Wyniki wyszukiwana dla hasla 24 luty 07 (126) 24 luty 07 (126) Dodatkowo, jeśli jest mały, to pomijając go w obliczeniach, uzysk24 luty 07 (59) W równaniach (P3.126) występuje 6 niewiadomych: mki,mk2,rk1,rk2,ęk1,ęk2. Przyjmujemy24 luty 07 (96) Wstawiając do (3.125) zależność (3.123) otrzymujemy (3.126) oraz W=J—/-0/+23 luty 07 (126) Proponowany sposób oswobadzania od więzów jest wygodny przy rozwiązywaniu zadań z u24 luty 07 Wobec symetrii mechanizmu względem osi poziomej uwalniamy od więzów tylko grupę struktura24 luty 07 (100) Rozwiązanie Po obliczeniu zredukowanego na wał silnika momentu bezwładności układu 24 luty 07 (101) Drugą część zlinearyzowanej charakterystyki przedstawia odcinek BS prostej przechod24 luty 07 (102) Etap 2 Rozruch układu bez obciążenia, Mb = 0, przy malejącym liniowo momencie napęd24 luty 07 (103) Po czasie t2 = 3T prędkość kątowa osiąga 95% wartości ustalonej coust w drugim etap24 luty 07 (104) Prędkość kątową a>p w ruchu ustalonym podczas przecinania znajdziemy z zależnośc24 luty 07 (105) Przykład 3.31 Dany jest model fizyczny układu napędowego maszyny wyciągowej w posta24 luty 07 (106) Rozwiązanie Rozwiązanie zadania podzielimy na sześć etapów.Etap 1 Wyznaczenie zależ24 luty 07 (107) Wyznaczenie pozostałych zależności (P3.204) D cos = m1; (Oj = cob; vA = rjcoj; vB =24 luty 07 (108) Uwaga. Ponieważ całkowite przełożenie może być dodatnie lub ujemne w równaniu na Mz24 luty 07 (109) Etap 6 Całkowanie dynamicznego równania ruchu a-j -bu>i = J2 dco1 ~df (P3.219) (24 luty 07 (10) W etapie pierwszym rozkładamy znaną siłę P2 na siły Rq2 oraz CNM zgodnie z równaniem24 luty 07 (110) Obliczenie przyśpieszenia kątowego wału silnika (es(t) = e-i(t)) £t = ~~e T Jzrs (P24 luty 07 (111) Przykład 3.32 Na wale wirnika układu napędowego (rys. 3.112) zamontowana jest tarcz24 luty 07 (112) W chwili początkowej dla t = 0 mamy: (p10 = 0, co-i =co10. W chwili zatrzymania się24 luty 07 (113) Na podstawie planu prędkości otrzymamy: VS1 = ai ■ ias1 ~ VI lAS1 VS2 =(01 h =<Wybierz strone: {
2 ]
