Wyniki wyszukiwana dla hasla km3 22 km3 2 6 Zwróćmy uwagę, że moment siły w ruchu płaskim redukuje się do jednej składowej. Wynika to zekm3 25 PRZYKŁAD 6.2 Zadanie Rozwiązać zadanie analizy kinetostatycznej z poprzedniego przykładu, stkm3 2 1 rc=~ jrp(r)dF= — frdm, (6.6) m v m i gdzie symbole całkikm3 2 2 O (początek układu). Jeśli ponadto punkt O pokrywa się ze środkiem masy członu, to osie te nkm3 2 3 Ze wzoru (6.12) wynikają ważne zależności dotyczące obliczania momentów bezwładności. Np. jekm3 2 6 Zwróćmy uwagę, że moment siły w ruchu płaskim redukuje się do jednej składowej. Wynika to zekm3 2 8 Rysunek 6.5 Para obrotowa. Siły reakcji W modelowaniu sił reakcji (zakładamy brak sił tarciakm3 23 • S32 - siła reakcji członu 3 na 2, o linii działania przechodzącej przez km3 24 Uwaga ta pozwTala niekiedy na rozwiązywanie zadań analizy kinetostatycznej w inny, czasem prkm3 27 Rozwiązanie Rozwiązanie zadania rozpoczynamy od nadania nazw charakterystycznym punktom mechkm3 29 PRZYKŁAD 6.4 Zadanie Mechanizm przedstawiony na rysunku składa się z trzech członów: cylindrkm3 20 Następnie, korzystając z równań (b), możemy wyznaczyć kąt </>,: ę>3 = atan2(/ sin ękm3 2 4 Przypomnijmy, że Mc oznacza wypadkowy moment układu sił zewnętrznych zredukowanego do środkakm3 2 9 Drugim sposobem postępowania podczas modelowania pary postępowej jest zastąpienie oddziaływakm3 20 PRZYKŁAD 6.1 Zadanie Na rysunku a) pokazano mechanizm płaskiego czworoboku przegubowego. Znakm3 23 • S32 - siła reakcji członu 3 na 2, o linii działania przechodzącej przez km3 24 Uwaga ta pozwTala niekiedy na rozwiązywanie zadań analizy kinetostatycznej w inny, czasem prkm3 2 0 6. Analiza kinetostatyczna mechanizmów płaskich6.1. Podstawowe wiadomości z mechaniki - przykm3 2 4 Przypomnijmy, że Mc oznacza wypadkowy moment układu sił zewnętrznych zredukowanego do środkakm3 2 5 Rysunek 6.3 Ilustracja sposobu wyznaczania momentu siły Jeśli na człon działa układ sił, to Wybierz strone: {
2 ]
