÄ™stość badanej cieczy, k gÄ™stość wody, m masa samego piknometru, m1 masa c w piknometru wypeÅ‚nionego wodÄ…, m2 masa piknometru wypeÅ‚nionego badanÄ… cieczÄ…. We wzorze na gÄ™stość cieczy mamy trzy wielkoÅ›ci obarczone niepewnoÅ›ciÄ… pomiaru: m, m1, m2. Zatem, "k "k"k cc c "k = "m + "m1 + "m2 . c "m "m1 "m2 "k k -k "k k "k k c c w c c c c Obliczamy pochodne czÄ…stkowe: =- , =- , =- . "m m1 - m "m1 m1 - m "m2 m2 - m Po podstawieniu do wzoru na "k otrzymamy: c TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 7 ëÅ‚öÅ‚ "m1 "m2 k -k "k =c w ìÅ‚÷Å‚ "m + + k . ìÅ‚÷Å‚ cc m1 - m m1 - m m2 - m íÅ‚Å‚Å‚ WystÄ™pujÄ…ce w tym wzorze niepewnoÅ›ci "m, "m1, "m2 równe sÄ… dokÅ‚adnoÅ›ci ważenia. 1.3.6. NiepewnoÅ›ci niezależne JeÅ›li mierzone wielkoÅ›ci sÄ… niezależne (np. czas i droga), niepewnoÅ›ci zaÅ› majÄ… charakter przypadkowy, to jest duża szansa na częściowe zniesienie siÄ™ bÅ‚Ä™dów, i że ostateczna niepewność bÄ™dzie mniejsza niż zwykÅ‚a suma niepewnoÅ›ci lub niepewnoÅ›ci wzglÄ™dnych. Można w tym przypadku zastosować reguÅ‚Ä™ geometrycznego dodawania niepewnoÅ›ci dodajemy kwadraty niepewnoÅ›ci (dla sum lub różnic) lub kwadraty niepewnoÅ›ci wzglÄ™dnych (iloczyny i ilorazy) i wyciÄ…gamy pierwiastek z obliczonej sumy kwadratów. Niepewność sumy i różnicy: A = x +...+ z - (u +...+ w) JeÅ›li wiadomo, że niepewnoÅ›ci mierzonych wielkoÅ›ci sÄ… niezależne i przypadkowe, to niepewność obliczonej wartoÅ›ci A jest pierwiastkiem z sumy kwadratów niepewnoÅ›ci poczÄ…tkowych: 2 2 2 2 "A = ("x) +...+ ("z) + ("u) +...+ ("w) . (8) Przy tym speÅ‚niony jest warunek "A d" "x +...+ "z + "u +...+ "w . x Å"...Å" z Niepewność iloczynu i ilorazu: A = . u Å"...Å" w JeÅ›li niepewnoÅ›ci x, ..., w sÄ… niezależne i przypadkowe, to wzglÄ™dna niepewność obliczonej wartoÅ›ci A jest pierwiastkiem z sumy kwadratów poczÄ…tkowych wartoÅ›ci niepewnoÅ›ci wzglÄ™dnych 2 2 2 2 "A "x "z "u "w ëÅ‚ öÅ‚ ëÅ‚ öÅ‚ ëÅ‚ öÅ‚ ëÅ‚ öÅ‚ H" +...+ + +...+ . (9) ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚ A x z u w íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ "A "x "y "u "w W każdym przypadku speÅ‚niona jest nierówność d" +...+ + +...+ . A x z u w PrzykÅ‚ad. Załóżmy, że chcemy znalezć sprawność grzejnika elektrycznego, używajÄ…c go do ogrzania masy m wody o różnicÄ™ temperatury ´t. CiepÅ‚o pobrane przez wodÄ™ o cieple wÅ‚aÅ›ciwym c wynosi Q = c m´t , energia elektryczna dostarczona wynosi W = PÄ , gdzie P jest mocÄ… prÄ…du elektrycznego, Ä czasem przepÅ‚ywu prÄ…du. Sprawność jest okreÅ›lona wzorem Q m c ´t · = = . W PÄ Załóżmy, że m, ´t, Ä sÄ… mogÄ… być zmierzone z dokÅ‚adnoÅ›ciÄ… 1%, moc prÄ…du zaÅ› ma niepewność wzglÄ™dnÄ… 5%. Przyjmujemy, że ciepÅ‚o wÅ‚aÅ›ciwe wody ma niepewność do zaniedbania. JeÅ›li teraz obliczmy niepewność zgodnie z reguÅ‚Ä… (5), otrzymamy niepewność "· "m "(´t) "P "Ä H" + + + = (1+1+1+ 5)% = 8%. · m ´t P Ä Z drugiej strony, jeÅ›li ufamy, że różne niepewnoÅ›ci sÄ… niezależne i przypadkowe, możemy obliczyć "· · korzystajÄ…c z reguÅ‚y kwadratowego przenoszenia bÅ‚Ä™dów i otrzymać 2 2 2 2 "· "m "(´t)÷Å‚ + ìÅ‚ "P "Ä ëÅ‚ öÅ‚ ëÅ‚ öÅ‚ ëÅ‚ öÅ‚ ëÅ‚ öÅ‚ H" + + = 12 +12 +12 + 52 = 28 H" 5% . ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚ · m ´t P Ä íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ Wyrazne widać, że reguÅ‚a geometrycznego przenoszenia bÅ‚Ä™dów prowadzi do znaczÄ…co mniejszej wartoÅ›ci niepewnoÅ›ci procentowej. Co wiÄ™cej widać, że niepewnoÅ›ci takich wielkoÅ›ci jak m, ´t, Ä nie dajÄ… istotnego wkÅ‚adu do niepewnoÅ›ci sprawnoÅ›ci. Jest to spowodowane tym, że podnoszenie do TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 8 kwadratu dużych liczb znacznie zwiÄ™ksza ich wpÅ‚yw na niepewność koÅ„cowÄ… i zwykle możemy pozostaÅ‚e kwadraty zaniedbać. PrzykÅ‚ad ten pokazuje, że zwykle lepiej i czÄ™sto Å‚atwiej jest sumować bÅ‚Ä™dy stosujÄ…c reguÅ‚Ä™ geometrycznego przenoszenia bÅ‚Ä™dów. Pokazuje on także, w jakiego rodzaju zadaniach bÅ‚Ä™dy sÄ… niezależne i uprawnione jest stosowanie tej reguÅ‚y. Cztery zmierzone wielkoÅ›ci (m, ´t, Ä, P) to różne wielkoÅ›ci fizyczne, majÄ…ce różne jednostki i mierzone caÅ‚kowicie różnymi sposobami zródÅ‚a bÅ‚Ä™du jakiejkolwiek z tych wielkoÅ›ci nie sÄ… skorelowane ze zródÅ‚ami bÅ‚Ä™dów którejkolwiek z pozostaÅ‚ych. Zatem uzasadnione jest traktowanie bÅ‚Ä™dów jako niezależnych i obliczanie pierwiastka z sumy kwadratów. Ogólna reguÅ‚a przenoszenia bÅ‚Ä™dów JeÅ›li niepewnoÅ›ci wyznaczenia x, y, z sÄ… niezależne i przypadkowe, to suma (2) zastÄ™powana jest przez pierwiastek z sumy kwadratów 2 22 " A ëÅ‚ öÅ‚ " A " A ëÅ‚ ëÅ‚ öÅ‚ "A = "xöÅ‚ + "y + "z . (10) ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚ " x " y " z íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ Można Å‚atwo sprawdzić, że ze wzorów (1) i (10) dadzÄ… siÄ™ wyprowadzić wszystkie reguÅ‚y podane dla szczególnych przypadków. 1.4. Statystyczne opracowywanie wyników pomiarów 1.4.1. Obliczanie bÅ‚Ä™du przypadkowego prostej wielkoÅ›ci fizycznej W obecnych rozważaniach ograniczymy siÄ™ do pomiarów prostych wielkoÅ›ci fizycznych (wynik odczytujemy bezpoÅ›rednio na przyrzÄ…dzie), w przypadku, gdy bÅ‚Ä…d systematyczny możemy pominąć w porównaniu z bÅ‚Ä™dem przypadkowym. PowtarzajÄ…c wielokrotnie pomiar tej samej wielkoÅ›ci, zauważamy rozrzut wyników wokół pewnej wartoÅ›ci, którÄ… uznajemy za prawdziwÄ…. Zwykle najlepszym przybliżeniem wartoÅ›ci prawdziwej jest wartość Å›rednia uzyskanych wyników. Załóżmy, że przeprowadziliÅ›my n pomiarów tej samej wielkoÅ›ci fizycznej x. Otrzymane wartoÅ›ci z pomiarów to x , x ,.... xn . Wartość Å›redniÄ… 1 2 otrzymujemy z dodania tych n wartoÅ›ci i podzielenia sumy przez liczbÄ™ pomiarów: n 1 x = . (11) "x i n i=1 Niepewność pojedynczego pomiaru to wartość bezwzglÄ™dna różnicy pomiÄ™dzy pomiarem xi , a wartoÅ›ciÄ… prawdziwÄ… X, której nie znamy. W praktyce obliczamy jÄ… jako odchyÅ‚kÄ™ "xi , czyli wartość bezwzglÄ™dnÄ… różnicy pomiÄ™dzy danym pomiarem, a wartoÅ›ciÄ… Å›redniÄ…: "xi = x - x (12) i OdchyÅ‚kÄ™ tÄ™ utożsamiamy z bÅ‚Ä™dem bezwzglÄ™dnym i tego pomiaru. Dla n pomiarów otrzymujemy n takich odchyÅ‚ek Wygodniejsze byÅ‚oby okreÅ›lenie jakiejÅ› jednej odchyÅ‚ki, uniwersalnej dla wszystkich n pomiarów. W tym celu najczęściej wyznaczamy dla danej serii wyników tzw. odchylenie standardowego S pojedynczego pomiaru. Odchylenie standardowe S obliczamy jako pierwiastek z sumy kwadratów odchyÅ‚ek podzielonej przez liczbÄ™ pomiarów n, czyli: n 1 S = - x)2 . (13) "(xi n i=1 Istnieje także inna definicja odchylenia standardowego. Pewne argumenty teoretyczne przemawiajÄ… za zamianÄ… czynnika n w mianowniku wyrażenia (13) na n -1 i za zdefiniowaniem odchylenia standardowego pomiarów x1,x2,...., xn oznaczanego teraz jako à wzorem x TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 9 n 1 à = - x)2 . (14) x "(xi n -1 i=1 Modyfikacja powoduje, nieznaczne zwiÄ™kszenie wartoÅ›ci à wzglÄ™dem S. Koryguje to tendencjÄ™ x niedoceniania niepewnoÅ›ci pomiarów x , x ,...., xN , szczególnie dla maÅ‚ej liczby pomiarów n. 1 2 Różnica pomiÄ™dzy odchyleniami standardowymi policzonymi za pomocÄ… obu definicji jest liczbowo prawie zawsze nieznaczÄ…ca. W każdym przypadku powinno siÄ™ powtarzać pomiar wielokrotnie, (co najmniej pięć razy, ale lepiej jeszcze wiÄ™cej). Nawet, jeÅ›li przeprowadzamy tylko 5 pomiarów N = 5 , różnica pomiÄ™dzy N = 2,2 i N - 1 = 2 nie jest dla wiÄ™kszoÅ›ci zastosowaÅ„ znaczÄ…ca. Niemniej najlepiej zawsze korzystać z bardziej ostrożnej definicji (14). Tak obliczonÄ… niepewność można już interpretować w kategoriach prawdopodobieÅ„stwa wystÄ…pienia okreÅ›lonej wartoÅ›ci odchylenia danego pomiaru xi od wartoÅ›ci rzeczywistej. Można udowodnić, że jeÅ›li nasze pomiary podlegaÅ‚yby tzw. rozkÅ‚adowi normalnemu i jeÅ›li powtarzalibyÅ›my pomiary x bardzo wiele razy, to 68,3% naszych wyników byÅ‚oby oddalone od x o mniej niż à , czyli prawie x 70% wyników leżaÅ‚oby w zakresie x Ä… à . Możemy powiedzieć, że istnieje prawdopodobieÅ„stwo x 68,3%, że pojedynczy pomiar bÄ™dzie siÄ™ różniÅ‚ od wartoÅ›ci od wartoÅ›ci Å›redniej o mniej niż à . x Znaczenie odchylenia standardowegoà w pomiarach, w których istotne sÄ… bÅ‚Ä™dy przypadkowe jest x dokÅ‚adnie takie samo, jakie miaÅ‚a niepewność omówiona poprzednio. Za niepewność pomiaru wartoÅ›ci x można przyjąć "x = à i w wyniku takiego wyboru mamy prawie 70% ufnoÅ›ci, że wynik x naszego pomiaru różni siÄ™ od wartoÅ›ci oczekiwanej o mniej, niż "x. OczywiÅ›cie wartość Å›rednia x powinna być znacznie bliższa wartoÅ›ci prawdziwej X niż wiÄ™kszość poszczególnych wyników xi . Istotnie, bÅ‚Ä…d standardowy Ãx wartoÅ›ci Å›redniej jest n razy mniejszy niż à (uzasadnienie jest podane dalej): 11 2 à = Å" à Ò! à = "xi . (15) ( ) xx " n n - 1 ( ) n Tak wiÄ™c, na skutek n krotnego pomiaru dowolnej wielkoÅ›ci x mamy n liczb xi i z nich obliczamy ostateczny wynik x Ä… à . Zapis ten rozumiemy w ten sposób, że wartość x różni siÄ™ o à od x x wartoÅ›ci prawdziwej z prawdopodobieÅ„stwem 68,3%; à stanowi 68,3 procentowy przedziaÅ‚ ufnoÅ›ci. x ZwiÄ™kszajÄ…c bÅ‚Ä…d dwukrotnie, do 2à , dostajemy 95,45 procentowy przedziaÅ‚ ufnoÅ›ci. x PrzykÅ‚ad: Dokonano serii pomiarów szerokoÅ›ci szkolnej linijki za pomocÄ… suwmiarki, która pozwala mierzyć z dokÅ‚adnoÅ›ciÄ… do 0,1 mm. Otrzymano nastÄ™pujÄ…ce rezultaty: x1 = 24,8 mm, x2 = 25,0 mm, x3 = 25,1 mm, x4 = 24,9 mm, x5 = 25,2 mm, x6 = 25,0 mm, x7 = 24,9 mm, x8 = 25,2 mm, x9 = 25,1 mm, x10 = 25,0 mm, x11 = 24,9 mm. Åšrednia szerokość linijki wynosi: x = (24,8+25,0+25,1+24,9+25,2+25,0+24,9+25,2+25,1+25,0+24,9)/11 = 25,009. ZaokrÄ…glamy wynik do 25,01, czyli do liczby majÄ…cej o jednÄ… cyfrÄ™ po przecinku wiÄ™cej niż dokÅ‚adność przyrzÄ…du pomiarowego. NastÄ™pnie liczymy poszczególne odchyÅ‚ki jako bezwzglÄ™dnÄ… różnicÄ™ pomiÄ™dzy pomiarem xi , a wartoÅ›ciÄ… x : "x1=0,21mm, "x2=0,01mm, "x3=0,09mm, "x4=0,11mm, "x5=0,19mm, "x6=0,01mm, "x7=0,11mm, "x8=0,19mm, "x9=0,09mm, "x10 = 0,01 mm, "x11=0,11mm. KorzystajÄ…c z (15) obliczamy bÅ‚Ä…d standardowy à średniej szerokoÅ›ci liniaÅ‚u: à = 0,035 mm. x x Ostatecznie szerokość liniaÅ‚u zapisujemy jako: (25,01 Ä… 0,04) mm. Otrzymane wielkoÅ›ci, jak już to podkreÅ›lano powyżej, należy interpretować w ten sposób, że prawdziwa szerokość liniaÅ‚u znajduje siÄ™ w przedziale od 24,97 mm do 25,05 mm z prawdopodobieÅ„stwem bliskim 70%. TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 10 WażnÄ… cechÄ… odchylenia standardowego Å›redniej jest n w mianowniku. JeÅ›li przeprowadzilibyÅ›my wiÄ™cej pomiarów to odchylenie standardowe à pojedynczego pomiaru nie zmieniaÅ‚oby siÄ™ w sposób x istotny natomiast odchylenie standardowe Ãx Å›redniej zmniejszaÅ‚oby siÄ™ powoli ze wzrostem n (jak n ). Jest to zgodne z oczekiwaniami, że wiÄ™ksza liczba pomiarów daje wiÄ™kszÄ… wiarygodność koÅ„cowego wyniku. Niestety czynnik N roÅ›nie dość wolno ze wzrostem N. Na przykÅ‚ad, jeÅ›li chcielibyÅ›my poprawić naszÄ… dokÅ‚adność o rzÄ…d wielkoÅ›ci (10 razy), to musielibyÅ›my zwiÄ™kszyć liczbÄ™ pomiarów o czynnik 100. Co wiÄ™cej, w tych rozważaniach zaniedbujemy bÅ‚Ä™dy systematyczne, a te nie zmniejszajÄ… siÄ™ przy wzroÅ›cie liczby pomiarów. Tak wiÄ™c, w praktyce, jeÅ›li chcemy w istotny sposób zwiÄ™kszyć precyzjÄ™ pomiarów powinniÅ›my raczej zmodyfikować technikÄ™ doÅ›wiadczalnÄ…, niż polegać jedynie na wzroÅ›cie liczby pomiarów. 1.4.2. Obliczanie bÅ‚Ä™du przypadkowego zÅ‚ożonej wielkoÅ›ci fizycznej Załóżmy, że zÅ‚ożona wielkość fizyczna A jest funkcjÄ… trzech niezależnych, prostych wielkoÅ›ci fizycznych x, y, z: A = f (x, y, z) . (16) WielkoÅ›ci x, y, z wyznaczamy wielokrotnie i obliczamy ich wartoÅ›ci Å›rednie x , y, z oraz odchylenia standardowe Ãx , à , Ãz . Można dowieść, że najlepszÄ… wartość A wielkoÅ›ci zÅ‚ożonej otrzymamy, y jeÅ›li podstawimy do (16) wartoÅ›ci Å›rednie zmiennych niezależnych: A = f (x, y, z) . BÅ‚Ä…d Å›redni kwadratowy "A pomiaru A obliczamy korzystajÄ…c z reguÅ‚y kwadratowego przenoszenia bÅ‚Ä™dów: 2 2 2 "f ëÅ‚ "f öÅ‚ "f ëÅ‚ öÅ‚ ëÅ‚ öÅ‚ "A = à + ìÅ‚ à ÷Å‚ + à (17) ìÅ‚ ÷Å‚ ìÅ‚ ÷Å‚ x y z ìÅ‚ ÷Å‚ "x "y "z íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚ Wzór (17) można uogólnić na dowolnÄ… liczbÄ™ zmiennych niezależnych. PrzykÅ‚ad. PowyższÄ… metodÄ™ zastosujemy w przypadku funkcji jednej zmiennej, np. przy obliczaniu pola koÅ‚a S w zależnoÅ›ci od pomiarów Å›rednicy Ć. Przypuśćmy, że w n pomiarach Å›rednicy uzyskano 2 ĄĆ uÅ›redniony wynik: Ć Ä… "Ć , gdzie "Ć = à . Ponieważ S = , wiÄ™c Ć 4 "S ĄĆ "S "Ć "S = Å" "Ć = Å" "Ć Ò! = 2 . "Ć 2 S Ć 1.4.3. Uzasadnienie teoretyczne metod szacowania bÅ‚Ä™dów przypadkowych " PojÄ™cie rozkÅ‚adu Wielokrotnie mierzÄ…c dowolnÄ… wielkość fizycznÄ… w ustalonych warunkach, np. 8 razy opór cewki za pomocÄ… mostka Wheatstone'a, otrzymamy tzw. losowo wybranÄ… próbkÄ™ n = 8 pomiarów spoÅ›ród bardzo dużej liczby N możliwych wyników pomiarów, np: N 4,615; 4,638; 4,597; 4,634; 4,613; 4,623; 4,659; 4,623 &!. 4 Te n = 8 wyników można pogrupować w jednakowo szerokich przedziaÅ‚ach oporu i przedstawić w postaci sÅ‚upkowego histogramu, jak to pokazano na rysunku. 2 Histogram dla bardzo dużej liczby pomiarów N jest nazywany rozkÅ‚adem wartoÅ›ci wielkoÅ›ci mierzonej x wokół wartoÅ›ci Å›redniej x . Obwiednia takiego rozkÅ‚adu może być opisana krzywÄ… Gaussa, zwanÄ… krzywÄ… rozkÅ‚adu normalnego, która ma jedno maksimum ze R [&!] 0 stosunkowo stromymi zboczami. 4,6 4,7 TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 11 Taki ksztaÅ‚t krzywej jest intuicyjnie Å‚atwy do RozkÅ‚ad normalny (Gaussa) przewidzenia, gdyż pomiary dajÄ…ce wartoÅ›ci x coraz bardziej odlegÅ‚e od wartoÅ›ci x w maksimum rozkÅ‚adu x Õ( ) sÄ… coraz mniej prawdopodobne. maÅ‚a wartość à " RozkÅ‚ad Gaussa a wielkość bÅ‚Ä™du duża wartość à KrzywÄ… rozkÅ‚adu zwykle normuje siÄ™, tzn. powierzchniÄ™ zawartÄ… pomiÄ™dzy krzywÄ…, a osiÄ… x przyrównuje siÄ™ do jednoÅ›ci i taka unormowana x x krzywa nosi nazwÄ™ gÄ™stoÅ›ci rozkÅ‚adu Õ(x) . Iloczyn Odchylenie od wartoÅ›ci Å›redniej Õ(x) Å" dx równy jest uÅ‚amkowi wszystkich pomiarów w przedziale od x do x + dx . Przebieg funkcji Õ(x) najlepiej opisuje funkcja Gaussa, która ma postać nastÄ™pujÄ…cÄ…: 2 îÅ‚ Å‚Å‚ 1 1 (x - X ) Õ(x) = Å" Å" expïÅ‚- . (18) śł 2 à 2à 2Ä„ ðÅ‚ ûÅ‚ X oznacza wartość oczekiwanÄ… x, a parametr à , nazywany dyspersjÄ… rozkÅ‚adu normalnego, jest miarÄ… szerokoÅ›ci (rozrzutu) rozkÅ‚adu. Tak okreÅ›lona funkcja Õ(x) speÅ‚nia warunek unormowania, tj. " (19) +"Õ(x)Å" dx = 1 -" Wartość Å›redniÄ… x rozkÅ‚adu, równÄ… wartoÅ›ci x w maksimum funkcji Õ, wyraża wzór: " x = x Å"Õ x Å" dx . Przy bardzo dużej liczbie pomiarów wartość Å›rednia x staje siÄ™ równa X. ( ) +" -" " BÅ‚Ä…d standardowy pojedynczego pomiaru ÅšciÅ›le rzecz biorÄ…c, niepewność µ pojedynczego pomiaru x równa jest różnicy pomiÄ™dzy tym 2 pomiarem a wartoÅ›ciÄ… oczekiwanÄ… X, a wiÄ™c µ = x - X . Åšrednia kwadratów odchyleÅ„, µ , dla rozkÅ‚adu opisanego funkcjÄ… Õ(x) , może być wyrażona caÅ‚kÄ… definiujÄ…cÄ… wartość Å›redniÄ…: 2 " 2 µ = x - X Õ x Å" dx . (20) ( ) ( ) +" -" Po obliczeniu caÅ‚ki (20) dla rozkÅ‚adu Gaussa otrzymamy równość 2 2 à = µ . (21) 2 Zatem Å›rednia µ jest równa kwadratowi dyspersji Ã, co oznacza, że dyspersja à rozkÅ‚adu normalnego jest miarÄ… bÅ‚Ä™du pojedynczego pomiaru. Zgodnie z równaniem (21), dyspersja à wyraża odchylenie standardowe S zdefiniowane wzorem (13). Jednak w rzeczywistoÅ›ci nie znamy wartoÅ›ci oczekiwanej X i w konkretnych obliczeniach zastÄ™pujemy jÄ… wartoÅ›ciÄ… Å›redniÄ… x . Dlatego, aby uniknąć niedoszacowania szerokoÅ›ci rozkÅ‚adu do obliczenia odchylenia standardowego stosujemy wzór (14). BÅ‚Ä…d wartoÅ›ci Å›redniej x jest oczywiÅ›cie mniejszy niż bÅ‚Ä…d pojedynczego pomiaru i wyznacza go liczba à , którÄ… również można znalezć. JeÅ›li wykonamy dużą liczbÄ™ serii pomiarów o tej samej x liczbie n pojedynczych pomiarów, to dla każdej z tych serii można obliczyć bÅ‚Ä…d wartoÅ›ci Å›redniej 2 2 • = x - X i kwadrat tego bÅ‚Ä™du • . Po obliczeniu Å›redniej ze wszystkich wartoÅ›ci • uzyskujemy: 1 2 2 • = µ . (22) n Ponieważ, podobnie jak w przypadku zależnoÅ›ci (21), obliczenie odpowiedniej caÅ‚ki daje wynik: 2 2 à = • , po uwzglÄ™dnieniu (21) oraz (22) otrzymamy: à = à n . x x G Ä™ sto ść pprawdopodobie Å„ stwa TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 12 Z równoÅ›ci tej wnioskujemy, że odchylenie standardowe wartoÅ›ci Å›redniej dla n pomiarów jest n razy mniejsze od odchylenia standardowego pojedynczego pomiaru. " CaÅ‚kowa funkcja rozkÅ‚adu Funkcja Gaussa rozkÅ‚adu normalnego przedstawia rozkÅ‚ad gÄ™stoÅ›ci prawdopodobieÅ„stwa. Wartość caÅ‚ki z tej funkcji, obliczona w przedziale od -µ do µ, (wprowadzamy oznaczenie y = x - X ) okreÅ›la prawdopodobieÅ„stwo zajÅ›cia zdarzeÅ„ o wartoÅ›ci y od zera do µ. W wyniku tego caÅ‚kowania otrzymujemy tzw. caÅ‚kowÄ… funkcjÄ™ Gaussa Åš(µ ) : µ 1 1 2 Åš µ = exp - y2 2à dy . ( ) () +" à 2Ä„ -µ Przedstawimy Åš(µ) w innej postaci, zamieniajÄ…c zmiennÄ… caÅ‚kowania y przez zmiennÄ… t = y à . Wówczas caÅ‚kowa funkcja Åš(z), gdzie z = µ à , przyjmuje prostszÄ… postać: z 2 2 Åš z = exp -t 2 dt . ( ) ( ) +" Ä„ 0 Funkcja Åš(z) pozwala znalezć prawdopodobieÅ„stwo dla różnych wartoÅ›ci z. W szczególnoÅ›ci dla z = 1, Åš(z) równa siÄ™ 0,683. Wynik ten jest uzasadnieniem twierdzenia, że wartość oczekiwana znajduje siÄ™ z prawdopodobieÅ„stwem 68,3 % w przedziale od -à do à wokół wartoÅ›ci Å›redniej. PrzedziaÅ‚owi o podwójnej szerokoÅ›ci odpowiada z = 2 i wówczas dostajemy znanÄ… już nam wartość Åš(2) = 0,954 (prawdopodobieÅ„stwo 95,4%). PrawdopodobieÅ„stwa otrzymania wyniku leżącego w danym przedziale wokół wartoÅ›ci oczekiwanej X zebrano w poniższej tabeli. PrzedziaÅ‚ Szansa otrzymania wyniku 68,3% X -à , X + à 95,5% X - 2à , X + 2à 99,7% X - 3à , X + 3à 1.5. Opracowywanie wyników 1.5.1. Prowadzenie notatek pomiarowych Bardzo ważne jest prowadzenie notatek dotyczÄ…cych przeprowadzanych pomiarów. Zapisy, powinny być prowadzone na bieżąco i czytelnie. Odpowiednie notatki uzupeÅ‚nione obliczeniami koÅ„cowymi i niewielkÄ… dyskusjÄ… uzyskanych wyników stanowiÄ… dobry sprawdzian samodzielnoÅ›ci pracy. Należy zwrócić uwagÄ™ na zapisywanie obok liczb ich mian oraz stosowanych zakresów pomiarowych miernika. Przed zapisem wartoÅ›ci liczbowej należy upewnić siÄ™, czy wÅ‚aÅ›ciwie zostaÅ‚o odczytane wskazanie przyrzÄ…du. W razie bÅ‚Ä™dnego zapisu nie przeprawiać go, lecz przekreÅ›lić i nowe cyfry zapisać obok. W przypadku wielu pomiarów, rezultaty najlepiej gromadzić w tabeli z wyraznie opisanymi kolumnami. Bardzo poprawiajÄ… przejrzystość notatek wszelkiego rodzaju rysunki objaÅ›niajÄ…ce szczegóły doÅ›wiadczenia. 1.5.2. Obliczenia koÅ„cowe Przy obliczaniu wartoÅ›ci zÅ‚ożonej funkcji rozbijamy jÄ… na prostsze wyrażenia skÅ‚adowe i liczymy je oddzielnie, umieszczajÄ…c wartoÅ›ci tych wyrażeÅ„ w kolumnach odpowiedniej tabeli. Dopiero z tych wartoÅ›ci poÅ›rednich obliczamy wyniki koÅ„cowe. W razie podejrzeÅ„ o bÅ‚Ä…d Å‚atwiej wówczas zauważyć gdzie popeÅ‚niliÅ›my pomyÅ‚kÄ™. Z reguÅ‚y kalkulator wyÅ›wietla 8 do 10 cyfr znaczÄ…cych. Jednak jest to pozorna dokÅ‚adność. W eksperymencie bardzo rzadko udaje siÄ™ uzyskać tak dużą dokÅ‚adność, o czym wspominaliÅ›my już wczeÅ›niej przy okazji dyskusji bÅ‚Ä™dów. Uzyskany wynik obliczeÅ„ należy podawać w odpowiednio dobranych jednostkach i z odpowiedniÄ… liczbÄ… cyfr znaczÄ…cych. TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 13 Cyframi znaczÄ…cymi danej liczby sÄ… wszystkie jej cyfry z wyjÄ…tkiem poczÄ…tkowych zer, np. liczba 64,002 ma 5 cyfr znaczÄ…cych (6, 4, 0, 0, 2), liczba 0,0049 ma dwie cyfry znaczÄ…ce (4, 9). Zera wewnÄ™trzne sÄ… cyframi znaczÄ…cymi, a zera koÅ„cowe sÄ… znaczÄ…ce, gdy znajdujÄ… siÄ™ w liczbie z przecinkiem dziesiÄ™tnym. Na przykÅ‚ad liczbÄ™ 500 możemy zapisać jako 5Å"102 i ma ona wówczas jednÄ… cyfrÄ™ znaczÄ…cÄ… çÅ‚ jeÅ›li chcemy zaznaczyć, że ma ona trzy cyfry znaczÄ…ce, należy jÄ… zapisać w postaci 5,00Å"102. Zer bÄ™dÄ…cych miejscami znaczÄ…cymi nie należy opuszczać. NiepewnoÅ›ci powinny być zwykle zaokrÄ…glane do jednej cyfry znaczÄ…cej. Od reguÅ‚y tej jest jeden istotny wyjÄ…tek. Otóż, jeÅ›li pierwszÄ… cyfrÄ… znaczÄ…cÄ… niepewnoÅ›ci jest 1 ewentualnie 2, to lepiej jest zachować dwie cyfry znaczÄ…ce zamiast jednej. Przypuśćmy, że nasze obliczenia dajÄ… niepewność "x = 0,14 . ZaokrÄ…glenie tej wartoÅ›ci do "x = 0,1 prowadziÅ‚oby do 40% zmniejszenia niepewnoÅ›ci i mniej mylÄ…ce jest pozostawienie dwóch cyfr znaczÄ…cych (0,14). Kiedy już oceniliÅ›my niepewność pomiaru należaÅ‚oby siÄ™ zastanowić nad cyframi znaczÄ…cymi mierzonej wielkoÅ›ci. Wynik podany jako v = 6051,78 Ä… 30 m/s zapisany jest niewÅ‚aÅ›ciwie. Niepewność 30 m/s oznacza, że zamiast cyfry 5 na trzecim miejscu liczby 6051,78 mogÅ‚oby by siÄ™ znalezć 2 lub 8. Jasne jest zatem, że ostatnie cyfry 1, 7 oraz 8 nie majÄ… zupeÅ‚nie znaczenia i powinny zniknąć po zaokrÄ…gleniu. Poprawny zapis tego wyniku powinien wyglÄ…dać nastÄ™pujÄ…co: v = 6050 Ä… 30 m/s . Wynik obliczeÅ„ zaokrÄ…glamy w ten sposób, że ostatnia cyfra, która zostaÅ‚a po opuszczeniu cyfr koÅ„cowych nie ulega zmianie, jeÅ›li nastÄ™pujÄ… po niej cyfry od 0 do 4, a zwiÄ™kszamy jÄ… o 1, gdy nastÄ™pujÄ… po niej cyfry od 5 do 9. ReguÅ‚a podawania wyniku koÅ„cowego: Ostatnia cyfra znaczÄ…ca w każdym wyniku powinna zwykle być tego samego rzÄ™du (stać na tym samym miejscu dziesiÄ™tnym), co niepewność. Liczby używane w obliczeniach powinny mieć jednak generalnie jednÄ… cyfrÄ™ znaczÄ…cÄ… wiÄ™cej niż te podawane ostatecznie. Zmniejsza to niedokÅ‚adnoÅ›ci wprowadzane podczas zaokrÄ…glania liczb. JeÅ›li pierwsza cyfra niepewnoÅ›ci jest maÅ‚a (1 lub być może 2), to wÅ‚aÅ›ciwe jest pozostawienie w odpowiedzi jeszcze jednej cyfry znaczÄ…cej. PrzykÅ‚adowo, wynik taki jak l = 27,6 Ä… 1 cm jest zapisany sensownie. ZaokrÄ…glenie do 28 Ä… 1 cm spowodowaÅ‚oby utratÄ™ istotnej części informacji. Jednostki, danej wielkoÅ›ci fizycznej (np. m/s2, mm2), podajemy na koÅ„cu wyniku, po zapisaniu niepewnoÅ›ci, jak to jest w przedstawionych przykÅ‚adach liczbowych. Także, jeÅ›li mierzona wartość jest tak duża (lub tak maÅ‚a), że wymaga zastosowania zapisu wykÅ‚adniczego, to proÅ›ciej i czytelniej jest podać odpowiedz i niepewność w tej samej formie np.: q = (1,61 Ä… 0,05)Å"10-19 C . A oto kilka przykÅ‚adów poprawnego zapisu wyników koÅ„cowych: Przed zaokrÄ…gleniem Po zaokrÄ…gleniu v = (6,3219 Ä… 0,0171) Å"104 m/s v = (63,22 Ä… 0,18) Å"103 m/s. v = (23,3659 Ä… 0,0185) Å"104 m/s v = (233,7 Ä… 0,2) Å"103 m/s m = (212,421 Ä… 0,115) g m = (212,42 Ä… 0,12) g m = (0,036251 Ä… 0,000111) g m = (36,25 Ä… 0,12) mg C = (85,274 Ä… 0,321)Å"10-3 µF C = (85,27 Ä… 0,33)Å"nF I = (257,67 Ä… 0,79) µA I = (257,7 Ä… 0,8) µA V = (256,135 Ä… 0,069) cm3 V = (256,14 Ä…0,07) cm3. 1.5.3. Uwagi dotyczÄ…ce sporzÄ…dzania wykresów Wyniki pomiarów czÄ™sto przedstawiane sÄ… w postaci wykresu. Wykres jest potrzebny do wyznaczenia wielkoÅ›ci bezpoÅ›rednio niemierzalnej, jak np. półokres rozpadu otrzymywany z krzywej rozpadu zródÅ‚a radioaktywnego. Podobnie temperaturÄ™ krzepniÄ™cia wyznaczamy z przebiegu krzywej stygniÄ™cia ciaÅ‚a. Wykresy sÅ‚użą również do sporzÄ…dzania krzywych kalibracyjnych. Na przykÅ‚ad, przy badaniu nieznanego widma za pomocÄ… spektrometru wykonujemy najpierw tzw. krzywÄ… dyspersji, czyli wykres zależnoÅ›ci znanych dÅ‚ugoÅ›ci linii widmowych pierwiastków od poÅ‚ożenia tych linii na skali spektrometru. TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 14 Wykresy rysujemy najczęściej na papierze milimetrowym ze skalÄ… liniowÄ…. Gdy zależność ma charakter logarytmiczny lub wykÅ‚adniczy ( y = a Å" bx ), wygodnie jest posÅ‚ugiwać siÄ™ papierem półlogarytmicznym, (z podziaÅ‚kÄ… liniowÄ… wzdÅ‚uż osi x i logarytmicznÄ… na osi y). WzdÅ‚uż osi poziomej odkÅ‚adamy zmiennÄ… niezależnÄ… (przyczynÄ™), tj. wielkość, której wartoÅ›ci sami dobieramy, a wzdÅ‚uż osi pionowej çÅ‚ zmiennÄ… zależnÄ… (skutek), tj. tÄ™, której wartoÅ›ci wyznaczamy. Obie osie powinny być oznaczone symbolem lub nazwÄ… zmiennej wraz z nazwÄ… lub symbolem jednostki, w jakiej jest ona wyrażona. Dobieramy skalÄ™ na osiach tak, aby można byÅ‚o Å‚atwo odczytać współrzÄ™dne dowolnego punktu z dokÅ‚adnoÅ›ciÄ… równÄ…, co najmniej dokÅ‚adnoÅ›ci przeprowadzonych pomiarów çÅ‚ podziaÅ‚ki skali wyraznie zaznaczamy. Wykres nie powinien być ani zbyt stromy , ani zbyt pÅ‚aski . PodziaÅ‚ki nie muszÄ… rozpoczynać siÄ™ od zera. Po dobraniu skali i narysowaniu osi współrzÄ™dnych nanosimy dane pomiarowe (na powierzchni wykresu, nie na osiach współrzÄ™dnych). Zaznaczamy je krzyżykami, kółkami lub innymi figurami geometrycznymi, które bÄ™dÄ… widoczne na tle przeprowadzonej krzywej. PoÅ‚ożenie punktu pomiarowego powinno znajdować siÄ™ w Å›rodku geometrycznym figury i może dodatkowo być oznaczone kropkÄ…. NastÄ™pnÄ… czynnoÅ›ciÄ… jest zaznaczenie bÅ‚Ä™dów pomiaru " x i "y poprzez np. otoczenie kilku punktów pomiarowych prostokÄ…tami o bokach 2 "x i 2 "y . OstatniÄ… czynnoÅ›ciÄ… jest wykreÅ›lenie samej Y krzywej. KrzywÄ… wykreÅ›lamy najlepiej za pomocÄ… Odczytywanie wartoÅ›ci z wykresu krzywika. Krzywa nie musi przebiegać dokÅ‚adnie przez wszystkie punkty pomiarowe, ale powinna 2 "y przecinać ich prostokÄ…ty bÅ‚Ä™dów; wykresów nie wykonujemy poprzez Å‚Ä…czenie punktów yA pomiarowych odcinkami. Liczba punktów znajdujÄ…cych siÄ™ po prawej i po lewej stronie A krzywej powinna być w miarÄ™ możliwoÅ›ci równa. Może siÄ™ zdarzyć, że któryÅ› z punktów leży w znacznej odlegÅ‚oÅ›ci od krzywej, wzdÅ‚uż której 2 " x ukÅ‚adajÄ… siÄ™ pozostaÅ‚e punkty wtedy pomijamy go, gdy pomiary dotyczÄ… zjawiska znanego X (przyjmujemy, że jest on obarczony bÅ‚Ä™dem xA grubym). W przeciwnym razie należy wykonać dodatkowe pomiary. 1.5.4. Odczytywanie wartoÅ›ci z wykresu i wyznaczanie nachylenia krzywej Na podstawie sporzÄ…dzonego wykresu można wyznaczyć jednÄ… ze zmiennych, gdy znana jest druga. Przyjmujemy, że maksymalna niepewność współrzÄ™dnych dowolnego punktu leżącego na krzywej nie przekracza bÅ‚Ä™du, jakim obarczone byÅ‚y punkty pomiarowe a wiÄ™c punkt A leżący na krzywej, o współrzÄ™dnych (xA , yA), otoczony jest takim samym prostokÄ…tem bÅ‚Ä™du jak każdy punkt pomiarowy. Wartość xA odczytana dla okreÅ›lonej wartoÅ›ci yA jest obarczona niepewnoÅ›ciÄ… "x. Nachyleniem a krzywej (stycznej do krzywej w danym punkcie) nazywamy stosunek przyrostu "y = y2 - y1 do odpowiadajÄ…cego mu przyrostu "x = x2 - x1): Y Wyznaczanie nachylenia a = y2 - y1 x - x . (24) y2 () () 2 1 W granicznym przypadku, gdy (x2 - x1) dąży do zera, nachylenie yA jest równe pochodnej y wzglÄ™dem x. Jednak nachylenie krzywej, mimo podobieÅ„stwa do tangensa kÄ…ta nachylenia, jest najczęściej y1 wielkoÅ›ciÄ… mianowanÄ… i nie można jej interpretować jako tangensa kÄ…ta zmierzonego na wykresie. W przypadku, gdy punkty pomiarowe (xi, yi ) wskazujÄ… na zależność liniowÄ…, X y = ax + b, nachylenie prostej można wyznaczyć metodÄ… x1 xA x2 TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 15 najmniejszych kwadratów (tutaj nie omawiamy tej metody) lub, mniej dokÅ‚adnie, po wykonaniu wykresu korzystajÄ…c ze wzoru (24). a2 Y W celu wyznaczenia bÅ‚Ä™du "a nachylenia należy okreÅ›lić dwie a skrajne wartoÅ›ci nachylenia, zwiÄ…zane z prostokÄ…tami bÅ‚Ä™du BÅ‚Ä…d nachylenia linii zaznaczonymi na poczÄ…tku i na koÅ„cu prostoliniowego odcinka a1 krzywej. Jako rzeczywiste nachylenie a przyjmujemy Å›redniÄ… arytmetycznÄ… a = a + a 2. BÅ‚Ä…d maksymalny nachylenia jest () 1 2 równy poÅ‚owie różnicy dwóch skrajnych wartoÅ›ci nachylenia: " a = a - a 2. 1 2 X 1.6. Elementarne przyrzÄ…dy pomiarowe W każdym laboratorium znajdujÄ… siÄ™, oprócz aparatury wyspecjalizowanej, przyrzÄ…dy uniwersalne, jak linijka, suwmiarka, mikrometr, waga, amperomierz czy woltomierz. Ponieważ przyrzÄ…dy te sÄ… używane bardzo czÄ™sto, niezależnie od wykonywanego zadania, warto zapoznać siÄ™ z ich zasadÄ… dziaÅ‚ania i obsÅ‚ugÄ…. " Linijka Linijka pozwala na pomiar dÅ‚ugoÅ›ci z dokÅ‚adnoÅ›ciÄ… do 0,5 mm a nawet, przy starannym pomiarze, do 0,2 mm. Trzeba przy tym unikać pewnych uchybieÅ„ metodycznych. Należy do nich np. bÅ‚Ä…d paralaksy Można go popeÅ‚nić, gdy linijka podczas pomiaru jest nieco oddalona od mierzonego przedmiotu, a odczyt jest BÅ‚Ä…d paralaksy dokonywany pod kÄ…tem różnym od prostego zależnie od kÄ…ta obserwacji odczytujemy różne wartoÅ›ci. BÅ‚Ä™du tego można uniknąć 8 9 przez maksymalne zbliżenie liniaÅ‚u do mierzonego przedmiotu bÄ…dz też przystawienie zwierciadeÅ‚ka do skali linijki i porównanie poÅ‚ożenia koÅ„ca obrazu przedmiotu z rysami na linijce. BÅ‚Ä…d paralaksy może być popeÅ‚niony również i w przypadku innych przyrzÄ…dów, gdy odczyt polega na ustaleniu poÅ‚ożenia wskazówki wzglÄ™dem skali nieco oddalonej od pÅ‚aszczyzny ruchu wskazówki. Bywa, że poczÄ…tek linijki jest uszkodzony i wówczas, w celu unikniÄ™cia tzw. bÅ‚Ä™du zera, przykÅ‚adamy liniaÅ‚ do przedmiotu w taki sposób, aby poÅ‚ożenie obu koÅ„ców przedmiotu trzeba byÅ‚o odczytywać wynik uzyskamy przez odjÄ™cie tych dwu odczytów. Niekiedy skala umieszczona na linijce jest wadliwa na skutek deformacji materiaÅ‚u albo niestarannego wykonania i przy odpowiedzialnych pomiarach należy wytypowanÄ… do pomiarów linijkÄ™ porównać z innÄ…. Czynność takÄ… nazywamy kalibracjÄ… przymiaru. " Suwmiarka Suwmiarka jest uniwersalnym przyrzÄ…dem sÅ‚użącym do pomiaru wymiarów liniowych z dokÅ‚adnoÅ›ciÄ… do 0,1 mm. SuwmiarkÄ™ stanowiÄ… dwie metalowe skale, z których jedna daje siÄ™ przesuwać wzdÅ‚uż drugiej. Na poczÄ…tku obu skal znajdujÄ… siÄ™ pÅ‚aszczyzny szczÄ™k, miÄ™dzy którymi umieszczamy mierzony przedmiot. SuwmiarkÄ… o odpowiednim ksztaÅ‚cie szczÄ™k można mierzyć również wymiary wewnÄ™trzne otworów należy szczÄ™ki suwmiarki wÅ‚ożyć do wnÄ™trza otworu tak, aby dotykaÅ‚y Å›cianek. Bolcem wysuwajÄ…cym siÄ™ przy rozsuwaniu szczÄ™k możemy mierzyć gÅ‚Ä™bokość Å›lepego otworu. Skala nieruchoma posiada zwykle podziaÅ‚kÄ™ milimetrowÄ…. Skala ruchoma, zwana noniuszem, posiada dziesięć podziaÅ‚ek zaznaczonych na odcinku równym 9 mm, zatem jedna podziaÅ‚ka noniusza różni siÄ™ od jednej podziaÅ‚ki skali głównej o 0,1 mm. DziÄ™ki temu przesuniÄ™cie poczÄ…tku noniusza wzglÄ™dem kreski skali milimetrowej np. o 0,3 mm spowoduje, wyrównanie siÄ™ trzeciej kreski noniusza z jednÄ… z kresek skali głównej. Odczytu caÅ‚kowitej liczby milimetrów dokonujemy na skali nieruchomej w miejscu gdzie rozpoczyna siÄ™ skala noniusza, zaÅ› kreska skali noniusza zgodna z dowolnÄ… kreskÄ… skali głównej umożliwia odczyt dziesiÄ™tnych części milimetra, powyżej okreÅ›lonej już caÅ‚kowitej liczby milimetrów. Suwmiarki z noniuszem zawierajÄ…cym 20 rys pozwalajÄ… na dokonanie pomiarów nawet z dokÅ‚adnoÅ›ciÄ… do 0,05 mm. TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 16 W przypadku niektórych suwmiarek, gdy szczÄ™ki sÄ… tylko po jednej stronie skali liniowej, przy pomiarze wymiarów wewnÄ™trznych, np. Å›rednicy wewnÄ™trznej obrÄ™czy, należy do odczytu dodać wartość równÄ… szerokoÅ›ci szczÄ™k (na ogół 10 mm). Odczyt na skali dotyczy odlegÅ‚oÅ›ci pomiÄ™dzy pÅ‚aszczyznami wewnÄ™trznymi szczÄ™k, a Å›rednica wewnÄ™trzna jest o szerokość szczÄ™k wiÄ™ksza. ZasadÄ™ noniusza wykorzystuje siÄ™ też do skal sÅ‚użących do pomiaru kÄ…tów (np. w polarymetrze czy spektrometrze). " Åšruba mikrometryczna Åšruba mikrometryczna, lub krócej mikrometr, pozwala na Å‚atwe dokonanie pomiaru wymiarów liniowych z dokÅ‚adnoÅ›ciÄ… do 0,01 mm (10 µm).. PrzyrzÄ…d ten. Mierzony przedmiot (o wymiarach nie przekraczajÄ…cych 100 mm) umieszczamy pomiÄ™dzy szczÄ™kami mikrometru. NastÄ™pnie na osi Å›ruby odczytujemy milimetry, a setne części milimetra na skali obrotowej umieszczonej na bÄ™bnie. Jeżeli obwód bÄ™bna jest podzielony na 50 części to jeden peÅ‚ny obrót oznacza przesuniÄ™cie (skok Å›ruby) o 0,5 mm przy podziale na 100 części skok wynosi 1 mm. Åšruba zaopatrzona jest w czujnik, tzn. urzÄ…dzenie zapewniajÄ…ce zawsze ten sam nacisk i zabezpieczenie mierzony przedmiot przed uszkodzeniem, a Å›rubÄ™ przed przesuwaniem siÄ™ jej punktu zerowego. Mimo tego punkt zerowy może ulegać z czasem pewnemu przesuniÄ™ciu. Dlatego przed pomiarem należy sprawdzić odczyt na Å›rubie przy zetkniÄ™ciu szczÄ™k i po pomiarze uwzglÄ™dnić ewentualnÄ… poprawkÄ™ z odpowiednim znakiem. " Waga laboratoryjna. Pomiar masy, czyli po prostu ważenie, na wadze belkowej polega na porównywaniu dwu ciężarów przy użyciu dzwigni dwuramiennej. W przypadku wagi sprężynowej ciężar ciaÅ‚a jest proporcjonalny do ugiÄ™cia sprężyny (prawo Hooka). Do okreÅ›lenia masy wykorzystujemy proporcjonalność masy do ciężaru, przy czym współczynnikiem proporcjonalnoÅ›ci jest przyspieszenie grawitacyjne (dla obszaru Polski wynosi ono g = 981m s2 ). , NajważniejszÄ… częściÄ… wagi belkowej jest podparta po Å›rodku sztywna belka, na której koÅ„cach, na specjalnych pryzmatach, sÄ… zawieszone szalki. W punkcie podparcia jest umocowana wskazówka, poruszajÄ…ca siÄ™ na tle skali, która pokazuje wielkość nachylenia belki. Dla zabezpieczenia pryzmatów przed szybkim zużyciem, waga jest zaopatrzona w urzÄ…dzenie blokujÄ…ce tzn. zatrzymujÄ…ce dziaÅ‚anie wagi, którym podnosi siÄ™ belkÄ™ wagi z podparcia i jednoczeÅ›nie uchwyty szalek z pryzmatów bocznych. Odważniki i ważonÄ… masÄ™ nakÅ‚adamy na szalki przy zablokowanej wadze. WagÄ™ należy odblokować tylko na czas porównywania ciężaru badanego ciaÅ‚a z ciężarem odważników. Drobne odważniki należy ujmować szczypcami. PrzystÄ™pujemy do ważenia, gdy waga jest wypoziomowana (możemy poprawić ustawienie wagi wkrÄ™cajÄ…c lub wykrÄ™cajÄ…c odpowiednie nóżki w podstawce wagi). Uruchomiona waga powinna przyjąć poÅ‚ożenie zerowe. Jako poÅ‚ożenie zerowe przyjmuje siÄ™ rysÄ™ na skali, wokół której waha siÄ™ wskazówka wagi nieobciążonej lub równo obciążonej na obu szalkach. Jeżeli odchylenie poÅ‚ożenia zerowego jest wiÄ™ksze niż dwie podziaÅ‚ki od Å›rodka skali, wagÄ™ należy wyregulować, wyrównać dÅ‚ugoÅ›ci ramion belki (przez wkrÄ™canie lub wykrÄ™canie nakrÄ™tek regulacyjnych). Również odczytu masy dokonujemy po uzyskaniu przez obciążonÄ… wagÄ™ poÅ‚ożenia zerowego. KażdÄ… wagÄ™ cechujÄ… dwa najważniejsze parametry sÄ… nimi dokÅ‚adność i czuÅ‚ość. DokÅ‚adnoÅ›ciÄ… wagi nazywamy wielkość najmniejszego odważnika, który jeszcze powoduje zmianÄ™ poÅ‚ożenia wskazówki. Do ważenia ciaÅ‚ o wiÄ™kszej masie stosuje siÄ™ wagi o bardziej wytrzymaÅ‚ej konstrukcji, ale o mniejszej dokÅ‚adnoÅ›ci. Rodzaj wagi w danym pomiarze dobieramy do spodziewanej masy ciaÅ‚a. Wagi laboratoryjne majÄ… zwykle dokÅ‚adność do 10 mg, zaÅ› wagi analityczne do 0,1 mg. CzuÅ‚oÅ›ciÄ… wagi nazywamy stosunek wychylenia wskazówki do obciążenia wywoÅ‚ujÄ…cego dane wychylenie. CzuÅ‚ość wagi, jak to wynika z rozważaÅ„ teoretycznych, jest wprost proporcjonalna do dÅ‚ugoÅ›ci ramion i odwrotnie proporcjonalna do odlegÅ‚oÅ›ci pomiÄ™dzy punktem podparcia i Å›rodkiem ciężkoÅ›ci belki, a także odwrotnie proporcjonalna do masy belki. Im wiÄ™kszej wymagamy dokÅ‚adnoÅ›ci tym bardziej czuÅ‚ej potrzebujemy wagi. TJL, Katedra Fizyki SGGW 2005-02-20 17 " PrzyrzÄ…dy elektryczne We wszystkich pomiarach zwiÄ…zanych z elektrycznoÅ›ciÄ… używamy przyrzÄ…dów mierzÄ…cych głównie natężenie przepÅ‚ywajÄ…cego prÄ…du w danym miejscu obwodu oraz różnicÄ™ potencjałów pomiÄ™dzy dwoma wybranymi punktami obwodu. Popularnie mówi siÄ™ o pomiarze natężenia i napiÄ™cia prÄ…du. Nie bÄ™dziemy tutaj rozpatrywali zasad budowy mierników elektrycznych ograniczymy siÄ™ tylko do pewnych informacji niezbÄ™dnych w tego rodzaju pomiarach. Woltomierz, Å‚Ä…czony równolegle z oporem R (rys. a), jest V przyrzÄ…dem o dużej opornoÅ›ci wewnÄ™trznej (im wiÄ™ksza tym lepiej), toteż pomyÅ‚kowe wÅ‚Ä…czenie woltomierza do obwodu I nie zawsze powoduje jego zniszczenie. Znacznie gorzej jest R z amperomierzem, który wÅ‚Ä…czamy do obwodu szeregowo a) poÅ‚Ä…czenie równolegÅ‚e (rys. b), a jego oporność wewnÄ™trzna jest bardzo maÅ‚a prÄ…d elektryczny o zbyt dużym natężeniu (wiÄ™kszym niż zakres I amperomierza) może spowodować jego natychmiastowe A R zniszczenie. PowinniÅ›my wiÄ™c, w miarÄ™ możliwoÅ›ci, przewidzieć wielkość mierzonego napiÄ™cia bÄ…dz natężenia b) poÅ‚Ä…czenie szeregowe prÄ…du i dobrać przyrzÄ…d o odpowiednim zakresie. Pomiary najlepiej rozpocząć od ustawienia przyrzÄ…du na maksymalny zakres pomiarowy, a nastÄ™pnie zakres stopniowo zmniejszamy, aż wychylenie wskazówki bÄ™dzie nie mniejsze niż 1/3 skali. Do pomiarów bardzo maÅ‚ych napięć i natężeÅ„ prÄ…dów używamy mikrowoltomierzy i mikroamperomierzy (lub nawet galwanometrów). Każdy miernik elektryczny ma zaznaczony rodzaj prÄ…du, do jakiego zostaÅ‚ przeznaczony (staÅ‚y czy zmienny) oraz do jakich maksymalnych napięć lub natężeÅ„ można go stosować. Ponadto, ma zaznaczonÄ… tzw. klasÄ™ przyrzÄ…du. Mierniki uniwersalne majÄ… dodatkowe przeÅ‚Ä…czniki pozwalajÄ…ce na używanie ich raz jako amperomierza, a innym razem jako woltomierza, a nawet niektóre można stosować do pomiarów opornoÅ›ci, jeżeli majÄ… podÅ‚Ä…czone wÅ‚asne zródÅ‚o prÄ…du (bateriÄ™). Coraz częściej na wyposażeniu laboratorium znajdujemy przyrzÄ…dy cyfrowe. PodajÄ… one mierzone wartoÅ›ci prÄ…du w postaci cyfrowej, z dokÅ‚adnoÅ›ciÄ… podanÄ… w instrukcji przyrzÄ…du (patrz rozdziaÅ‚ 1.3.2). Uwaga: przy pomiarze przyrzÄ…dem cyfrowym natężenia prÄ…du rzÄ™du kilku amperów czas pomiaru nie powinien przekraczać jednorazowo kilkunastu sekund. ZakoÅ„czenie Bardziej wyczerpujÄ…ce omówienie metod i technik stosowanych w laboratoriach fizycznych można znalezć w innych opracowaniach dotyczÄ…cych ćwiczeÅ„ w pracowni fizycznej, jak np: Tadeusz DryÅ„ski, Ćwiczenia laboratoryjne z fizyki; PWN, Warszawa 1976. Henryk SzydÅ‚owski, Pracownia fizyczna; PWN, Warszawa 1994. G.L. Squires, Praktyczna fizyka; PWN, Warszawa 1992. John R. Taylor, WstÄ™p do analizy bÅ‚Ä™du pomiarowego; WNT, Warszawa 1995. Wyżej wymienione książki posÅ‚użyÅ‚y do przygotowania przedstawionego wstÄ™pu do pracowni fizycznej w Katedrze Fizyki SGGW.