ïż




(0
- równaniem równowagi napięć
+ Dâ€"4- M.signâ€"+ AL = AL cosa dr dt 1 * dt
di
â€" Ri + L â€"h
dt
k
da
dt
Przy zasilaniu silnika ze źródła prądu można pominąć elektromagnetyczne stałe czasowe i wówczas układ równań (1) uprości się do jednego równania równowagi momentów.
+ Mtsign
da
dt
Mm cosa
<2)
Równanie (2) można sprowadzić do postaci bezwynuaiowej
d29 ,d9    . dS
â€"â€" + a-+ m.sizn--1- ni = cos d
dr dr ' dr °    <’>
w równaniu (3)
d. kąt niezgodności osi magnetycznych stojana i wirnika T. c2as względny
d - współczynnik tÅ‚umienia wiskotyczr.ego {lepkiego) iÂâ€Å› - moment obciążenia m, - moment tarcia suchego
Rozwiązując równanie (3) otrzymamy obraz ruchu silnika dla jednego skoku.
Przebieg ćwiczenia:
Rozwiązać układ równan (3) przy pomocy programu symulacyjnego TUTStM
Zbudac wpływ współczenmkńw równania na wartość pierwszego przeregubwama i czas
zaniku drgań wirnika wokół położenia zadanego
1