Wyniki wyszukiwana dla hasla P1080259 P1080210 3. Budowa robotów przemysłowych Możliwość wyboru z różnych układów napędowych pokazano na rP1080211 3. Budowa robotów przemysłowych wymiarowej przestrzeni, określonej przez trzy osie X, Y, Z,P1080212 3. Budowa robotów przemysłowych Platforma Rysunek 3.34_ Platforma Stewarta [ 107] PlatformaP1080213 1. Budowa robotów przemysłowych3.5. Roboty i manipulatory o strukturach hybrydowych W robolP1080214 3, Minlmv.i robotów przemysłowych Rysunek 3J7 . Robot o strukturze hybrydP1080215 3. Budowa robotów przemysłowych Rysunek 3.40 __ Robot mobilny bramowy powP1080216 3. Budowa robotów przemysłowych Rysunek3.42 -P1080217 IłSjneł 3.43____ Mechanizm przemieszczający paletę - aktywna stacja załadowczo-rozładow czaP1080218 4Wprowadzenie do kinematyki robotów Kinematyka to nauka zajmująca się opisem ruchu bez uwzgP1080219 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów Tablica 4.1. Oznaczenia par kinematycznych 111 +V klaP1080220 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów - w przypadku ruchów obrotowych (A, B, C) w kierunku P1080221 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów Rysunek i _■P1080222 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów dalej przykłady będą częściej dotyczyć tej konfiguracP1080223 4. Wprowadzenie do bnematyłri robotów Rysunek 4^_______ Przesunięcie określające pozycję puP1080224 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów o dwóch ramionach są możliwe dwa sposoby osiągnięcia P1080225 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów Rysunek 4.12__ Robot o trzech stopniach swobody w przP1080226 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów Wartości /, (Poraź O można obliczyć z zależności 1 P1080227 4. Wprowadzenie do kinematyki robotów Rysunek 4.15 _____ Układy współrzędP1080228 Wprowadzenie do kinematyki robotów Trans (X, a)- 0 0 0 a 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.P1080229 Macierz obrotu układu X wokół osi X (4.39) Rot(Zj, a)- ponieważ ax = 0. Macierz transformaWybierz strone: [
4 ] [
6 ]
