Wyniki wyszukiwana dla hasla 23 luty 07 (35) 23 luty 07 (35) Przykład 1.15 (rys. 1.26) Analizowany łańcuch kinematyczny jest mechanizmem klasy 3 23 luty 07 (72) Rozwiązując wykreślnie układ równań (P2.34) i (P2.35), znajdujemy punkt przecięcia k23 luty 07 * * AA>TEORIA MASZYN I $ Q19-2004 JOZEF FELIS, HUBERT JAWOROWSKI, JACEK CIEŚLIK * *CZE23 luty 07 (100) a) Koło centralne nieruchome średnica podziałowa kola 3 wyznaczona na podstawie war23 luty 07 (101a) Analiza kinematyczna przekładni obiegowych Przekładnie obiegowe mają w ogólnym prz23 luty 07 (101) Rys. 2.44. Schematy przekładni obiegowej z zaznaczonymi prędkościami kątowymi: a) b23 luty 07 (102) koło bjest nieruchome, cob = 0, natomiast koło a i jarzmo są członami ruchomymi, ry23 luty 07 (103) Dla przekładni o dwóch stopniach swobody (przekładnia różnicowa, rys. 2.44a), w któ23 luty 07 (104) Rys. 2.45. Przekładnia obiegowa jednorzędowa o jednym stopniu swobody: a) schemat k23 luty 07 (105) Ostatecznie przełożenie przekładni obiegowej wyniesiez3y Zj+z3 Zł) Z1 (P2.97) Przeł23 luty 07 (106) Znak (-) we wzorze (P2.102) oznacza, że zwrot prędkości kątowej satelity 2 jest prz23 luty 07 (107) Ostatecznie: r-t r2 r-, i • = — ---=— o)1 =---a>i 1 &nbs23 luty 07 (108) Rozwiązanie Przełożenie przekładni można zapisać /)3 = —. 3j Wykorzystamy wzór na 23 luty 07 (109) Rozwiązanie Przełożenie przekładni obliczamy podobnie jak przełożenie iJ23 w przykł23 luty 07 (10) Ciało sztywne to układ punktów materialnych, w którym wzajemne odległości dwóch dowo23 luty 07 (110) Schemat kompletnej przekładni różnicowej stożkowej oraz jej schemat bez przesztywni23 luty 07 (111) Zróżnicowanie prędkości kół umożliwia przekładnia stożkowa złożona z kół 3, 4 i 5, 23 luty 07 (112) Rys. 2.51. Schemat konstrukcyjny przekładni kształtowo-tocznej, e- mimośród - Rys. 23 luty 07 (113) 3. DYNAMIKA MECHANIZMÓW I MASZYN3.1. CELI ZAKRESANALIZY DYNAMICZNEJ MECHANIZMÓW Dyn23 luty 07 (114) Pierwsze zadanie dynamiki. Dla zadanych kinematycznych równań ruchu mechanizmu naleWybierz strone: {
2 ]