Wyniki wyszukiwana dla hasla out 0094 m2317 infantry. De Montfort’s foot soldiers then streamed out of a nearby town, where they had been Slajd01 out Poprzedni wykład: Więzy bierne, WB WR = WT - WL + WB WB > 0 -» układ nieracjonalny !!Slajd01 out (2) Przekładnie zębate obiegowe 1. Przekładnie o osiach stałych 2.Slajd03 out Rysowanie położeń Trudne: wymagany tor p. E z podukładu ABCDSlajd03 out (2) Środki obrotu Równania wektorowe Plan prędkości Plan przyspieszeńSlajd04 out Trudności z wyznaczaniem położeń przenoszą się na wyznaczanie prędkości i przyspieszeń -Slajd04 out (2) Dlaczego metody graficzne ? metody graficzne mają niezaprzeczalny walor dydaktyczny Slajd06 out Mechanizm płaski, ruchliwość WT 1 Wg=0 A -*■ W0=1 1 człon czynny Wj =Slajd07 out wg = o Wg = 3k - 2p1 (zakładamy p2 = 0) Grupy II klasy: k = 2, p., = 3Slajd12 out PODZIAŁKA DŁUGOŚCI Podziałka długości: Wielkość rzeczywista BC = 1 m Wielkość rysunkowa Slajd14 out PODZIAŁKI OGÓLNIE wielkość rzeczywista wielkość rysunkowa Podziałka prędkości v ms (v)Slajd17 out Prostota jest istotnym wyróżnikiem dobrego projektu 2 " tSlajd17 out (2) vB = cox • AB Prędkości punktów jednego członu są „widziane” z chwilowego Slajd19 out 4R: nierówność Grashofa: s + 1 < p + q s - człon najkrótszy I - człSlajd20 out (2) V12 = O -> w p. styku środek obrotu S13Slajd21 out 4R - opis położeń - metoda geometryczna DANE: a, b, c, d, cp ©?,0, oraz0* ,©*=?Slajd23 out (3)2 + (4 )2 a2 -b2 +c2 -d2 2 (Bx- )2_M> s 2(Bx ~ d) &nSlajd25 out 4R - opis położeń - metoda wektorowaSlajd27 out b cos02 = —acos (p + d cos 03 2 Z>sin©2 = -asin sin03 b2 cos2 02 =Slajd29 out A tan 2 J + 5 tan 2 J + C = O gdzie:A = cos (p~k] — k2Wybierz strone: [
6 ] [
8 ]
