Wyniki wyszukiwana dla hasla 23 luty 07 (138) 23 luty 07 (136) Wyznaczamy siły ciężkości: G? = m^g, G2 = m2g, G3 = m3g. Na mechanizm działa dodatk23 luty 07 (137) Zapisujemy wektorowe równania równowagi sił działających na człony 2 i 3: dla człon23 luty 07 (139) Równanie wektorowe równowagi sił działających na człon napędzający ma postać (P3.9)23 luty 07 (13) Człon swobodny posiada na płaszczyźnie trzy stopnie swobody: dwa przesunięcia xA, yA23 luty 07 (140) Przykład 3.3 Mechanizm czworoboku przegubowego Przeprowadzić analizę kinetostatyczn23 luty 07 (141) Mechanizm obciążony siłami zewnętrznymi, czyli siłami bezwładności i oporu użyteczn23 luty 07 (142) Rys. 3.23. Analiza sił działających na grupę strukturalną (2, 3): a) układ sił zewn23 luty 07 (143) Równanie (P3.14) zawiera teraz tylko dwie niewiadome oraz R12 oraz RS:3. (P3.16) R^23 luty 07 (144) Rozwiązanie graficzne równania (P3.18) przedstawiono na rysunku 3.24b. Wartość reak23 luty 07 (145) kierunków sił (Pri) i (W). Kierunek reakcji (R01) określa prosta przechodząca przez23 luty 07 (146) mi,Jsi B 2 Rozwiązanie Mechanizm, podobnie jak poprzednie, składa się z członu napę23 luty 07 (147) Na rysunku 3.28a przedstawiono uwolnioną od więzów grupę strukturalną (2, 3) z przy23 luty 07 (148) Równanie równowagi sił działających na człon napędzający ma postać R21 + Bi + Rqi +23 luty 07 (149) Uwalniając suwak od więzów (rys. 3.31) naieżałobyzatem przyłożyć normalne siły reak23 luty 07 (14) Odbieranie bryle stopni swobody polega na narzuceniu więzów w określonych kierunkach23 luty 07 (150) Uwalniamy teraz od więzów grupę strukturalną (2, 3) (rys. 3.32a). a) / b) 3 C *03 R23 luty 07 (151) 1 1 R0i - O Rys. 3.33. Człon napędzający mechanizmu Oldhama oswobodzony od więzów P23 luty 07 (15) 1.1.4. Klasyfikacja par kinematycznych Przez klasę pary kinematycznej „i" (i = 23 luty 07 (17) Rys. 1.7. Para kinematyczna klasy 4 (wyższa): a) para krzywka - popychacz; b) para z23 luty 07 (18) Rys. 1.9. Łańcuch kinematyczny zamknięty mechanizmu dźwigniowego kruszarki W celu anWybierz strone: [
2 ] [
4 ]