Wyniki wyszukiwana dla hasla Sterowniki mikroprocesorowe Zamknięty układ sterowania X 6 ► Urządzenie u ObiektWęzły w układzie sterowania Węzeł zaczepowy pozwala na realizację funkcji pobrania sygnału w celuKlasyfikacja układów sterowania Kryteria klasyfikacji: 1) liniowość, 2)Układy ciągłe i dyskretne Ciągłe układy sterowania - wszystkie sygnały są opisane funkcjami ciągłymiUkłady jedno- i wielowymiarowe Jeżeli w układzie sterowania występuje tylko jedna wielkość regulowanCyfrowe systemy sterujące Cyfrowy system automatyki (CSA), Komputerowy system sterowania (KSS), KompStruktura sprzętowa komputerowego systemu sterowania Pamięci zewnętrzne Proces sterowany KanałPlan wykładu Podstawowe pojęcia związane ze sterowaniem i systemami wbudowanymi. MikrokontrolerySystem wbudowany - cechy • układ mikroprocesorowy sprzężonyLiteratura 1. Pietraszek S., Mikroprocesory jednoukładowe PIC, Helion 2002 2.Sterowanie, automatyzacja STEROWANIE Przez sterowanie rozumie się celowe oddziaływanie na przebiegSterowanie w układzie otwartym Wielkości wyjściowe sterowane ObiektOtwarty układ sterowania X Urządzenie u Obiekt (proces) sterujące sterowania x -Sterowanie w układzie zamkniętym Wielkości wyjściowe sterowane ObiektUkłady SoC • SoC (ang. System-on-Chip) ■ Układ VLSI zawierający układ mikroprocesorowy zintegrowany Układy SoC • Typowa architektura • mikroprocesor, mikrokontroler i/lubRys. 3.13 Suwnica manipulatorowa [23] b) Rys./fot. 3.14 a) Dodatkowa szyna z kasetą sterowniczą, b)Streszczenie pracy doktorskiej - Artur GmerekTytuł:" Optymalizacja konstrukcji i sterowanie robdo wysokości oraz szerokości ramion pacjenta, jak również znajdują się tutaj ważne elementy sterowanSystem sterowania głównego robota wyposażony jest w kilka współpracujących ze sobą programów, w skłaWybierz strone: [
6 ] [
8 ]
