Wyniki wyszukiwana dla hasla Kolokwium mechanika ogólna cz 4 Mechanika ogolna0072 144TEMAT 9 Płaskie układy brył, obciążone jak pokazano na rysunkach, pozostają Mechanika ogolna0073 146 Przyspieszenie normalne: ain=®2-1i. przyspieszenie styczne i-tego punktu: aMechanika ogolna0074 V <>ó Rys. 88 Redukujemy układ sił bezwładności do środka masy układu i mMechanika ogolna0075 VA * A przemieszczenie przygotowane punktu A będzie następujące: 8rA r ■ iS(p.Mechanika ogolna0076 191 moment główny sil bezwładności: Ha = -IA • e, (zakładamy, że e! jest znane)Mechanika ogolna0077 <S||, ^K, •««!>,,. R, , &‘P22-r, 8rc = r, • 8(p,. —Mechanika ogolna0078 czyli: (x, -x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2-l2 =0. Nu układ punktów materialnych mb m2 nMechanika ogolna0079 I le/lm Nlopm swobody: s T.l I 5. I Iklad posiada pięć stopni swobody.Przykład Mechanika ogolna0080 160 Współrzędne punktu B będą następujące: xB =lj -cos(p + l2 COSV|/, yB =1[ -sMechanika ogolna0081 Uiiwiiiiiiiii (210) lo l/w, uogólniono pi zesunięciu wiilualiie tikImlu. Jcsl iMechanika ogolna0082 Przykład 2H Dany jest mechanizm plaski pokazany na rys. 101. Ntt bryłę I uipcluMechanika ogolna0083 Z kinematyki ukliulu widzimy, że mdi wodzika nip wytRMMM WWtui kii|>.kn, t iMechanika ogolna0084 fł.4.(». Pole |Milem J(ilne Jeżeli w naszym układzie pracę wykonują tylko siły Mechanika ogolna0085 i I ,(li i iiJ wm(t|t(l) «() Wynika stąd, żc równowaga stulyc/.im występuje dliMechanika ogolna0086 (221) 1> . a (*>;), iln «H Możemy dalej zapisać, że: dVj dr{ _ d dt 9qj dMechanika ogolna0087 ‘li <iV Przedstawmy prędkości pozostałych brył w funkcji q,. Ze współpracy kMechanika ogolna0088 ()sliilec/,inc równanie I ,np,riingc n opisiijncc zjawisko melin ukliulil będziMechanika ogolna0089 Powyższe równanie zapisujemy w postaci: Jest to układ dwóch równań różniczkowycMechanika ogolna0090 1 , 1 , -ni g Xs +-k, ■ x„ 4k2 -xj; Z geometrii układu wiemy, że: xu = 1 • sin Mechanika ogolna0091 182LITERATURA 1. Banach S.: Mechanika. PWN, Warszawa 1956. 2.Wybierz strone: [
8 ] [
10 ]
