Modelowanie ruchu zestawu kołowego.
CEL I ZAKRES BADAŃ.
Ćwiczenie ma na celu prezentację uproszczonego modelu ruchu zestawu kołowego po torze prostym.. Części toczne obręczy kół zestawu przyjęto w postaci stożków ściętych, natomiast powierzchnie toczne szyn w postaci walców kołowych. Zakres badań obejmuje wpływ stożkowatości zestawu kołowego na długość fali trajektorii ruchu środka zestawu, oraz zapoznanie z programem opracowanym do analizy dynamiki pojazdu szynowego podczas ruchu.
Rys. 1. Przybliżenie powierzchni tocznych kół stożkami.
PRZEBIEG ĆWICZENIA.
Pomiary wielkości charakterystycznych przy różnych warunkach początkowych y0 i obliczanie długości fal trajektorii ruchu.
Rys. 2. Model ruchu zestawu stożkowego po torze.
Wzory do obliczeń:
gdzie: λ - długość fali trajektorii środka zestawu kołowego,
r - promień toczny kół w położeniu środkowym zestawu kołowego,
s - szerokość nominalna toru,
γ - ekwiwalentna stożkowatość.
gdzie: r1 - r2 - różnica promieni tocznych koła prawego i lewego, odpowiadająca
przemieszczeniu y zestawu kołowego,
y0 - amplituda poprzeczna środka zestawu.
Rys. 3. Różnica promieni tocznych (r1 - r2) w funkcji przemieszczenia poprzecznego zestawu.
Tab. 1. Tabela zestawieniowa.