Wyniki wyszukiwana dla hasla 2011 12 19#;03;257 2011 12 19#;03;2543 Rys. Charakterystyki układów, które po zamknięciu będą a) stabilne, b) niestabil2011 12 19#;03;2545 7) Element różniczkujący idalny G(s) = krs G(juj) = krujeJż L-m(w) = ,2Qlogkl. +2011 12 19#;03;25 bićopii ^ ĄfiSPodstawy automatyki1. Odpowiedzi układów Typowe svanałv wejściowe u2011 12 19#;03;253 G(s) = G{ju)_k_TT->ś* +{T i+T-i)s+1 k k(i^r,+1)(jfaiTa+i) yji+tfjrtfyJi+iijri?2011 12 19#;03;2543 Rys. Charakterystyki układów, które po zamknięciu będą a) stabilne, b) niestabil2011 12 19#;03;2544 5. Uchyb «0) U<$) __N- r^r y(t) -c— Uchyb: E(s)— ^ S-—, adzie GfsJ t2011 12 19#;03;2546 Rys. Charakterystyka amplitudowo - fazowa ( £3.<£9<£1/) 5) Element całkują2011 12 19#;03;2547 6) Lm{a)) * ^ [dB] 1 1 i _ > , i Mli t —r i jiiij J Lr l i i ii i2011 12 19#;03;2548 L[sm(wt)] —-L[eatsin(u)t)] =L[cos(ojt)} = -^ L[eat cos{ut)) — ii- +2011 12 19#;03;256 fl f2 f3 . . . .. . , • . gi 92 93 ... ... ... ... gdzie: N-2 *3-4 CL Cl c2011 12 19 ;52;522 Czyli przecięcie osi Re Jest w punkcie (-0.5, JO), a więc wykres nie obejmuje pun2011 12 19 ;52;523 , Taj+I - wyznaczanie A Transmltancja układu z korektorem: „ , >__1_2011 12 19 ;52;524 £„(») = limsJS(s)= lima;- »-łO v «—>o e,. i rf+mu+i _ rf+2011 12 19 ;53;59 PODSTAWY AUTOMATYKIWrocław 23.01.2010EGZAMIN Z PODSTAW AUTOMATYKI - studia niestac2011 12 19 ;53;592 Charakterystyki logarytmiczne amplitudy I fazy dla naszego przypadku wygenerowana2011 12 19 ;57;08 ¥>(") = arctgl±-± 2Ja , a więc W naszym konkretnym przypadku &2011 12 19 ;57;084 u = - f gdy Re=0 to G(ju) = 2 — 22j• 2j{ 3w-w3) -189^/3-y^ S/31-3 3w — w 3 = 0 w 2011 12 19 ;58;442 En(s) = lim sE{s) = lims- «-+ o 1 10?2+S — lim 10^2+S o 5 10s2+2011 12 19 ;58;443 Zadanie 5 Dla układu z zadania 4 zaprojektować korektor opóźniający, taki aby uch2011 12 19 ;58;446 T? k (f{u) = arctguT k — arctgui— Tk TT du>1+^ a2 PunktWybierz strone: [
1 ] [
3 ]
