Wyniki wyszukiwana dla hasla 23 luty 07 (80) 23 luty 07 (136) Wyznaczamy siły ciężkości: G? = m^g, G2 = m2g, G3 = m3g. Na mechanizm działa dodatk23 luty 07 (137) Zapisujemy wektorowe równania równowagi sił działających na człony 2 i 3: dla człon23 luty 07 (138) Następnie w celu wykreślnego rozwiązania równania (P3.7) obliczamy wartości rysunko23 luty 07 (139) Równanie wektorowe równowagi sił działających na człon napędzający ma postać (P3.9)23 luty 07 (13) Człon swobodny posiada na płaszczyźnie trzy stopnie swobody: dwa przesunięcia xA, yA23 luty 07 (140) Przykład 3.3 Mechanizm czworoboku przegubowego Przeprowadzić analizę kinetostatyczn23 luty 07 (141) Mechanizm obciążony siłami zewnętrznymi, czyli siłami bezwładności i oporu użyteczn23 luty 07 (142) Rys. 3.23. Analiza sił działających na grupę strukturalną (2, 3): a) układ sił zewn23 luty 07 (143) Równanie (P3.14) zawiera teraz tylko dwie niewiadome oraz R12 oraz RS:3. (P3.16) R^23 luty 07 (144) Rozwiązanie graficzne równania (P3.18) przedstawiono na rysunku 3.24b. Wartość reak23 luty 07 (145) kierunków sił (Pri) i (W). Kierunek reakcji (R01) określa prosta przechodząca przez23 luty 07 (146) mi,Jsi B 2 Rozwiązanie Mechanizm, podobnie jak poprzednie, składa się z członu napę23 luty 07 (147) Na rysunku 3.28a przedstawiono uwolnioną od więzów grupę strukturalną (2, 3) z przy23 luty 07 (148) Równanie równowagi sił działających na człon napędzający ma postać R21 + Bi + Rqi +23 luty 07 (149) Uwalniając suwak od więzów (rys. 3.31) naieżałobyzatem przyłożyć normalne siły reak23 luty 07 (14) Odbieranie bryle stopni swobody polega na narzuceniu więzów w określonych kierunkach23 luty 07 (150) Uwalniamy teraz od więzów grupę strukturalną (2, 3) (rys. 3.32a). a) / b) 3 C *03 R23 luty 07 (151) 1 1 R0i - O Rys. 3.33. Człon napędzający mechanizmu Oldhama oswobodzony od więzów P23 luty 07 (15) 1.1.4. Klasyfikacja par kinematycznych Przez klasę pary kinematycznej „i" (i = 23 luty 07 (17) Rys. 1.7. Para kinematyczna klasy 4 (wyższa): a) para krzywka - popychacz; b) para zWybierz strone: [
2 ] [
4 ]