SPRAWOZDANIE

Z ĆWICZENIA 1

Celem ćwiczenia jest praktyczne zapoznanie się z działaniem siłownika pneumatycznego i ustawnika pozycyjnego oraz wykonanie charakterystyk statycznych tych urządzeń.

1. Badanie charakterystyk statycznych siłownika pneumatycznego w położeniu Z

Wykonaliśmy dwa pomiary a następnie uśredniliśmy wyniki, które znajdują się w tabeli poniżej.

Wartość ciśnienia roboczego [Mpa]			Wielokość rozwarcia zaworu [cm]
	0			2,54
				0,1				2,55
				0,2				2,4
				0,3				2,15
				0,4				1,9
				0,5				1,69
				0,6				1,45
				0,7				1,24
				0,8				1,03
				0,9				0,83
				1				0,65
Następnie wykonaliśmy pomiar od 1 do 0 Mpa
	1			0,65
				0,9				0,78
				0,8				0,87
				0,7				1,19
				0,6				1,4
				0,5				1,65
				0,4				1,86
				0,3				2,2
				0,2				2,37
				0,1				2,55
				0				2,55

2. Badanie charakterystyk statycznych siłownika pneumatycznego z ustawnikiem pozycyjnym

Wartość ciśnienia roboczego [Mpa]			Wielokość rozwarcia zaworu [cm]
	0			2,55
	0,1			2,55
	0,2			2,36
	0,3			2,12
	0,4			1,87
	0,5			1,63
	0,6			1,49
	0,7			1,14
	0,8			0,92
	0,9			0,86
	1			0,67
Następnie wykonaliśmy pomiar od 1 do 0 Mpa
	1			0,67
	0,9			0,63
	0,8			0,92
	0,7			1,14
	0,6			1,39
	0,5			1,62
	0,4			1,88
	0,3			2,12
	0,2			2,37
	0,1			2,55
	0			2,55

3. Badanie charakterystyk statycznych przetworników ciśnienia i poziomu

Wykonaliśmy dwa pomiary a następnie uśredniliśmy wyniki, które znajdują się w tabeli poniżej.

Wartość ciśnienia roboczego [Mpa]			Poziom wody w zbiorniku
	0			10,8
	0,1			14
	0,2			16,05
	0,3			18
	0,4			20,05
	0,5			22,1
	0,6			24,05
	0,7			26,1
	0,8			27,95
	0,9			29,8
	1			31,3
Następnie wykonaliśmy pomiar od 1 do 0 Mpa
	1			31,3
	0,9			29,95
	0,8			27,9
	0,7			25,8
	0,6			23,7
	0,5			21,65
	0,4			19,6
	0,3			17,6
	0,2			15,5
	0,1			13,8
	0			11,8

Obliczyliśmy błąd względny i bezwzględny dla tych charakterystyk :

Dla charakterystyki statycznej siłownika pneumatycznego bez ustawnika pozycyjnego wynoszą :

1) od 0 do 1 Mpa
y	y nom	∆y	δy
2,54	2,54	0	0,00	y max =	2,54
2,55	2,35	0,2	10,58	y min =	0,65
2,4	2,16	0,24	12,70
2,15	1,97	0,18	9,52
1,9	1,78	0,12	6,35
1,69	1,59	0,1	5,29
1,45	1,4	0,05	2,65
1,24	1,21	0,03	1,59
1,03	1,02	0,01	0,53
0,83	0,83	0	0,00
0,65	0,65	0	0,00

1) od 1 do 0 Mpa
y	y nom	∆y	δy
0,65	0,65	0	0,00	y max=	2,55
0,78	0,83	-0,05	-2,63	y min=	0,65
0,87	1,02	-0,15	-7,89
1,19	1,21	-0,02	-1,05
1,4	1,4	0	0,00
1,65	1,59	0,06	3,16
1,86	1,78	0,08	4,21
2,2	1,97	0,23	12,11
2,37	2,16	0,21	11,05
2,55	2,35	0,2	10,53
2,55	2,55	0	0,00

Dla charakterystyki statycznej siłownika pneumatycznego z ustawnikiem pozycyjnym wynoszą :

2) od 0 do 1 Mpa
y	y nom	∆y	δy
2,55	2,55	0	0,00	y max=	2,55
2,55	2,36	0,19	10,11	y min=	0,67
2,36	2,17	0,19	10,11
2,12	1,98	0,14	7,45
1,87	1,79	0,08	4,26
1,63	1,6	0,03	1,60
1,49	1,41	0,08	4,26
1,14	1,22	-0,08	-4,26
0,92	1,03	-0,11	-5,85
0,86	0,84	0,02	1,06
0,67	0,67	0	0,00
2) od 1 do 0 Mpa
y	y nom	∆y	δy
0,67	0,67	0	0,00	y max=	2,55
0,63	0,84	-0,21	-11,17	y min=	0,67
0,92	1,03	-0,11	-5,85
1,14	1,22	-0,08	-4,26
1,39	1,41	-0,02	-1,06
1,62	1,6	0,02	1,06
1,88	1,79	0,09	4,79
2,12	1,98	0,14	7,45
2,37	2,17	0,2	10,64
2,55	2,36	0,19	10,11
2,55	2,55	0	0,00

Dla charakterystyk statycznych przetworników ciśnienia i poziomu wynoszą:

3) od 0 do 1 Mpa
y	y nom	∆y	δy
10,8	10,8	0	0,00	y max=	31,3
14	12,85	1,15	5,61	y min=	10,8
16,05	14,9	1,15	5,61
18	16,95	1,05	5,12
20,05	19	1,05	5,12
22,1	21,05	1,05	5,12
24,05	23,1	0,95	4,63
26,1	25,15	0,95	4,63
27,95	27,2	0,75	3,66
29,8	29,25	0,55	2,68
31,3	31,3	0	0,00

3) od 1 do 0 Mpa
y	y nom	∆y	δy
31,3	31,3	0	0,00	y max=	31,3
29,95	29,25	0,7	3,59	y min=	11,8
27,9	27,2	0,7	3,59
25,8	25,15	0,65	3,33
23,7	23,1	0,6	3,08
21,65	21,05	0,6	3,08
19,6	19	0,6	3,08
17,6	16,95	0,65	3,33
15,5	14,9	0,6	3,08
13,8	12,85	0,95	4,87
11,8	11,8	0	0,00

---