Wyniki wyszukiwana dla hasla Manipulacje Kinematyka manipulatora przemysłowego Kąty XYZ • Kąty XYZ (zwane kątami RPY z ang. Roll-Pitch-Yaw —Kinematyka manipulatora przemysłowego Opis ruchu manipulatora - kinematyka manipulatora •Kinematyka manipulatora przemysłowego Nr ogniwa aKinematyka manipulatora przemysłowego Zadanie odwrotne kinematyki — polega na określeniu zestawuKinematyka manipulatora przemysłowegoPodstawy programowania robotów Podstawowa metoda programowaniaPodstawy programowania robotów Realizacja ruchu końcówki roboczej manipulatora Automatyczny ruchRobot przemysłowy Struktury kinematyczne manipulatorów przemysłowych Do opisu ruchu manipulatorówRobot przemysłowy Podstawowe parametry użytkowe manipulatorów przemysłowych: •Robot przemysłowy Manipulacja ramieniem robota, układy współrzędnych • Ruch w układachDane Dwa położenie efektora: xs, ys, zs, a, p, 0 Wymiary geometryczne manipulatora: m, kI RozwiązaniTriplanar - Dwa położeniawersja 1. Parametry geometryczne manipulatora Długość członu łączącego k =Dane Dwa położenia efekt ora: xs, ys, zs, a, p, 0 Wymiary geometryczne manipulatora: m, k TrajeAnaliza struktury kinematycznej manipulatora typu Tiiplanar^| Zbudowanie modeluDane START I Orientacja początkowa efektora: a, p Wymiary geometryczne manipulatora: m, k Badan274 PROBLEMY EKSPLOATACJI 4-2007Precision manipulator with parallel kinematicsKey words Precisi268 PROBLEMY EKSPLOATACJI 4-2007 Rys. 3. Manipulator: a) układ napędowy, b) manipulator z systeMANIPULATEURS SĆHURR -CCCC IISUI IIC { lOUIPE AUSSI UES PROFESSIONNELS55 Le produit est conditionne en sacs de 25 kg net de manipu-lation facile, avec emballage constitueZapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Chwytaki manipulatorów i robotów Temat: CHWYTAKI MANIPULZapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Chwytaki manipulatorów i robotów Według kryterium sposobWybierz strone: [
7 ] [
9 ]
